En Widmer Brothers Brewing un robot KR QUANTEC efectúa el despaletizado de cajas de cerveza apiladas a gran altura

Craft Brew Alliance (CBA) es una cervecera regional norteamericana independiente que cotiza en bolsa. Nació de la unión entre las tres cerveceras más importantes de la costa oeste del Pacífico: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery y Kona Brewing Company

Desde entonces, CBA aúna la oferta de variedades de cerveza desarrolladas hasta entonces por las tres antiguas cerveceras. Las cervezas artesanales de Widmer, la fresca cerveza hawaiana de Kona o las marcas de Redhook tienen muy buena acogida en los EE. UU. y ofrecen precios unitarios. Widmer Brothers Brewing apuesta por robots de KUKA. Un robot de seis ejes de la serie KR QUANTEC asume la descarga de las cajas de cerveza en la fábrica de cervezas de Portland, Oregon, en EE. UU.

La descarga a mano es demasiado insegura, incómoda y lenta

Hasta el momento, el despaletizador de botellas de Widmer Brothers Brewing consistía en un sistema semiautomático con el que ya no podía contarse para acelerar los tiempo de ciclo, lo que tuvo como consecuencia interrupciones en el proceso de despaletizado y pérdidas de productividad. La seguridad es también un factor importante: Por motivos de seguridad, la descarga de las cajas entrañaba problemas, ya que exigía realizar movimientos muy repetitivos. Este hecho dificultaba enormemente el trabajo y requería demasiado esfuerzo físico. Además, se deseaba que en futuro fuese posible cargar los palés hasta arriba, en lugar de llegar únicamente a media altura.

El robot despaletiza cajas con garra de vacío

Como, desde un principio, se había descartado adquirir un despaletizador convencional debido a la escasa altura del recinto, la opción del integrador y compañía colaboradora oficial de KUKA Midwest Engineered Systems basada en sistemas robóticos fue la solución. El robot debía estar capacitado para desplazar las posiciones más altas de las cargas de palets entrantes atravesando una viga existente. El favorito de Widmer Brewing, KR 270 R2700 ultra, resuelve este inconveniente de la viga del techo gracias a sus seis ejes, consiguiendo descargar los palés cargados a la máxima altura. 

En Widmer Brothers Brewing, el operario de la carretilla elevadora de horquilla inicia el proceso de despaletizado, coloca una carga de botellas en la alimentación del transportador de palés de cinco zonas, en cuya zona final se despliega un recogedor neumático de palés y desplaza la carga de palés sobre los rodillos. Al final del sistema de transporte, el palet se desplaza a la zona de descarga del robot y se detiene en la barrera de parada, colocándose en paralelo a la dirección de transporte. Un recogedor neumático de palés desplaza el sistema de descarga de palés sobre los rodillos. En este paso, el palé se coloca perpendicular a la dirección de transporte. 
El KR QUANTEC coge las cajas de cervezas con una garra de vacío.

Con ventosa de vacío universal, el robot KR 270 R2700 ultra se desplaza posteriormente a la posición más alta de descarga del palé y, en esta posición, coge cajas del mismo, llevándolas al transportador de separación por filas y depositándolas sobre el sistema de transporte. Este proceso se repite varias veces. En cada ocasión, el transportador de separación por filas solo transporta una fila en el transportador de cajas. El transportador de cajas empuja las cajas del transportador de separación por filas y guarda una distancia entre las cajas.

Durante el descenso de las cajas por el transportador de cajas, estas recorren un sistema de visión para comprobar si es el lado largo o el lado corto el que se ha colocado hacia delante y girarlas, si fuese necesario. El transportador de cajas retrocede en la dirección del robot trazando una espiral y realiza un movimiento ascendente hasta el transportador inclinado. Tras haber finalizado la descarga del palet, este vuelve a desplazarse hacia abajo situándose en una estibadora de palets automatizada, en la que puede descargarse con una carretilla elevadora de horquilla.

El KR 270 destaca por su precisión y velocidad

A Widmer Brothers Brewing lo que le gusta de KR 270 R2700 ultra es su máxima flexibilidad en una relación ideal entre alcance y carga. Levanta sin inconvenientes pesos de 270 kg y dispone de un alcance máximo de 2700 mm. Sus seis ejes aportan la maniobrabilidad necesaria para controlar a la perfección las complejas situaciones de montaje en recintos de altura reducida.

En los procesos de recepción y almacenamiento sale ganando por su gran precisión. Como todos los robots de la serie KR QUANTEC, este modelo se caracteriza por un peso de hasta 160 kg menos y un volumen un 25 % menor respecto a la serie anterior. Sus componentes más ligeros contribuyen a aumentar la dinámica y la rigidez y a reducir los tiempos de ciclo. 


Ahora podemos descargar todos los palés con la mayor altura para el despaletizado y, de este modo, producir a la velocidad que queremos. En nuestros packs de cerveza de 12 unidades esto se traduce en un aumento de productividad del 20 %.

Rick Ginter, Director of Engineering de Widmer Brothers Brewing
, resume Rick Ginter, Director of Engineering de Widmer Brothers Brewing Ya no tenemos que descargar a mano ninguna caja. De cara a la seguridad laboral de los empleados, en esta fase del proceso hemos conseguido evitar problemas de sobrecarga en la columna vertebral, lesiones articulares y musculares. 

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