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Robots mobiles autonomes dans l'intralogistique

Un grand fabricant européen de téléviseurs automatise sa logistique interne de matériaux à l'aide de robots mobiles autonomes (AMR). Sur son site de Gorzów Wielkopolski, une flotte de 22 AMR gère le flux de matériaux entre l'entrepôt et les chaînes de montage. Résultat : des processus stabilisés, une sécurité renforcée et une intralogistique plus efficace.

Le transport manuel dans le cadre des processus existants

Ce projet constitue l'un des plus importants déploiements de robots mobiles autonomes (AMR) dans le secteur de l'intralogistique européenne. TPV Displays Polska poursuit depuis des années une stratégie d'automatisation claire. Avant l'automatisation, le transport interne reposait largement sur le personnel et les processus manuels. Les employés déplaçaient les panneaux de télévision et les matériaux à l'aide de chariots électriques, une tâche longue, physiquement exigeante et sujette aux retards.

Principaux défis :

  • Un effort manuel important associé à des tâches physiquement exigeantes
  • Un flux de matériaux irrégulier et un manque de transparence dans les processus de transport interne
  • Une flexibilité limitée dans l'adaptation du concept de production et d'agencement
  • Une pénurie croissante de main-d'œuvre qualifiée dans la logistique et la production

La solution : la manutention automatisée grâce à des robots mobiles autonomes

TPV Displays Polska recherchait une solution d'automatisation intelligente, à la fois efficace, sûre et évolutive. Grâce à la mise en place de 22 robots mobiles autonomes (AMR), l'ensemble du processus de transport interne est désormais entièrement automatisé. Ces robots mobiles se déplacent de manière autonome dans des environnements de production dynamiques et effectuent de manière fiable des tâches essentielles de transport et de logistique.

Les systèmes de transport automatisés de l'entreprise assurent les tâches suivantes :

  • Manutention automatisée d'écrans de télévision et de composants, de l'entrepôt vers dix chaînes de montage

  • Retour automatique des emballages vides et des déchets résiduels vers la zone de tri des déchets

  • Une planification efficace des itinéraires qui optimise le flux de marchandises, hiérarchise les commandes à livrer et réduit les trajets inutiles

  • Une navigation sûre et intelligente dans des environnements complexes, en collaboration étroite avec les collaborateurs

Flux de matériaux automatisés pour une usine structurée : transport planifié de matériaux

Transformer la logistique interne : les AMR, une alternative flexible aux systèmes de convoyage traditionnels

Synergies entre robots fixes et mobiles

Robots industriels pour une manipulation précise

Avant même l'introduction des robots mobiles, TPV Displays Polska utilisait déjà plus de 40 robots industriels KUKA à six axes haute performance, notamment le modèle QUANTEC I KR 120 R3100-2 et le IONTEC I KR 70 R2100.

Le robot KR IONTEC manipule les présentoirs avec précision et offre une grande flexibilité en matière d'automatisation.

Flexible intralogistics with AMRs

Les 22 robots mobiles autonomes KMP 1500P viennent compléter les robots industriels KUKA pour former un système intégré qui assure l'approvisionnement en matériaux, gère intelligemment les itinéraires intralogistiques et réduit les goulots d'étranglement. Leur technologie de capteurs et leur navigation autonome garantissent un transport efficace et sûr dans le domaine de l'intralogistique. Ces plateformes mobiles offrent la capacité de charge utile et la précision requises par TPV Displays Polska et sont conçues pour les environnements de production dynamiques.

Ces AMR s'intègrent parfaitement aux systèmes et environnements existants, pour mettre en place une intralogistique économique et évolutive qui offre des avantages sur mesure.

La combinaison de robots fixes et d'AMR améliore l'efficacité de l'approvisionnement des chaînes de montage, renforce la flexibilité et intègre les flux de matériaux et le stockage au sein d'un système hautement performant.

Grzegorz Benda, Directeur technique chez TPV Displays Polska
Transport autonome de conteneurs vides et de matériaux résiduels en intralogistique
Les plateformes détectent de manière autonome les obstacles présents sur leur trajet et les contournent de manière sécurisée.

