Für Widmer Brothers Brewing depalettiert ein KR QUANTEC Roboter hoch gestapelte Bierkisten

Die Craft Brew Alliance (CBA) ist eine US-amerikanische, unabhängige und börsennotierte Regionalbrauerei. Sie entstand aus dem Zusammenschluss der drei führenden Brauereien der nord-westlichen Pazifikküste: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery und Kona Brewing Company

CBA bietet die von den drei Brauereien entwickelten Biervarianten seither unter einem Dach an. Die Craft Beers von Widmer, die spritzigen Hawaii-Inselbiere von Kona oder die Marken von Redhook erfreuen sich in den USA großer Beliebtheit und können mit einigen Preisen aufwarten. Widmer Brothers Brewing setzt auf Roboter aus dem Hause KUKA. Ein Sechsachser aus der KR QUANTEC Serie übernimmt in der Biermanufaktur in Portland, Oregon, USA das Entladen der Bierkisten.

Entladen von Hand zu unsicher, beschwerlich und langsam

Bei dem bisherigen Flaschen-Depalettierer von Widmer Brothers Brewing handelte es sich um ein halbautomatisches System, das den zunehmenden Taktzeiten nicht mehr gerecht werden konnte, was zur Drosselung des Depalettiervorgangs und zu Produktivitätsverlusten führte. Wichtig auch der Faktor Sicherheit: Das Entladen der Kisten von Hand wurde aus Sicherheitsgründen problematisch, da sich die Bewegungsabläufe wiederholten. Das macht die Arbeit extrem beschwerlich und belastet den menschlichen Körper stark. Zudem sollte es zukünftig möglich sein, die Paletten bis zur ganzen Höhe zu beladen, statt wie bisher nur zur Hälfte.

Roboter depalettiert Kisten mit Vakuumgreifer

Da ein konventioneller Depalettierer wegen der geringen Deckenhöhe von vornherein ausgeschlossen wurde, fiel die Wahl des Integrators und offiziellen KUKA Systempartners Midwest Engineered Systems auf eine roboterbasierte Lösung. Der Roboter sollte in der Lage sein, trotz eines vorhandenen Trägers die oberen Lagen der ankommenden Palettenladung unter diesem hindurch zu bewegen. Der von der Widmer Brewing favorisierte KR 270 R2700 ultra kann aufgrund seiner sechs Achsen den Deckträger problemlos umgehen und so die zu voller Höhe beladenen Paletten entladen. 

Der Depalettierprozess startet bei Widmer Brothers Brewing mit dem Gabelstaplerfahrer. Er platziert eine Ladung Flaschen an der Einspeisung des Fünf-Zonen-Palettenstauförderers, an dessen Ende ein pneumatischer Paletten Abschieber ausfährt und die Palettenladung über Rollen schiebt. Am Ende des Förderers fährt die Palette in die Entladezone des Roboters und hält an der ausgefahrenen Stoppsperre, wo sie parallel zur Förderrichtung ausgerichtet wird. Ein pneumatischer Paletten-Abschieber schiebt die Palettenladung über die Rollen; dabei wird die Palette quer zur Förderrichtung ausgerichtet. 
Der KR QUANTEC greift die Bierkisten mit einem Vakuumgreifer.

Mit einem Universal-Vakuumgreifer fährt der KR 270 R2700 ultra Roboter dann über die oberste Lage der Palettenladung und nimmt dort Kisten von der Palette, fährt zum Lagentrennförderer und legt sie auf dem Förderer ab. Dieser Vorgang wiederholt sich mehrere Male. Indessen befördert der Lagentrennförderer jeweils eine Reihe auf einmal auf den Kistenförderer. Der Kistenförderer stößt die Kisten vom Lagentrennförderer und sorgt für einen Abstand zwischen den Kisten.

Während die Kisten den Kistenförderer hinunterfahren, durchlaufen sie ein Prüf-Visionssystem, um festzustellen, ob sie mit der kurzen oder langen Seite nach vorne ausgerichtet sind und ggf. umgedreht werden müssen. Der Kistenförderer fährt spiralförmig in Richtung des Roboters zurück und nach oben zum vorhandenen Schrägförderer. Sobald der Roboter das Entladen der Palette beendet hat, fährt die Palette weiter den Palettenförderer hinunter, wo sie in einem automatisierten Palettenstapler platziert wird und von einem Gabelstapler entladen werden kann.

KR 270 punktet durch Präzision und Geschwindigkeit

Der KR 270 R2700 ultra überzeugt bei Widmer Brothers Brewing durch maximale Flexibilität bei einem idealen Verhältnis von Reichweite und Traglast. Er hebt problemlos 270 kg und verfügt über eine maximale Reichweite von 2700 mm. Durch seine sechs Achsen bringt er die nötige Wendigkeit mit, um die schwierige Einbausituation durch die geringe Deckenhöhe perfekt zu meistern.

Im Aufnahme- und Ablagevorgang punktet er durch höchste Präzision. Wie alle Roboter der KR QUANTEC Serie zeichnet sich das Modell zudem durch bis zu 160 kg weniger Gewicht und 25% weniger Volumen gegenüber der Vorgängerserie aus. Die leichteren Bauteile ermöglichen eine höhere Dynamik, noch kürzere Taktzeiten und sind gleichzeitig dennoch steifer. 


Wir können heute alle Palettenladungen in voller Höhe zur Depalettierung anliefern und dadurch in der gewünschten Geschwindigkeit produzieren. Für unseren 12-er Pack Bier bedeutet das eine stolze Produktivitätssteigerung um 20 Prozent.

Rick Ginter, Director of Engineering bei Widmer Brothers Brewing
Zudem müssen keine Kisten mehr von Hand entladen werden. Sicherheitsprobleme wie Rückgratüberlastung, Gelenk- und Muskelverletzungen bei den Mitarbeitern sind damit in diesem Teil des Produktionsprozesses ausgeschlossen. 

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