LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我们用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不需要护栏了,这为人机合作创造了条件。 

LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机合作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”,iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机合作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。

7 - 14 有效载荷

800 - 820 可达距离

优点


反应快速 

LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

自适应

请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程:请向 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停,您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

灵敏

作为轻量级高性能控制装置,LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置,以最高精度极其快速地安装工件,并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

独立

即使是复杂的调试任务,使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。

reddot Award 2016 winner

人机合作中的 LBR iiwa

LBR iiwa 在七个轴中都采用关节力矩传感器,可以与人直接合作。

LBR iiwa 加入标题

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
类别
小型机器人 (3 -10 kg)
小型机器人 (3 -10 kg)
结构类型
标准
标准
扩展1
标准
标准
扩展2
标准
标准
执行环境
标准型
标准型
环境扩展版
标准型
标准型
有效载荷
7 公斤
14 公斤
总负荷
7 公斤
14 公斤
最远可达距离
800 毫米
820 毫米
控制轴数
7
7
位置重复度
±0,1 毫米
±0,15 毫米
重量
22 公斤
30 公斤
安装位置
天花板 / 地面 / 墙壁
Ceiling / Floor / Wall
环境温度
5 °C to + 45 °C
5 °C to + 45 °C
控制器
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
保护
IP 54
IP 54
手腕保护
IP 54
IP 54
下载中心

LBR iiwa 十分灵敏、顺服、精确、灵活,其机械构造和驱动技术适用于工业行业。通过它可以将那些以前无法使用机器人的灵敏且复杂的装配工作实现自动化。

Jakob Berghofer,LBR iiwa & Sunrise.OS 产品经理

针对介质法兰的选项

外部组件的拖链系统隐蔽在 LBR iiwa 的运动系统结构中。

拖链系统有气动和电动两款。所有气动介质法兰的钻孔图都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 标准要求。

LBR iiwa 介质法兰有两款。

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