在 Widmer Brothers Brewing 公司中 KR QUANTEC 机器人 卸下高高堆垛的啤酒箱

Craft Brew Alliance (CBA) 是美国一家独立且上市的地区性啤酒厂。它由西北太平洋 海岸三家具有领先地位的啤酒厂合并而成:Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。

CBA 从此能够同时提供三家啤酒厂研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商标在美国深受人们喜爱,可以按不同的价格供应。Widmer Brothers Brewing 信赖 KUKA 公司的机器人。KR QUANTEC 系列的六轴机器人在美国俄勒冈州波特兰市的啤酒厂中负责卸载啤酒箱。

KUKA机器人为Widmer公司解决啤酒箱堆垛问题

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工人不断重复同样的动作 低效、危险和辛苦

Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛机是一个半自动系统,它无法再满足不断 增加的周期时间,这限制了卸垛过程并降低了生产效率。安全因素也很重要:从安全 方面的考量来看,手动卸载箱子的问题在于,由于必须不断重复同样的动作,使得这 项工作非常辛苦,对人体的负担非常大。另外,将来可能将托盘装载到最高高度,而 不是现在这样只有一半高度。

真空夹持的机器

由于低矮的屋顶高度从一开始就排除了传统的卸垛机,所以集成商和 KUKA 的官方系 统合作伙伴 Midwest Engineered Systems 选择了基于机器人的解决方案。尽管存在 横梁,机器人仍然能够在这些横梁下方移动装载托盘的上层。Widmer Brewing 所青睐 的 KR 270 R2700 ultra 配备六根轴,可以顺利绕过屋顶横梁并卸载堆到最高位置的托 盘。

 

在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉车司机开始卸垛过程。他将装载的酒瓶放到 五区托盘堆积输送机的上料处,接着,在输送机末端一个气动托盘推出器伸出并通过 辊子移动装载的托盘。在输送机的末端,托盘进入机器人的卸载区并停在伸出的止动 锁处,然后在此平行于输送方向被对齐。气动托盘推出器将载货托盘推过辊子;在此 过程中,托盘会被调整成垂直于输送方向。

 

KUKA KR QUANTEC 机器人利用真空夹持进行酒瓶托盘的卸垛

然后 KR 270 R2700 ultra 将万能真空夹持器移动到装载托盘的顶层上方,并在那里 从托盘上抓取箱子,然后移动到堆层分离输送机并放到输送机上。这个过程会重复多 次。在此期间,堆层分离输送机将一排箱子同时运送到箱子输送机上。箱子输送机从 堆层分离输送机上推出箱子并确保箱子之间的距离。

当箱子从箱子输送机上滑下时,箱子会经过一个视觉检测系统,以确定箱子的 短边还是长边向前对齐并在必要时转动。箱子输送机以螺旋形朝机器人方向 驶回,并向上移动到现有的倾斜输送机。一旦机器人结束卸载托盘,托盘就会 继续向下移到托盘输送机上,并在那里被放到一个自动托盘堆垛车上并由一 个叉车卸下。

 


“如今,在供货时我们能够从最高的装载托盘上卸垛取货,从而以理想的速 度进行生产。对于 12 瓶装的啤酒箱,这意味着生产效率显著提高 20%”,

Widmer Brothers Brewing 的工程总监 Rick Ginter

此外不再需要手 动卸载箱子。因此,在这个生产过程中排除了员工的脊柱负荷过大、关节和 肌肉受伤等安全问题。

 

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