Une gestion logicielle intelligente pour l'ensemble de la logistique interne

Chez TPV Displays Polska, l'intégration des robots mobiles a été menée à bien par Saicon, un intégrateur fort de nombreuses années d'expérience dans le domaine de l'automatisation industrielle. L'équipe de Saicon s'est chargée de l'intégration complète du système, de la mise en service et de la validation de la solution.

Dans le cadre de ce projet, la flotte d'AMR, pilotée par AMR.Fleet Fleet Manager, relié aux systèmes de niveau supérieur de l'usine et complété par des algorithmes spécialement développés pour la gestion de la logistique interne. 

Grâce à la recharge par induction, ces robots mobiles fonctionnent en continu, 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7, sans pause de recharge programmée, ce qui en fait un outil logistique indispensable pour les tâches critiques, notamment dans un entrepôt.

Responsabilités principales du gestionnaire de flotte :

  • Attribuer automatiquement les ordres de transport
  • Surveiller la flotte AMR en temps réel
  • Définir les priorités pour les tâches liées au transport
  • Gérer intelligemment les droits d'accès internes
  • Optimiser l'utilisation et les itinéraires
  • Permettre une reprise rapide en cas de perturbations

L'ensemble du système est conçu pour fonctionner de manière continue et stable 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Il comprend à la fois les robots mobiles et l'infrastructure informatique associée, avec des serveurs, une pile logicielle et un système de sauvegarde active, ce qui garantit un fonctionnement ininterrompu et une reprise rapide en cas de panne. Les AMR adaptent en temps réel leur comportement de conduite aux flux de travail des collaborateurs, détectent et évitent les obstacles, gèrent la priorité de passage et optimisent l'utilisation de la flotte.

L'état de l'ensemble de la flotte est disponible en temps réel, tandis que les données collectées permettent une analyse ciblée et l'optimisation des processus intralogistiques en production.

Le principal défi consistait à intégrer de manière transparente cette nouvelle technologie dans les processus TPV existants. Notre solution a permis d'automatiser entièrement la logistique interne et de la rendre fiable et prévisible. Un audit de sécurité supplémentaire, confirmant la conformité CE, vérifie l'efficacité et la sécurité opérationnelle.

Łukasz Sobczak, Responsable de l'équipe de développement logiciel chez Saicon
Les robots mobiles autonomes (AMR) se sont imposés comme un mode de transport essentiel dans l'intralogistique moderne.

Une automatisation tournée vers l'avenir, garante d'une croissance durable

Le déploiement de la flotte de robots mobiles autonomes (AMR) montre comment les entreprises peuvent rapidement faire évoluer leur intralogistique et garantir une stabilité à long terme. En collaboration avec Saicon, un système de transport flexible et compatible avec l'Industrie 4.0 a été développé, capable de s'adapter facilement à l'augmentation de la demande. La gamme de KUKA, composée de robots fixes et de robots mobiles autonomes, favorise une production efficace, interconnectée, et assure un fonctionnement continu grâce à un réseau de service après-vente mondial.
Un système de transport interne efficace qui s'adapte parfaitement à différents espaces et environnements.

Cette mise en œuvre démontre que les robots mobiles autonomes contribuent d'ores et déjà à renforcer la stabilité de la production, grâce à des processus fiables, à une plus grande transparence dans les flux de matériaux et à une meilleure gestion de la complexité de la logistique interne.

Mateusz Nowakowski, Responsable du développement commercial AMR chez KUKA Polska
Safe, autonomous platforms enable the rapid transport of materials between assembly stations and operate independently within dynamic production processes - an optimal solution for moving various goods.

Points clés : l'automatisation apporte transparence, stabilité et pérennité

La mise en place de robots mobiles autonomes chez TPV Displays Polska illustre la manière dont les entreprises modernes peuvent transformer leurs processus logistiques internes. Une flotte d'AMR évolutive, complétée par des logiciels intelligents et des robots fixes, constitue la base des éléments suivants :

  • Des flux de matériaux fiables grâce à un transport automatisé et stable
  • Une productivité accrue grâce à la réduction des temps d'arrêt
  • Une intralogistique clairement structurée grâce à un contrôle centralisé
  • Une croissance durable grâce à des solutions évolutives aux coûts maîtrisés


L'intralogistique automatisée est donc un facteur clé pour une production efficace, sûre et flexible.

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