Colaboración hombre-robot: ¡Damos la bienvenida al nuevo compañero robot!

Las personas y los robots ya colaboran en la actualidad durante el proceso de producción. Los robots ayudan y reducen la carga de los empleados, permiten una gran variedad de pasos de automatización y aumentan la productividad. La colaboración hombre-robot (HRC: Human-Robot Collaboration) es un elemento adicional que combina las capacidades de las personas con la eficiencia y la precisión de una máquina.

Cobots: Statu quo de la producción flexible

Producción flexible con volúmenes de piezas variables y con la máxima eficiencia. Este es el desafío para la producción del futuro. Para afrontar este desafío es necesaria la interacción perfecta del hombre y la máquina.

En las fábricas modernas ya hay muchos pasos de producción que se realizan de forma automatizada por máquinas. El hombre garantiza el desarrollo sin incidentes y la calidad de los procesos de producción mediante conocimientos, inteligencia, flexibilidad, creatividad y una "sensibilidad especial".

Además de los robots industriales convencionales, los robots sensitivos y colaborativos ("cobots") pueden colaborar con los empleados de producción y reducir su carga de trabajo de un modo aún más directo y preciso. Pueden encargarse de realizar trabajos exigentes, no ergonómicos y monótonos, como por ejemplo, los trabajos sobre la altura de la cabeza o la realización de tareas repetitivas. Sus requisitos de espacio son reducidos, ya que los dispositivos de protección (si son necesarios) se producen con un diseño que permite ahorrar mucho espacio.

Gracias a sus sensores integrados, los cobots permiten la automatización de tareas de montaje delicadas, desde el montaje de engranajes de automóviles hasta la inserción de tapones de caucho o piezas que no sean rígidas.

En caso de que se produzca un contacto inesperado, se determina una solución adecuada para cada aplicación: Bien se activa una parada o el cobot reduce su ritmo a una intensidad que excluya las posibles lesiones.

En los espacios en los que el hombre y el robot colaboran de forma segura, son innecesarias muchas medidas de seguridad convencionales. Las personas y los robots pueden compartir sin duda el mismo campo de trabajo.

Modos de HRC: Coexistencia, cooperación, colaboración de personas y robots

Dependiendo del ámbito de aplicación, el hombre y el cobot pueden colaborar de forma estrecha en diferentes grados. Incluso si el concepto de "colaboración hombre-robot" es el más habitual, la "C" en HRC puede representar diferentes maneras de colaboración.

Coexistencia: El hombre y el robot trabajan sin valla de protección en zonas de trabajo contiguos. Sin embargo, no comparten ningún campo de trabajo común y trabajan de forma independiente entre sí en diferentes tareas.

Cooperación: En la cooperación hombre-robot, el hombre y el robot trabajan en el mismo campo de trabajo. Realizan diferentes tareas de un proceso con un desfase de tiempo. No se produce ninguna interacción directa.

Colaboración: El hombre y el robot interactúan entre sí en un campo de trabajo común. Por ejemplo, el robot coloca algo para el hombre o ambos realizan diferentes tareas al mismo tiempo en el mismo componente.

La nueva generación de la robótica

Con el LBR iiwa KUKA ha abierto un nuevo capítulo en la historia de la robótica industrial: Como primer robot sensitivo fabricado en serie adecuado para la colaboración hombre-robot, la robótica entra con el LBR iiwa en nuevos terrenos que hasta estaban cerrados para la automatización.

El robot sensitivo y colaborativo de construcción ligera puede realizar las tareas más sensibles en colaboración estrecha con el hombre. Los ámbitos de aplicación abarcan desde los procesos de montaje y pegado en la producción industrial hasta las aplicaciones en el sector médico o el sector servicios.

Porque el cobot no solo es extremadamente preciso y flexible, sino que se puede utilizar de forma segura en una gran variedad de entornos de trabajo.

La colaboración hombre-robot permite realizar trabajos a medida seguros y eficientes.

