İnsan robot işbirliği: robotlarla iş arkadaşı olmak

Günümüzde insanlar ve robotlar üretimde birlikte çalışmaktadırlar. Robotlar çalışanları destekler ve yükünü azaltır, prosesi otomatikleştirirken verimliliği de artırır. İnsan robot işbirliği, insan becerilerini bir makinenin verimliliği ve hassasiyeti ile birleştiren ilave bir elemandır.

Cobot’lar: Esnek üretimin şimdiki durumu

Azami verimlilikte değişken adetlerde esnek üretim. Bu, geleceğin üretimi için zorlayıcı bir iştir. Bunun üstesinden gelmek için, insan ve makine arasında mükemmel bir işbirliği gereklidir.

Günümüzün modern fabrikasında, birçok üretim aşaması makineler tarafından otomatik olarak yürütülmektedir. İnsan bilgi, zeka, esneklik, yaratıcılık ve “duyarlılık” sayesinde üretim süreçlerinin sorunsuz işlemesini ve kalitesini sağlar.

Geleneksel endüstriyel robotların yanı sıra, işbirlikçi, hassas robotlar (“Cobot’lar”), üretim çalışanları ile daha doğrudan ve hassas bir şekilde çalışabilir ve onların yükünü azaltabilirler. Örneğin genel işler veya tekrarlayan faaliyetlerin yapılması gibi zahmetli, ergonomik olmayan ve monoton işleri üstlenebilirler. Koruyucu donanımlar (gerekirse) son derece yerden tasarruf sağlayabildikleri için alan ihtiyacınız burada nispeten düşüktür.

Entegre sensörleri ile, Cobot’lar, otomotiv dişli kutularının montajından kauçuk tapaların veya gevşek parçaların takılmasına kadar hassas montaj görevlerinin otomatikleştirilmesini mümkün kılar.

Beklenmedik bir temas durumunda, her uygulama için uygun bir çözüm belirlenir: Bir durdurma tetiklenir veya Cobot hızını yaralanmaları önleyen bir düzeye düşürür.

İnsan ve robotun birlikte güvenli bir şekilde çalıştığı yerde, birçok geleneksel güvenlik önlemi lüzumsuzdur. İnsanlar ve robotlar aynı çalışma alanını güvenli bir şekilde paylaşabilirler.

İRİ şekilleri: İnsanlar ve robotların bir arada yaşaması, birlikte çalışması, işbirliği

Kullanım alanına bağlı olarak, insan ve Cobot farklı şekillerde birlikte çalışabilir. “İnsan robot işbirliği” terimi en yaygın terim olsa dahi, İRİ’deki “İ” harfi, farklı işbirliği şekillerini temsil edebilir.

Bir arada yaşama: İnsanlar ve robotlar koruyucu çite gerek kalmadan bitişik çalışma alanlarında çalışırlar. Ancak herhangi bir ortak çalışma alanını paylaşmazlar ve farklı görevler üzerinde birbirlerinden bağımsız olarak çalışırlar.

Birlikte çalışma: İnsan robot işbirliğinde insan ve robot aynı çalışma alanında çalışır. Bir sürecin farklı görevlerini farklı zamanlarda işlerler. Doğrudan etkileşim yoktur.

İşbirliği: İnsan ve robot ortak bir çalışma alanında birbirleriyle etkileşime geçer. Örneğin robot insana bir şey uzatır veya aynı iş parçası üzerinde aynı anda farklı görevleri yerine getirir.

Yeni nesil robot

KUKA, LBR iiwa ile endüstriyel robot tarihinde yeni bir sayfa açtı: Seri olarak üretilen ilk hassas robot olarak, insan robot iş birliği için uygun olan LBR iiwa’ya sahip robot, şimdiye kadar otomatikleştirmeye kapalı olan yeni alanlara girmekte.

İşbirlikçi, hassas hafif yapı robotu, insanlarla yakın işbirliği içerisinde hassas görevleri çözebilir. Kullanım alanları endüstriyel üretimde montaj veya yapıştırma işlemlerinden tıp veya hizmet sektöründeki uygulamalara kadar uzanmaktadır.

Çünkü Cobot yalnızca son derece hassas ve esnek olmakla kalmayıp aynı zamanda çok sayıda çalışma ortamlarında güvenle kullanılabilir.

İnsan robot işbirliği, güvenli ve verimli ısmarlama iş imkânı sağlar.

