KUKA.ArcTech

Gracias a los productos de la familia KUKA.ArcTech, los robots KUKA se convierten en auténticos profesionales de la soldadura. El software KUKA.ArcTech facilita todas las funciones necesarias para el manejo y la programación más sencillas.

La familia KUKA.ArcTech cuenta con una estructura modular para poder ofrecer de forma flexible las funciones necesarias para la tarea de soldadura que se desee solucionar.

La familia de productos incluye las siguientes opciones de software: 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • y KUKA.MultiLayer.

 

Software KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic es el módulo básico de nuestra familia de productos. Cuenta con todas las funciones necesarias para poder resolver todas las tareas habituales de soldadura estándar. En este contexto, no importa si la fuente de corriente que se desea regular es un dispositivo MIG/MAG, WIG o de plasma.

Las funciones de la variante Basic:

KUKA.ArcTech Basic permite la soldadura con gas de protección con control de fuentes de corriente mediante servicio de tarea (selección de números de programa) o servicio de curvas características (predefinición de conductancia). De esta forma, KUKA.ArcTech siempre se puede emplear de forma flexible en función del deseo del ciente y la fuente de corriente empleada.

Gracias al software de aplicación KUKA.ArcTech Basic, los robots KUKA se convierten en robots de soldadura. Este software amplía el conjunto de instrucciones de la unidad de control de robots KUKA KR C4 con las instrucciones adicionales para programar procesos de soldadura.

Para un manejo sencillo y cómodo, a la interfaz de usuario habitual del KUKA smartPAD se añaden varias teclas de estado prácticas para el control del proceso de soldadura y la fuente de corriente.

Arc-InLineFormular en el KUKA smartPAD.

Las siguientes herramientas y funciones adicionales forman parte del volumen de suministro de ArcTech Basic:

  • Administración de juegos de datos de parámetros de soldadura para parámetros de ignición, soldadura y cráteres finales para la aplicación de WPS.
  • Editor para la optimización online de los parámetros de soldadura
  • Editor para la optimización offline de los parámetros de soldadura en programas de aplicación
  • Indicación de producción de definición libre
  • Indicación de páginas web para la visualización de páginas web de fuentes de corriente, p. ej. para la configuración y programación de parámetros de soldadura (p. ej. Kemppi A7 welder)
  • Comprobación TCP manual
Navegador web ArcTech con página Kempi A7 welder

Además, ArcTech Basic contiene reacciones automáticas ante errores necesarias en caso de errores de soldadura o ignición, de manera que el robot también pueda solucionar problemas de soldadura de forma autónoma en la medida de lo posible.

La unidad de control KR C4 comunica con la fuente de corriente a través de bus de campo, p.ej. con el EtherCAT de serie o todos los demás sistemas habituales. KUKA.ArcTech Basic también es compatible con el protocolo específico ArcLink® XT de Lincoln Electric ®.

En este protocolo, la señal de mando de configuración se elabora de forma cómoda mediante KUKA.WorkVisual y configuraciones predefinidas p. ej. para fuentes de corriente Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS y EWM con solo un clic de ratón. También se puede generar una configuración individual.

KUKA ofrece robots especiales para la soldadura con gas de protección.

Software KUKA.ArcTech Advanced

La ampliación KUKA.ArcTech Advanced amplía la opción de software KUKA.ArcTech Basic mediante funciones adicionales para tareas de soldadura de gran exigencia. Así se puede modificar en todo momento el alcance de funciones de ArcTech para poder reaccionar ante posibles cambios de las exigencias del sistema de robot y sus tareas de producción.

Funciones adicionales de KUKA.ArcTech Advanced:

  • Soldar con el software KUKA.RoboTeam para una soldadura sincronizada de hasta 4 robots en un componente
  • Reacciones ampliadas ante errores - Advanced Error Recovery
  • Reacciones ante errores programables específicamente según la costura
  • Distintas funciones de soldadura de chapas gruesas
  • Rampas de parámetros de soldadura
  • Ayuda por parte de SKS Synchroweld™ y Fronius Dynamic Power Control
  • Interfaz PLC para un control de secuencia de costura soldada
  • Interfaz de ingeniería para ampliaciones específicas del usuario

Opción adicional KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense es un paquete KUKA.Tech que ofrece una función adicional para KUKA.ArcTech Advanced. De esta forma, el robot de soldadura puede llevar a cabo el seguimiento de costura durante el proceso de soldadura mediante la evaluación de los parámetros reales de soldadura. Esta tecnología también se conoce por el nombre sensor de oscilación de arco.  Permite al robot la compensación automática de divergencias de la posición de la costura de soldadura que han sido motivadas por las tolerancias de los componentes o deformaciones térmicas.

Las funciones de KUKA.ArcSense:

KUKA.ArcSense analiza una señal de respuesta (parámetros de soldadura reales) que la unidad de control del robot facilita directamente en la interfaz de bus de campo o la derivación de medición KUKA.

Esto permite distintos campos de aplicación:.

  • Regulación lateral y de altura en la soldadura MIG/MAG. p. ej. con costuras de garganta o costuras en V
  • Regulación de altura o distancia en soldaduras MIG/MAG con una distancia de soplete constante (Stick-Out)
  • Regulación de altura y distancia en soldadura WIG, soldadura por plasma y corte por plasma

  

En caso de errores en el seguimiento de la costura, KUKA.ArcSense ofrece una función única que permite volver a posicionar el soplete de soldadura (TCP) sobre la costura y reiniciar el seguimiento. Además, con las funciones de diagnóstico integradas se puede analizar gráficamente la regulación del sensor y todos los ajustes de parámetros de todas las costuras de soldadura se guardan en el listado LOG de KUKA.

Opción de software KUKA.MultiLayer

KUKA.MultiLayer se instala en la unidad de control KR C4 para obtener una ampliación de funciones de KUKA.ArcTech Advanced. Así podrá programar costuras de soldadura de varias capas de manera rápida y sencilla y ordenar su ejecución al robot.

Las funciones del software KUKA.MultiLayer:

Programación sencilla pero flexible de las costuras de soldadura de varias capas

Mediante KUKA.MultiLayer se facilita la programación de costuras de soldadura de varias capas, porque ahora ya solo hace falta el aprendizaje de la estructura de raíz en una estructura de programa preestablecida.

Los valores de desplazamiento de capas de llenado y de revestimiento se pueden almacenar cómodamente en una base de datos, de manera que se pueda acceder fácilmente a estos datos desde distintos programas de soldadura.

Para cada costura de soldadura en la soldadura de varias capas se pueden asignar parámetros de soldadura individual que previamente han sido preconfigurados en la administración de juegos de datos de parámetros de soldadura ArcTech.

PathMemorization

En el caso de uso de sensores de seguimiento de costura, la función PathMemorization memoriza la posición real auténtica. Así puede soldar las capas de llenado y de revestimiento con la información de tolerancia detectada en la posición correcta.

Requisitos del sistema para KUKA.ArcTech

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • Unidad de control del robot KR C4
  • Sistema de bus de campo (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) o conexión Ethernet para conexión a interfaz Lincoln ArcLinkXT
  • Fuente de corriente con accionamiento por modo de trabajo y modo de curva característica (por parte del cliente). Puede adquirir una fuente de corriente adecuada (p. ej. FRONIUS) a través de KUKA.

 

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