KR AGILUS
Le KR AGILUS est notre robot à six axes compact prévu pour des vitesses très élevées. Diverses versions et positions de montage, ses portées et ses capacités de charge font du petit robot un expert en précision réactif.
Le KR AGILUS se distingue par sa polyvalence lui ouvrant la porte à de nouveaux domaines d’utilisation. Au sol, au plafond et au mur, grâce à son alimentation en énergie intégrée et le contrôleur compact KR C4 qui a fait ses preuves, il offre une précision extrême sur un espace très réduit. La fonction Safe-Robot permet de réaliser des concepts d’automatisation entièrement nouveaux. Notre KR AGILUS est toujours précis et rapide, quelle que soit sa version : pour les salles blanches, pour les environnements soumis à des risques d’explosion, dans un design conforme aux mesures d’hygiène ou avec protection contre les éclaboussures.
6 - 11 Charge en kg
706 - 1101 Portée en mm
Avantages
reddot Award 2016 winner
KR AGILUS : version Hygienic Machine
Le KR AGILUS est disponible en version Hygienic Machine. Le design et le matériel de cette version sont absolument conformes aux mesures d’hygiène. Ceci permet d'utiliser ce robot dans des applications en contact direct avec des denrées alimentaires et des substances pharmaceutiques.
Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.
Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.
Téléchargez ici la brochure concernant le KR AGILUS HM
KR AGILUS : version de robot pour salle blanche
Le KR AGILUS CR est approprié pour les salles blanches et répond aux exigences de la classe de salles blanches ISO2. Le KR AGILUS CR peut donc parfaitement être intégré dans des espaces restreints et des applications complexes devant répondre à des exigences élevées en matière de pureté.
Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches.
Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches.
Téléchargez ici la brochure concernant le KR AGILUS CR
KR AGILUS : version Waterproof
Le KR AGILUS en version Waterproof est entièrement protégé contre les éclaboussures et atteint une performance maximum même dans des conditions de production intensives et extrêmes. Les pièces en plastique ont été remplacées par des recouvrements en acier inoxydable et des traitements permanents des surfaces ainsi que des joints supplémentaires à l'intérieur du petit robot permettent son utilisation dans des machines-outils, par exemple.
La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67.
La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67.
Le KR AGILUS avec équipement Waterproof
Grâce à son équipement Waterproof, le KR AGILUS est parfaitement approprié pour l’utilisation dans des machines-outils.
KR AGILUS : version EX
Le KR AGILUS peut être adapté aux conditions ambiantes les plus extrêmes. Avec le KR AGILUS EX, nous avons ajouté une protection contre les explosions à la version Waterproof. Ainsi, le KR AGILUS, du fait de sa construction, est en mesure de travailler avec la plus grande précision même dans un environnement soumis à des risques d’explosion (zone 2).
Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.
Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.
KR AGILUS aperçu des données
| KR 10 R1100 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 HM-SC | KR 10 R900-2 | KR 6 R900-2 | KR 6 R900 CR | KR 6 R700-2 | KR 10 R1100 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX | KR 10 R900 CR | KR 6 R700-2 | KR 6 R700 CR | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Catégorie
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
Petits robots (3 kg à 10 kg)
|
|
Modèle
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Modèle, extension 1
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Modèle, extension 2
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
|
Version environnement
|
Waterproof
|
Waterproof
|
Standard
|
Waterproof
|
Hygenic machine
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
|
Version environnement, extension
|
Standard
|
Standard
|
Special connection
|
Special connection
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Zone antidéflagrante
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
||
|
Charge
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
11 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
|
Charge totale nominale
|
5 kg
|
5 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
|
Portée maximum
|
1101 mm
|
901.5 mm
|
1101 mm
|
706.7 mm
|
901.5 mm
|
706.7 mm
|
901 mm
|
901 mm
|
901.5 mm
|
726 mm
|
1101 mm
|
901.5 mm
|
901.5 mm
|
901.5 mm
|
706 mm
|
706.7 mm
|
|
Nombre d'axes servo-commandés
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
Répétabilité de position
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.02 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.01 mm
|
±0.01 mm
|
±0.03 mm
|
±0.01 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
±0.03 mm
|
|
Poids
|
56 kg
|
53 kg
|
56 kg
|
51 kg
|
62 kg
|
60 kg
|
55 kg
|
55 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
55 kg
|
53 kg
|
53 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
50 kg
|
|
Position de montage
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
Angle / Mur / Plafond / Sol
|
|
Température ambiante
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
0 °C à + 35 °C
|
0 °C à + 35 °C
|
0 °C à + 45 °C
|
0 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
0 °C à + 45 °C
|
5 °C à + 45 °C
|
|
Contrôleur
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
|
|
Degré de protection
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
|||||
|
Degré de protection du poignet en ligne
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
|||||||
|
Aller au centre de téléchargement
|
Approprié pour ces domaines d’application :
- Manipulation sur d'autres machines
- Machines de transformation des plastiques
- Mesure, test et contrôle
- Machines à mouler le métal sous pression, installations de fonderie
- Palettisation
- Installations de forgeage
- Autres opérations de manipulation
- Machines-outils d'usinage par enlèvement de copeaux
- Emballage et préparation des commandes
- Application de colle, de produit d’étanchéification ou de matériaux similaires
- Autres revêtements
- Fixation
- Dépose, chargement
- Autres montages, démontages
- Autres usinages
