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In der auf dem ERF erstmalig vorgestellten Simulation muss der Chirurg die Gelenkpfanne eines Hüftgelenks fräsen. Dies ist in der Ausbildung schwer zu erlernen, da das Fräsen viel Kraft benötigt und gleichzeitig mit einer hohen Präzision ausgeführt werden muss. In der Simulation können Handgriffe so lange geübt werden, bis sie mühelos beherrscht werden.

Eine weitere Herausforderung besteht darin, dass die zu bearbeitenden Stellen kaum zu sehen sind. So muss sich der Operateur auf die eigene Wahrnehmung der Kräfte verlassen. Hier kann der KUKA LBR iiwa seine Stärken entfalten: Er vermittelt dem Übenden durch eine haptische Rückkopplung ein Gefühl für Kräfte und Fräsgrenzen.