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拧螺栓机器人自动拧紧洗衣机门上的螺栓连接

提高生产率,是每一家企业的核心任务之一。Qbig 的工程师们日复一日地努力开发能够提高工业设备生产率的解决方案。这家位于波兰罗兹的公司的最新开发项目之一,是一套基于 KUKA 机器人 KR AGILUS 的自动拧螺栓设备。


使用自动拧螺栓技术提高生产效率

时间就是金钱。这句耳熟能详的名言,用在工业生产中再恰切不过了。在最短的时间内制造出最多的产品,同时不牺牲质量,是每个企业家的梦想。提高劳动生产率的方法层出无穷,然而,近年来发展迅猛的最理想的方法就是实现生产过程的自动化。

KR AGILUS 拧螺栓机器人和自动拧螺栓系统可提高设备生产率

总部位于波兰罗兹的 Qbig 公司运用工业机器人领域的最新技术,开发设计出先进的自动化解决方案。他们的最新项目便是全球最大家用电器制造商之一的委托任务。Qbig 工程师们必须开发出一条采用全自动工作站的子组件装配线,负责用螺栓拧紧洗衣机门及窗口。这条装配线必须能够大幅缩短生产过程、协助装配工的工作,并提高工厂的生产率。
KR AGILUS 拧螺栓机器人正在工作:拧紧洗衣机部件的螺栓连接

机器人协助人类同事完成单调乏味的、繁重的工作,让员工们有时间去做更有价值的任务,公司也因此有更多的人力资源。机器人能够缩短周期时间,提高系统生产率。

Bartosz Łuczak,Qbig 的共同所有人

移动中装配螺栓是最高效的解决方案:

客户对周期时间提出了很高的要求,而在众多公司的建议中,他们选择了 Qbig。这个要求在开发阶段的确带来了特殊挑战。在流水作业中执行拧螺栓的工作意味着,必须在输送带持续移动的情况下组装部件(此处为洗衣机门的窗口)。在拧紧最后一个螺栓时,玻璃元件会继续向前移动,为下一个产品腾出空间。下一个产品会短暂停止、对齐位置,然后重新开始同样的过程。Qbig 的这一创新而灵活的拧螺栓技术可大幅缩短周期时间。

移动式拧螺栓技术在输送带移动的同时进行装配

自动拧螺栓应用的 KUKA.ConveyorTech

在流水作业拧螺栓的应用中,拧螺栓机器人和自动螺旋主轴能够完全发挥其潜力。Qbig 工程师所面临最大的挑战在于,必须开发出一种能够精确定位移动部件,同时能够正确拧紧螺栓的机制。在这样的情况下,采用 KUKA 专家所推荐的 KUKA.ConveyorTech 软件,可说是极为正确的决定。这项技术负责协调机器人与输送带的动作。在上述软件的协助下,机器人的运动序列和生产线的线性运动能够自动相互协调。

拧螺栓机器人精确跟踪

“我们向 KUKA 咨询,希望能找到一套解决方案。在此之前,我们甚至不知道有像 KUKA.ConveyorTech 这样的应用程序。我们知道有例如可以跟踪输送带上的包裹的方案,但不确定这种跟踪技术对于拧螺栓装置来说是否足够准确。然而,KUKA 向我们证实,这项技术的精度是绝对足够的。起初我们还心存疑问,但在 KUKA.ConveyorTech 的协助下,我们至少解决了一半的问题”,Bartosz Łuczak 说道。

Qbig 集成了精密的自动拧螺栓系统

与 KUKA 合作,Qbig 圆满满足客户的所有要求

最后,Qbig 工程师成功打造了一套能满足客户要求的设备。通过在流水作业落实了自动化模块拧螺栓作业,最终客户不仅实现了目标,最重要的是提高了系统的生产率。这当然不会是 Qbig 最后一个让 KUKA 机器人发挥潜能的项目。他们的共同目标是提高系统的生产率,让员工的工作更轻松。在所有参与人员全力合作之下,这项任务圆满完成。

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