KR AGILUS
Le KR AGILUS est notre robot à six axes compact prévu pour des vitesses très élevées. Diverses versions et positions de montage, ses portées et ses capacités de charge font du petit robot un expert en précision réactif.
Le KR AGILUS se distingue par sa polyvalence lui ouvrant la porte à de nouveaux domaines d’utilisation. Au sol, au plafond et au mur, grâce à son alimentation en énergie intégrée et le contrôleur compact KR C4 qui a fait ses preuves, il offre une précision extrême sur un espace très réduit. La fonction Safe-Robot permet de réaliser des concepts d’automatisation entièrement nouveaux. Notre KR AGILUS est toujours précis et rapide, quelle que soit sa version : pour les salles blanches, pour les environnements soumis à des risques d’explosion, dans un design conforme aux mesures d’hygiène ou avec protection contre les éclaboussures.
6 - 10 Charge en kg
706,7 - 1101 Portée en mm
Avantages
reddot Award 2016 winner
KR AGILUS : version Hygienic Machine
Le KR AGILUS est disponible en version Hygienic Machine. Le design et le matériel de cette version sont absolument conformes aux mesures d’hygiène. Ceci permet d'utiliser ce robot dans des applications en contact direct avec des denrées alimentaires et des substances pharmaceutiques.
Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.
Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.
KR AGILUS : version de robot pour salle blanche
Le KR AGILUS CR est approprié pour les salles blanches et répond aux exigences de la classe de salles blanches ISO2. Le KR AGILUS CR peut donc parfaitement être intégré dans des espaces restreints et des applications complexes devant répondre à des exigences élevées en matière de pureté.
Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches.
Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches.
KR AGILUS : version Waterproof
Le KR AGILUS en version Waterproof est entièrement protégé contre les éclaboussures et atteint une performance maximum même dans des conditions de production intensives et extrêmes. Les pièces en plastique ont été remplacées par des recouvrements en acier inoxydable et des traitements permanents des surfaces ainsi que des joints supplémentaires à l'intérieur du petit robot permettent son utilisation dans des machines-outils, par exemple.
La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67.
La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67.
KR AGILUS : version EX
Le KR AGILUS peut être adapté aux conditions ambiantes les plus extrêmes. Avec le KR AGILUS EX, nous avons ajouté une protection contre les explosions à la version Waterproof. Ainsi, le KR AGILUS, du fait de sa construction, est en mesure de travailler avec la plus grande précision même dans un environnement soumis à des risques d’explosion (zone 2).
Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.
Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.
KR AGILUS aperçu des données
| KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 | KR 6 R700 CR | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 CR | KR 6 R900 EX | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 10 R900 CR | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 CR | KR 10 R1100 EX 2G | KR 10 R1100 HM-SC | KR 10 R1100 WP | |
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Charge
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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10 kg
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Portée maximum
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726 mm
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901 mm
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706,7 mm
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706,7 mm
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706,7 mm
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901,5 mm
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901,5 mm
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901,5 mm
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901,5 mm
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1101 mm
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901,5 mm
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901,5 mm
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901,5 mm
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1101 mm
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1101 mm
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1101 mm
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1101 mm
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Modèle
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Version environnement
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Standard
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Standard
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Cleanroom
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Hygenic machine
Special connection |
Waterproof
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Cleanroom
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Zone antidéflagrante
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Hygenic machine
Special connection |
Waterproof
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Standard
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Cleanroom
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Hygenic machine
Special connection |
Waterproof
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Cleanroom
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Zone antidéflagrante
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Hygenic machine
Special connection |
Waterproof
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Position de montage
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Angle
Mur Plafond Sol |
Angle
Mur Plafond Sol |
Angle
Mur Plafond Sol |
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Angle
Mur Plafond Sol |
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Mur Plafond Sol |
Sol
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Angle
Mur Plafond Sol |
Angle
Mur Plafond Sol |
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Mur Plafond Sol |
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Mur Plafond Sol |
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Mur Plafond Sol |
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Mur Plafond Sol |
Angle
Mur Plafond Sol |
Angle
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Angle
Mur Plafond Sol |
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Degré de protection
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IP 65
IP 67 |
IP 65
IP 67 |
IP 54
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IP 65
IP 67 |
IP 67
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IP 54
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IP 67
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IP 65
IP 67 |
IP 67
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IP 65
IP 67 |
IP 54
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IP 65
IP 67 |
IP 67
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IP 54
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IP 67
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IP 65
IP 67 |
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Fiche technique
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Liens supplémentaires |
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KUKA Xpert
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Contrôleur
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Packs de robots
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Positionneurs & unités linéaires
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Approprié pour ces domaines d’application :
- Application de colle, de produit d’étanchéification ou de matériaux similaires
- Soudage à l'arc sous protection gazeuse
- Fixation et pression
- Manipulation sur machines-outils
- Mesure, test et contrôle
- Emballage et préparation des commandes
- Palettisation
- Assembly, inserting and mounting
- Manipulation sur machines de transformation des plastiques
- Manipulation sur des machines à mouler le métal sous pression
- Démontage
- Application en salle blanche
- Autres opérations de manipulation
- Poinçonnage, forgeage et pliage
- Peinture et émaillage
- Machines-outils à former
