Mobiele robot

KMR iiwa

KMR iiwa 自主型機器人極為靈活,可以實現人機合作。這套系統結合了 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和自主移動式平臺的優點。KMR iiwa 不受地點限制,且高度靈活,為因應工業 4.0(Industrie 4.0)的要求創造了理想條件。

KMR iiwa:自主和極其靈活

KMR 代表 KUKA 移動機器人技術。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個元件已經清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動性和靈活的優點。

生產流程不斷地變化,因此,移動機器人系統也必須具有適應能力。最大的靈活性和自主的工作方式可以顯著改良您的生產情況

LBR iiwa 的七個關節力矩感測器和平臺上的雷射掃描器確保 MRK 的安全性。

KMR iiwa 的優點

組合:請設計您的個人化整體解決方案。模組化系統 KMR iiwa 提供由機器人技術、移動式平臺和工業元件組成的眾多組合方式。

靈敏:LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用關節力矩感測器使得它對周圍環境非常敏感。它可以可靠進行導航,無需護欄——每次有外部觸碰時,它都會立即停止。

自主:移動式平臺也可借助雷射掃描器實現完全自主導航,監控其周圍環境。車道上有人或物體時,它會立即做出反應。

靈活:專為其開發的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種最大的靈活性縮短了週期時間,同時也減少了生產流程中的閒置時間。

精確:即使是在最狹窄的空間內,KMR iiwa 的定位精度也達到 +/- 5 公釐

智慧:借助 KUKA.NavigationSolution,KMR iiwa 可以確實地繞過每一個障礙,並尋找新的路徑。

獨立:車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便:KUKA Sunrise Cabinet,一種用於車輛和機器人的多運動系統功能控制系統,使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。

這裡,KMR iiwa 自主型機器人為一個工位供料: 

KMR iiwa 靈敏自主導航,無需護欄。

自主式平臺的解決方案:KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導航解決方案。導航、控制、管理或監控:我們的解決方案可以滿足機動領域的所有要求。

利用 SLAM 方法,即同步定位和測繪可根據安全雷射掃描器和車輪感測器的資料,在專門建立的環境地圖中進行平臺的即時定位。

KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統軟體。該軟體專為操作輕型機器人量身定制,為輕型機器人應用的程式設計、計畫和專案規劃提供創新功能。

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