KUKA.ForceTorqueControl

El paquete de tecnología permite implantar sistemas de robots industriales KUKA mediante la integración de un sensor de fuerza y par para aplicaciones robóticas sensitivas.

Sensibilidad con KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl permite a los robots industriales reaccionar de forma sensible ante fuerzas y pares que actúan sobre la herramienta del robot. Por lo general, los robots se mueven por una trayectoria programada sin tener en cuenta las fuerzas o los pares que actúan sobre la herramienta o la pieza. Sin embargo, en muchos casos, estas fuerzas que se generan en el proceso influyen de manera decisiva en la calidad y en la seguridad de una tarea (por ejemplo, durante el montaje, el pulido, el lijado y la torsión). Con KUKA.ForceTorqueControl las fuerzas y los pares del proceso de cada movimiento del robot pueden programarse y mantenerse


Ventajas decisivas del KUKA.ForceTorqueControl:

La sensibilidad obtenida permite automatizar complejos procesos de fabricación. Con ello se aumenta la calidad y la seguridad del proceso. Las fuerzas del proceso se supervisan y se mantienen controladas.

Rápido montaje robotizado del procesador y de los módulos de memoria en una placa.

Ámbitos de aplicación del software

  • Ensamblaje de componentes, por ejemplo en la industria electrónica

  • Ajuste de componentes con altas tolerancias (por ejemplo, piezas de fundición)

  • Carga sin torsión de máquinas herramienta

  • Respeto de las fuerzas del proceso definidas durante la soldadura por fricción

  • Desbarbado de componentes

  • Pulido de superficies

  • Control de las fuerzas del proceso, por ejemplo, durante el fresado

Requisitos del sistema para KUKA.ForceTorqueControl

Hardware:

  • Robots industriales KUKA (por ejemplo, KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Sensor de fuerza y par como dispositivo de bus de campo (por ejemplo, ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) o como otro tipo de sensor de apoyo

 

Software

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


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