Hombre y robot mano a mano para BMW

Allí donde los operarios de la planta de BMW en Dingolfing (Alemania) tenían que levantar e introducir antes las ruedas de dentado cónico para la tracción delantera de forma individual, hoy en día trabajan junto con su compañero colaborativo, el LBR iiwa.

Con la solución de CHR desarrollada de forma específica para el cliente, KUKA permite al fabricante de automóviles automatizar los pasos de producción exigentes, que hasta ahora se realizaban manualmente, y reducir la carga de trabajo de forma duradera para los empleados. Sus sensores detectan los contactos y el LBR iiwa reacciona rápidamente. Esto permite una cooperación estrecha entre el hombre y el robot completamente sin valla de protección.

Equipo: perfectamente preparado. Faros: perfectamente ajustados.

"Una idea por delante" es el eslogan del fabricante de automóviles Ford. Para la automatización de sus líneas de producción, la empresa ya va algunas ideas por delante gracias a la competencia de HRC de KUKA. Así, por ejemplo, en los bancos de pruebas de los sistemas de faros del Ford Focus hay dos KUKA LBR iiwa que se encargan de realizar el ajuste de precisión poco ergonómico de los faros antiniebla, mientas que el operario ajusta los faros convencionales. El humano y el robot trabajan juntos en el mismo vehículo sin necesidad de dispositivos de seguridad adicionales del robot. Y, además de reducir la carga de trabajo del operario, garantizan adicionalmente una calidad de ajuste mayor y un ahorro de tiempo valioso.


Personas y cobots comparten los pasos de fabricación en un entorno de trabajo rápido y acompasado, lo cual aporta una enorme liberación a nuestro personal.

Michael Koch, ingeniero de fabricación de Ford

Ventajas con la colaboración hombre-robot

  • Mayor grado de automatización

    Los robots colaborativoS complementan las capacidades del hombre y permiten la automatización de los pasos de producción que anteriormente se realizaban de forma manual.

  • Reducción de la carga de trabajo de los empleados

    Los pasos de trabajo físicamente exigentes, peligrosos y monótonos pueden realizarse por robots sensitivos y colaborativos. Esto permite reducir la carga de trabajo para los empleados.

  • Alta calidad constante

    Los procesos repetitivos y que requieren una alta capacidad de concentración se realizan por robots sensitivos y colaborativos de construcción ligera con la máxima precisión y mejoran de este modo la calidad de producción.

  • Máxima flexibilidad

    Las tareas de los robots colaborativos se pueden adaptar de forma flexible. Además, los robots colaborativos pueden utilizarse con flexibilidad de posicionamiento y con unos requisitos de espacio reducidos.

El siguiente nivel: El HRC se encuentra también en la robótica móvil

El KUKA KMR iiwa demuestra que: Los robots móviles también pueden ser totalmente compatibles con el HRC y pueden moverse de manera libre y segura en el entorno de trabajo del hombre.

El KMR iiwa es una combinación del LBR iiwa y una plataforma móvil que gracias al escáner láser puede navegar de forma autónoma y reaccionar de manera flexible frente a su entorno.

También es posible la combinación de cobots móviles y fijos: Así por ejemplo, un KMR iiwa puede suministrar los componentes en el área de configuración previa de una línea de producción, mientras que un LBR iiwa fijo ayuda a los empleados de producción en el montaje.

HRC: La simbiosis de la robótica más moderna y el trabajo en equipo clásico

La colaboración hombre-robot revoluciona la producción industrial y desempeña también una función importante en otros sectores como la tecnología médica.

El experto en automatización KUKA es uno de los impulsores líderes de este desarrollo con sus robots sensitivos y colaborativos y sus soluciones de software inteligentes.

Robótica médica con gran sensibilidad

El LBR Med sensitivo puede integrarse en una gran variedad de aplicaciones médicas gracias a las tecnologías CHR.

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