6-assige robot

KR AGILUS

Le KR AGILUS est notre robot à six axes compact prévu pour des vitesses très élevées. Diverses versions et positions de montage, ses portées et ses capacités de charge font du petit robot un expert en précision réactif.

Le KR AGILUS se distingue par sa polyvalence lui ouvrant la porte à de nouveaux domaines d’utilisation. Au sol, au plafond et au mur, grâce à son alimentation en énergie intégrée et le contrôleur compact KR C4 qui a fait ses preuves, il offre une précision extrême sur un espace très réduit. La fonction Safe-Robot permet de réaliser des concepts d’automatisation entièrement nouveaux. Notre KR AGILUS est toujours précis et rapide, quelle que soit sa version : pour les salles blanches, pour les environnements soumis à des risques d’explosion, dans un design conforme aux mesures d’hygiène ou avec protection contre les éclaboussures.

3 - 10 Charge en kg

706,7 - 1101 Portée en mm

Avantages


Agile dans tous les environnements

Que l’environnement soit poussiéreux, humide ou stérile, le KR AGILUS atteint des performances maximum dans tous les environnements de production. Les différentes versions telles que salle blanche, Hygienic Machine, EX (pour environnements soumis à des risques d’explosion) ou Waterproof en font un spécialiste d’un grand nombre de tâches.

Extrêmement précis dans toutes les cadences

Grâce à sa construction robuste, le KR AGILUS atteint une répétabilité maximum et une précision continue. Avec une vitesse extrême, il réduit les durées de cycle et augmente la qualité de fabrication sans jamais sortir de la cadence.

Robuste durablement

Le KR AGILUS est graissé à vie, n’a besoin d’aucune vidange de lubrifiant aux réducteurs et est de faible maintenance. La construction robuste garantit une productivité continue.

Énorme gain de place 

Monté la tête en bas au plafond, latéralement au mur ou fermement au sol, le KR AGILUS s’adapte à toutes les positons de montage. Afin de vous permettre d’intégrer le robot à six axes avec un encombrement réduit dans vos concepts de cellule, nous avons intégré l’alimentation en énergie.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS : version Hygienic Machine

Le KR AGILUS est disponible en version Hygienic Machine. Le design et le matériel de cette version sont absolument conformes aux mesures d’hygiène. Ceci permet d'utiliser ce robot dans des applications en contact direct avec des denrées alimentaires et des substances pharmaceutiques.

Des surfaces résistantes à la corrosion, des lubrifiants adaptés au secteur alimentaire et l'utilisation de pièces en acier inoxydable garantissent un niveau d'hygiène optimal. Le KR AGILUS est donc parfaitement approprié pour les applications exigeant un environnement stérile.
6-assige robot
Le KR AGILUS atteint un niveau d’hygiène maximum dans sa version Hygienic Machine.

KR AGILUS : version de robot pour salle blanche

Le KR AGILUS CR est approprié pour les salles blanches et répond aux exigences de la classe de salles blanches ISO2. Le KR AGILUS CR peut donc parfaitement être intégré dans des espaces restreints et des applications complexes devant répondre à des exigences élevées en matière de pureté.

Grâce à un revêtement en poudre spécial et des joints spéciaux contre l’émission de particules, le robot pour salle blanche a des surfaces extrêmement lisses. En évitant l’émission de particules aériennes, le robot ne produit ni poussière ni particules d’abrasion des joints. Il répond ainsi également aux critères stricts de l’Institut Fraunhofer auxquels sont soumises les salles blanches. 
6-assige robot
Le KR AGILUS est également disponible en tant que variante pour salle blanche conformément à la classe de pureté de l’air 2.

KR AGILUS : version Waterproof

Le KR AGILUS en version Waterproof est entièrement protégé contre les éclaboussures et atteint une performance maximum même dans des conditions de production intensives et extrêmes. Les pièces en plastique ont été remplacées par des recouvrements en acier inoxydable et des traitements permanents des surfaces ainsi que des joints supplémentaires à l'intérieur du petit robot permettent son utilisation dans des machines-outils, par exemple.