İnsan ve robot BMW için el ele

BMW’nin Dingolfing’daki fabrikasında işçilerin eskiden ön aks dişli kutuları için ağır konik dişlileri tek başlarına kaldırmak ve birleştirmek zorunda kaldıkları yerde, bugün işbirlikçi meslektaşları LBR iiwa ile birlikte çalışıyorlar.

Müşteri için özel olarak geliştirilmiş İRİ çözümü ile KUKA, otomobil üreticisinin stresli, şimdiye kadar manuel olarak yürütülen üretim adımlarını otomatikleştirmesini ve çalışanların yükünü sürdürülebilir şekilde azaltmasını sağlar. Sensörleri kontakları hemen tanır ve LBR iiwa hemen tepki verir. Bu, koruyucu çite gerek kalmadan insanlar ve robotlar arasında yakın bir işbirliği imkânı sağlar.

En iyi oluşturulmuş ekip. En iyisi ayarlanmış far.

“Bir fikir ileri sür” otomobil üreticisi Ford’un sloganıdır. Şirket, KUKA’nın İRİ becerisi sayesinde, üretim hatlarını otomatikleştirmek için şimdiden birkaç fikir ileri sürüyor. Örneğin Ford Focus’un far sistemi test tezgahlarında, işçi geleneksel farları ayarlarken iki KUKA LBR iiwa, sis farlarının ergonomik olarak uygun olmayan ince ayarını yapar. İnsan ve robot ilave robot güvenlik tertibatlarına gerek kalmadan aynı araçta çalışır. Ve işçinin yükünü azaltmanın yanı sıra, daha yüksek bir ayar kalitesi ve değerli zaman tasarrufu da sağlarlar.


İnsan ve Cobot, hızlı bir çalışma ortamında üretim adımlarını paylaşmakta ve bu da çalışanlarımızın yükünü yoğun olarak azaltmaktadır.

Michael Koch, Ford fabrikasında üretim mühendisi

İnsan robot işbirliğinin sağladığı avantajlar

  • Yüksek otomatikleştirme derecesi

    İşbirlikçi robotlar insan becerilerini tamamlar ve daha önce manuel olarak yürütülen üretim adımlarının otomatikleştirilmesini sağlar.

  • Çalışanların yükünün azaltılması

    Fiziksel olarak zorlayıcı, tehlikeli ve monoton çalışma adımları işbirlikçi, hassas robotlar tarafından üstlenilebilir. Bu sayede çalışanların yükü azalır.

  • Değişmeyen yüksek kalite

    Tekrarlayan ve konsantrasyonu yoğun işlemler, işbirlikçi, hassas hafif yapı robotları tarafından en yüksek hassasiyetle gerçekleştirilir ve bu sayede üretim kalitesini artırırlar.

  • En yüksek esneklik

    İşbirlikçi robotların faaliyetleri esnek bir şekilde uyarlanabilir. Ayrıca işbirlikçi robotlar yer açısından esnek bir şekilde ve düşük alan ihtiyacı ile kullanılabilirler.

Bir sonraki seviye: insan robot işbirliği, mobil robotlarla buluşuyor

KUKA KMR iiwa şunu kanıtlıyor: Mobil robotlar da tamamen İRİ özellikli olabilir ve insanın çalışma ortamında özgürce ve güvenli bir şekilde hareket edebilir.

KMR iiwa, LBR iiwa’dan ve lazer tarayıcılar sayesinde bağımsız olarak gezinebilen ve çevresine esnek bir şekilde tepki verebilen mobil bir platformdan meydana gelen bir kombinasyondur.

Mobil ve sabit Cobot’ların kombinasyonu da mümkündür: Örneğin sabit bir LBR iiwa, montaj sırasında üretim personelini desteklerken bir KMR iiwa, iş parçalarını bir üretim hattının ön hazırlık alanında sunabilir.

İRİ: Modern robot ve klasik ekip çalışmasından meydana gelen ortak yaşam

İnsan robot işbirliği endüstriyel üretimde devrim yapmakta ve aynı zamanda tıp teknolojisi gibi diğer sektörlerde de önemli bir rol oynamaktadır.

Hassas, işbirlikçi robotları ve akıllı yazılım çözümleri ile otomatikleştirme uzmanı KUKA, bu gelişmenin önde gelen itici güçlerinden biridir.

Hassas duyguya sahip tıbbi robot

Hassas LBR Med, İRİ teknolojileri sayesinde, çeşitli tıbbi uygulamalara entegre edilebilir.

Çerez ayarları OK ve KUKA'yı keşfet

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları