Chống ăn mòn và chống thấm – cho từng vết hàn một

Đắp chất kết dính và chất bịt kín trên thân xe. Tại Daimler, trước đây đây là một quy trình thủ công được thực hiện theo ba ca. Giờ đây, giải pháp tự động hóa nhạy bén từ KUKA đảm bảo độ kín và chống ăn mòn quan trọng của thân xe từ Mercedes-Benz. Sự đặc biệt: sự kết hợp giữa robot xây dựng nhẹ nhạy bén KUKA LBR iiwa với robot sáu trục KR 60.

Sự nhạy cảm kết hợp với nghệ thuật chuyển động

Sự hợp nhất đầu tiên của hai hệ thống rô bốt cho phép dễ dàng tiếp cận ngay cả những đường nối khó tiếp cận trên cơ thể. “Chúng tôi đã phát triển một giải pháp phủ đường nối kết hợp các đặc tính tích cực của cả hai robot. Điều này cho phép chúng tôi đạt được một ứng dụng linh hoạt với khả năng tiếp cận và phạm vi tối đa,” Gerhard Hartmann, Trưởng phòng Kỹ thuật & Quản lý Dự án thuộc bộ phận Công nghệ Bonding tại KUKA cho biết. Ứng dụng này đảm nhận nhiệm vụ tiện lợi và đơn điệu là sơn đường nối PVC và giúp nhân viên giảm bớt công việc.

Sự kết hợp giữa rô bốt nhẹ nhạy bén KUKA LBR iiwa với rô bốt sáu trục KR 60 kết hợp các đặc tính tích cực của cả hai rô bốt về phạm vi và khả năng tiếp cận tối đa.

Quy trình đắp kín tự động

Bịt kín đường hàn là một bước quy trình cần thiết để ngăn ngừa thân xe bị mài mòn sớm. Trong loạt sản xuất của Mercedes, rô bốt hạng nhẹ KUKA LBR iiwa mang bàn chải, được gắn vào bộ phận thay đổi nhanh. Do đặc tính nhạy bén, nó nhận ra các tiếp điểm, có thể giảm tốc độ và lực tương ứng và tất nhiên cũng xác định vị trí hành trình chính xác. Bằng cách này, anh ta phân phối các vật liệu PVC rất mỏng đến các điểm có liên quan. Điều này làm cho xe hoàn toàn không thấm nước. Tùy thuộc vào nhiệm vụ, cũng có thể thay đổi bàn chải nhanh chóng. Các khả năng tiếp cận tối đa ở vỉa của cơ thể chỉ có thể đạt được thông qua sự kết hợp với sáu trục robot công nghiệp KUKA KR 60.

Nhờ có nghệ nhân chuyển động KR 60, chúng tôi có thể bịt kín hoàn hảo mọi đường hàn, cho dù bên trong hay bên ngoài. Xử lý trên cửa sau mở không còn là vấn đề

Gerhard Hartmann, Trưởng phòng Quản lý Dự án & Kỹ thuật thuộc bộ phận Công nghệ Liên kết tại KUKA

Làm sạch bàn chải tự động

“Bằng cách gắn rô bốt nhẹ nhạy bén trên robot công nghiệp đang di chuyển, chúng tôi mở rộng không gian làm việc không chỉ theo hướng X như đối với trục tuyến tính mà còn theo hướng Y và Z” Việc làm sạch bàn chải cũng được tự động hóa bằng cách loại bỏ vật liệu PVC thừa và sau đó đưa bàn chải trở lại hình dạng bằng các con lăn.

Giải pháp tự động hóa nhạy bén từ KUKA để bảo vệ chống ăn mòn và độ kín của thân xe.

Khả năng tiếp cận tối đa nhờ làm việc theo nhóm

Đơn điệu và gọn gàng: Quá trình sơn một đường hàn là một công việc vất vả cho con người. Các Robot LBR iiwa nhẹ nhạy bén và KR di động 60 đảm bảo quá trình liên tục với chất lượng ổn định cao. Ngay cả những đường nối khó tiếp cận cũng được hàn kín. Giải pháp ứng dụng cũng tiết kiệm không gian và có thể được tích hợp lý tưởng vào các máy trạm thủ công hiện có.