KUKA 機器人在 Pakfish 進行魚箱堆棧作業

水產加工業是波蘭食品工業的主要分支之一。在此產業中，越來越多公司發現流程自動化的潛力。在達爾沃沃 (Darłowo) 的鄰近市鎮魯斯科 (Rusko)，Pakfish 開始實行第一部 KUKA 水產堆棧機器人作業。Stawiany 負責機器人的整合。

Pakfish 是歷史悠久的波蘭公司，於 2005 年在達爾沃沃 (Darłowo) 開始營運。2016 年，Pakfish 工廠搬遷至附近的魯斯科 (Rusko)，目前每天處理約 80 噸的新鮮魚貨。在特定魚獲量有限的月份中，這些作業全都是為了確保持續供應新鮮水產。Pakfish 冷凍生魚儲藏室服務對象為主要的魚類加工業者，特別是製造罐頭食品的公司。

該公司鄰近波羅的海 (Baltic Sea) 地區，自營運之初以來持續專注於產業的動態發展。Pakfish 董事會不斷尋找方法改良生產流程，同時降低執行繁重任務等相關人員的壓力。2020 年，公司工廠迎來了第一座將魚箱放置在棧板上冷凍的機器人工作站。Pakfish 董事會訂購機器人工作站的主要目標在於取代人力手動將箱子放在棧板上的作業，藉此降低人員的壓力。平均來說，每個箱子的重量約 10 公斤。

Pakfish 生產經理 Jacek Skotarski 説道：「我們面臨人員短缺的狀況，而且這項艱難工作需要導入自動化程序。」

他接著強調：「每日漁獲量約為 80 噸的冷凍魚。我們需要把這些魚箱放在棧板上，必須有人來做這些工作。就算指派四名人員，每天搬運 80 噸漁獲的工作量還是很大。」

採用機器人實現魚箱堆棧自動化

為了優化生產流程，Pakfish 與 Stawiany 密切合作，這家波蘭公司專為食品工業開發客製化機器。Stawiany 的產品包括燻煙室、魚片機、切片機，以及其他專利設計的設備。該公司的經營者為 Ireneusz Stawiany 和他的兒子 Jakub。Pakfish 董事會委託 Stawiany 負責設計並設置完整的魚箱堆棧生產線。

「我們與 Stawiany 合作多年，他們所推出的機器和想法不但實用，而且口碑很好。他們説服我們選擇 KUKA 機器人，這真的是很正確的決定。」Jacek Skotarski 説道。

堆棧魚箱工作站是 Stawiany 所打造自動化生產線的最後一站。放到棧板之前，完全自動化的程序會將預設好數量的魚放在條板箱中。接著，由輸送系統運輸條板箱。再來一點相當關鍵：機器人能夠對來自兩個獨立輸送的條板箱進行堆棧作業。其中之一為完全自動化，而第二個則涉及手動為條板箱塗膜後送給機器人完成作業。

維持工作節奏並堆疊更多的條板箱

此專案的主要挑戰是讓機器人運轉速度能夠配合高速的水產分配裝置。

「我們無法放慢水產的分配速度。因此，機器人每次必須抓取兩個條板箱才能跟得上。這樣一來，不可或缺的要素就是足夠的輸送時間，還有能夠放置預先設定的公斤數。箱子相對來說比較柔軟，不能壓擠得太緊。而且到處都是魚，抓取空間變得相當有限。主要挑戰在於挑選正確的抓取器。抓取器設計先前已經過改良。我們也必須預防水產在整個輸送過程中移動（主要是在機器人加速期間）因為這會讓冷凍作業變得困難。我們必須均勻分散水產，才能適當地放進冷凍架，」Jakub Stawiany 補充道。

由 Stawiany 設計的工作站不僅減輕了 Pakfish 員工的負擔，還能夠創造更高的堆棧高度，為客戶帶來實質的益處。Pakfish 董事會正考慮在更多流程中導入機器人：第一項即為冷凍後的水產堆棧作業。