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Sensorgeführte Roboteranwendungen

Vom Kleinroboter bis zur hohen Traglastklasse – KUKA bietet innovative Technologien im Bereich der sensitiven Automation für höchste Flexibilität auch bei wechselnden Prozessbedingungen.


Wir bringen Ihrem KUKA Roboter Sehen und Fühlen bei

Roboter mit integrierten Sensoren und mit Echtzeitsteuerung –  dank eines schnellen Datenaustausches zwischen Sensor und Steuerung sind Roboter in der Lage, auf Veränderungen in der Umgebung zu reagieren und die Bewegungsbahn erst während der Bewegung festzulegen. So sind Anwendungen möglich, die weit über einfache Handhabungsaufgaben hinausgehen.

KUKA unterstützt Sie bei der Entwicklung und Umsetzung hochflexibler Automatisierungslösungen, die dem Wettbewerb einen Schritt voraus sind. Erhöhen Sie die Flexibilität und Präzision Ihrer Roboterautomation mit Know-How direkt vom Hersteller.

Industrielle Bildverarbeitung: Höchste Präzision und Geschwindigkeit dank sensorgeführter Echtzeitsteuerung von Industrierobotern für Pick-and-Place-Anwendung

Bauteilerkennung erfolgt über eine integrierte Kamera oder eigenes Bildverarbeitungssystem.

Software für industrielle Bildverarbeitung

Möchten Sie Ihren Roboter durch ein Kamerasystem leiten lassen oder möchten Sie Ihre Bauteile kontrollieren oder vermessen? KUKA bietet Lösungen für das gesamte Spektrum der industriellen Bildverarbeitung, von Qualitätskontrolle über 2D Pick & Place bis hin zum komplexen Griff in die Kiste.

Neben KUKA Technologien binden wir über maßgeschneiderte Schnittstellen auch Sensoren und Kamerasysteme von Drittanbietern an Ihr eingesetztes System an.

Kraft-Momenten-Sensorik (KMS): Industrieroboter arbeiten mit Gefühl dank sensorbasierter Roboterführung

Kraft-Momenten-Sensorik (KMS): Industrieroboter arbeiten mit Gefühl dank sensorbasierter Roboterführung

Kraft-Momenten-Sensorik für KUKA Industrieroboter

Arbeiten Sie mit empfindlichen Bauteilen oder benötigen Sie definierte Fügekräfte? Wir lehren Ihrem Roboter das Fühlen! Zur Lösung Ihrer sensitiven Fügeapplikationen über Haptikprüfungen bis hin zu kraftgeregelten materialbearbeitenden Aufgaben, bieten wir Hard- und Softwaredienstleistungen aus einer Hand. Wir unterstützen Sie bei der Anbindung von Ihnen beigestellter Kraft-Momenten-Sensorik an Ihren KUKA Roboter unter Einsatz der Software KUKA.ForceTorqueControl.

Zusätzlich binden wir Ihnen diverse Messsensorik, wie zum Beispiel Abstandssensoren, mittels der Software KUKA.RobotSensorInterface an Ihre KUKA Steuerung an. Desweiteren unterstützt Sie unser Fachpersonal bei der Programmierung Ihrer Echtzeit-Regel-Applikation und gibt Ihnen wertvolle Ratschläge, um Ihre Automatisierungsaufgabe optimal mittels Kraft-Momenten-Sensorik umzusetzen.

Direkt nach Ihrer erfolgreichen Registrierung haben Sie Zugriff auf zahlreiche Funktionen. Durch die Verifikation Ihres Accounts erhalten Sie darüber hinaus firmenspezifische Informationen und Benefits. Dieser Prozess dient der Sicherheit Ihres individuellen Logins und kann wenige Tage dauern.

Sensorbasiertes Robotersystem genau für Ihre Anforderung

KUKA begleitet Sie entlang des gesamten Entstehungsprozess Ihrer sensorbasierten Applikation: von der allerersten Planung über Roboterprogrammierung bis zum letzten produzierten Produkt . 

Mithilfe unserer Serviceleistungen können Applikationen und Roboter ohne Produktionsunterbrechung programmiert werden. Wir unterstützen Sie dabei, Produktwechsel und Inbetriebnahmen offline vorzubereiten, und schnell und flexibel auf kurzfristige Änderungen im Produktionsablauf zu reagieren. 

  • Planung

    - Beratung während der Konzeptionierung
    - Beratung bei der Sensor- und Technologieauswahl
    - Durchführung von Machbarkeitsanalysen

  • Realisierung

    - Unterstützung bei der Applikationsprogrammierung
    - Inbetriebnahme von Sensorsystemen
    - Durchführen applikationsspezifischer Schulungen
    - Inbetriebnahmeunterstützung Ihrer Applikation
  • Optimierung

    - Funktionserweiterungen
    - Unterstützung bei der Parametrisierung des Sensorsystems
    - Nachrüstung von Bestandsanlagen mit Sensorsystemen

Individuelle Lösung gewünscht?

Wir beraten Sie gerne bei der Planung, Realisierung und Optimierung Ihrer sensorgeführten Roboteranwendung.

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