KR AGILUS

Le KR AGILUS est notre robot à six axes compact prévu pour des vitesses très élevées. Diverses versions et positions de montage, ses portées et ses capacités de charge font du petit robot un expert en précision réactif.

Le KR AGILUS se distingue par sa polyvalence lui ouvrant la porte à de nouveaux domaines d’utilisation. Au sol, au plafond et au mur, grâce à son alimentation en énergie intégrée et le contrôleur compact KR C4 qui a fait ses preuves, il offre une précision extrême sur un espace très réduit. La fonction Safe-Robot permet de réaliser des concepts d’automatisation entièrement nouveaux. Notre KR AGILUS est toujours précis et rapide, quelle que soit sa version : pour les salles blanches, pour les environnements soumis à des risques d’explosion, dans un design conforme aux mesures d’hygiène ou avec protection contre les éclaboussures.

6 - 11 Charge en kg

706 - 1101 Portée en mm

Avantages

Agile dans tous les environnements

Que l’environnement soit poussiéreux, humide ou stérile, le KR AGILUS atteint des performances maximum dans tous les environnements de production. Les différentes versions telles que salle blanche, Hygienic Machine, EX (pour environnements soumis à des risques d’explosion) ou Waterproof en font un spécialiste d’un grand nombre de tâches.

Extrêmement précis dans toutes les cadences

Grâce à sa construction robuste, le KR AGILUS atteint une répétabilité maximum et une précision continue. Avec une vitesse extrême, il réduit les durées de cycle et augmente la qualité de fabrication sans jamais sortir de la cadence.

Robuste durablement

Le KR AGILUS est graissé à vie, n’a besoin d’aucune vidange de lubrifiant aux réducteurs et est de faible maintenance. La construction robuste garantit une productivité continue.

Énorme gain de place

Monté la tête en bas au plafond, latéralement au mur ou fermement au sol, le KR AGILUS s’adapte à toutes les positons de montage. Afin de vous permettre d’intégrer le robot à six axes avec un encombrement réduit dans vos concepts de cellule, nous avons intégré l’alimentation en énergie.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS : version Hygienic Machine

Le KR AGILUS est disponible en version Hygienic Machine. Le design et le matériel de cette version sont absolument conformes aux mesures d’hygiène. Ceci permet d'utiliser ce robot dans des applications en contact direct avec des denrées alimentaires et des substances pharmaceutiques.

Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.

Téléchargez ici la brochure concernant le KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2.72 Mo

KR AGILUS : version de robot pour salle blanche

Le KR AGILUS CR est approprié pour les salles blanches et répond aux exigences de la classe de salles blanches ISO2. Le KR AGILUS CR peut donc parfaitement être intégré dans des espaces restreints et des applications complexes devant répondre à des exigences élevées en matière de pureté.

Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches.

Téléchargez ici la brochure concernant le KR AGILUS CR

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399.09 Ko

KR AGILUS : version Waterproof

Le KR AGILUS en version Waterproof est entièrement protégé contre les éclaboussures et atteint une performance maximum même dans des conditions de production intensives et extrêmes. Les pièces en plastique ont été remplacées par des recouvrements en acier inoxydable et des traitements permanents des surfaces ainsi que des joints supplémentaires à l'intérieur du petit robot permettent son utilisation dans des machines-outils, par exemple.

La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67.

Le KR AGILUS avec équipement Waterproof

Grâce à son équipement Waterproof, le KR AGILUS est parfaitement approprié pour l’utilisation dans des machines-outils.

KR AGILUS : version EX

Le KR AGILUS peut être adapté aux conditions ambiantes les plus extrêmes. Avec le KR AGILUS EX, nous avons ajouté une protection contre les explosions à la version Waterproof. Ainsi, le KR AGILUS, du fait de sa construction, est en mesure de travailler avec la plus grande précision même dans un environnement soumis à des risques d’explosion (zone 2).

Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.

KR AGILUS aperçu des données

	KR 10 R900 CR	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 HM-SC	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 CR	KR 6 R700 CR	KR 6 R700 WP	KR 10 R1100 WP	KR 6 R700-2	KR 6 R700-2	KR 6 R900-2	KR 10 R900 WP	KR 10 R900-2
Catégorie	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)	Petits robots (3 kg à 10 kg)
Modèle	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modèle, extension 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modèle, extension 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Version environnement	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Hygenic machine	Standard	Standard	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Waterproof	Standard	Standard	Standard	Waterproof	Standard
Version environnement, extension	Standard	Standard	Standard	Special connection	Zone antidéflagrante	Special connection	Standard	Standard	Standard			Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Charge totale nominale
Charge	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	11 kg
Charge totale nominale	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg
Portée maximum	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	1101 mm	1101 mm	706,7 mm	706,7 mm	1101 mm	706 mm	726 mm	901 mm	901,5 mm	901 mm
Nombre d'axes servo-commandés	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Répétabilité de position	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,01 mm	±0,01 mm	±0,03 mm	±0,01 mm
Poids	52 kg	53 kg	52 kg	62 kg	53 kg	60 kg	56 kg	55 kg	50 kg	51 kg	56 kg	53 kg	53 kg	55 kg	53 kg	55 kg
Position de montage	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol	Angle / Mur / Plafond / Sol
Température ambiante	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	0 °C à + 35 °C	5 °C à + 45 °C	0 °C à + 35 °C	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	0 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	0 °C à + 45 °C	5 °C à + 45 °C	0 °C à + 45 °C
Contrôleur	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mode de protection
Degré de protection	IP 54	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67		IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 67
Degré de protection du poignet en ligne	IP 54	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67		IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 67
Téléchargements
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