La variante Waterproof du petit robot KUKA répond aux critères de la classe de protection avancée IP 67. 
6-assige robot
Grâce à la version Waterproof, le KR AGILUS est performant également sous des conditions de production extrêmes.

Le KR AGILUS avec équipement Waterproof

Grâce à son équipement Waterproof, le KR AGILUS est parfaitement approprié pour l’utilisation dans des machines-outils.

KR AGILUS : version EX

Le KR AGILUS peut être adapté aux conditions ambiantes les plus extrêmes. Avec le KR AGILUS EX, nous avons ajouté une protection contre les explosions à la version Waterproof. Ainsi, le KR AGILUS, du fait de sa construction, est en mesure de travailler avec la plus grande précision même dans un environnement soumis à des risques d’explosion (zone 2).

Avec la version EX, le flexible pneumatique direct est utilisé pour l’air de balayage et le robot est mis sous pression. La pression est surveillée à l’aide d’une unité de détection de surpression externe spéciale disponible en option chez KUKA.
6-assige robot
Le KR AGILUS EX travaille également de façon sûre et fiable sous des conditions extrêmes.

KR AGILUS aperçu des données

KR 10 R900 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx C KR 6 R700 sixx CR KR 6 R700 sixx C-CR KR 6 R700 sixx WP KR 6 R700 sixx W-CR KR 6 R700 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W KR 6 R700 sixx KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx C-WP KR 6 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx C-WP KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W-WP KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx WP KR 10 R900 sixx KR 10 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx WP KR 10 R1100 sixx W KR 10 R900 sixx C-WP KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx C-CR KR 10 R900 sixx C-HM-SC
Catégorie
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Petits robots (3 kg à 10 kg)
Modèle
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
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Standard
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Standard
Standard
Standard
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Standard
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Standard
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Standard
Standard
Modèle, extension 1
Standard
Standard
Standard
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Standard
Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
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Modèle, extension 2
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Standard
Standard
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Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
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Standard
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Standard
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Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Version environnement
Waterproof
Standard
Cleanroom
Hygenic machine
Standard
Standard
Cleanroom
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Waterproof
Standard
Standard
Standard
Cleanroom
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Waterproof
Cleanroom
Hygenic machine
Hygenic machine
Waterproof
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Standard
Standard
Hygenic machine
Waterproof
Standard
Cleanroom
Waterproof
Standard
Cleanroom
Waterproof
Standard
Waterproof
Standard
Cleanroom
Hygenic machine
Version environnement, extension
Standard
Standard
Standard
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Special connection
Standard
Standard
Standard
Special connection
Special connection
Special connection
Standard
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Charge
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
3 kg
3 kg
3 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
5 kg
Charge totale nominale
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
Portée maximum
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
Nombre d'axes servo-commandés
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Répétabilité de position
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
Poids
53 kg
55 kg
52 kg
62 kg
52 kg
50 kg
50 kg
50 kg
51 kg
50 kg
51 kg
51 kg
50 kg
50 kg
55 kg
55 kg
55 kg
56 kg
55 kg
55 kg
56 kg
52 kg
62 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
60 kg
60 kg
60 kg
52 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
55 kg
53 kg
52 kg
52 kg
62 kg
Position de montage
Mur
Sol
Mur
Mur
Plafond
Plafond
Sol
Plafond
Sol
Mur
Mur
Plafond
Mur
Sol
Plafond
Plafond
Sol
Sol
Mur
Plafond
Mur
Sol
Sol
Plafond
Plafond
Plafond
Plafond
Mur
Sol
Plafond
Sol
Mur
Mur
Mur
Mur
Sol
Sol
Sol
Sol
Mur
Plafond
Mur
Plafond
Plafond
Température ambiante
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
0 °C à + 35 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
0 °C à + 35 °C
0 °C à + 35 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
0 °C à + 35 °C
0 °C à + 35 °C
0 °C à + 35 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
5 °C à + 45 °C
0 °C à + 35 °C
Contrôleur
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Degré de protection
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
Degré de protection du poignet en ligne
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
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