KUKA esmerila las horquillas de las carretillas elevadoras en Kaup
Le empresa Kaup fabrica cada año 40 000 accesorios para carretillas elevadoras y los distribuye a conocidos proveedores de carretillas elevadoras. Entre los accesorios que fabrica hay aproximadamente 8000 horquillas. Hasta hace poco, después del proceso de soldadura se realizaban trabajos de esmerilado de forma manual para un acabado óptimo. Un exclusivo sistema de KUKA sin antecedentes en el mercado automatiza ahora esta tarea.
La tarea
Otro motivo fue que, como ocurre en muchas otras empresas, el tiempo que requiere cada superficie de esmerilado nunca se había tenido en cuenta en nuestros cálculos de tiempo de ciclo. En el proceso de soldadura se cuentan los segundos, pero el esmerilado manual duraba lo mismo que ese proceso. Como consecuencia, esta tarea secundaria estaba limitando últimamente la capacidad del ciclo de producción».
La solución
El robot es el elemento central del sistema de dos estaciones. Este es capaz de realizar todos los trabajos de esmerilado necesarios in situ con la ayuda de un sistema de cambio de herramienta. En cada estación, un operario deposita dos preformas de horquilla con ayuda de una grúa.
Si el desgaste de la piedra amoladora supera un diámetro mínimo, esta se cambia por una nueva en la estación de cambio de herramienta. El robot se encarga de realizar los toques de acabado en la soldadura en ángulo de la horquilla con ayuda de un disco lijador que coge después de poner en su sitio la piedra amoladora.
Sistema de referencia de KUKA
Con la ayuda de KUKA, hemos automatizado un paso del proceso de producción que goza de poca popularidad por el gran esfuerzo físico que requiere. Ahora las personas solo tendrán que realizar esas tareas de acabado en las piezas de trabajo especiales. Al mismo tiempo, hemos sido capaces de aumentar la velocidad en un 50 % gracias al uso del nuevo sistema, por lo que un ciclo ahora dura solo 8 minutos.