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나사 체결 로봇을 통한 세탁기 도어 자동 나사 체결

기업의 핵심 과제 중 하나로 생산성 개선을 들 수 있습니다. Qbig 엔지니어들은 산업 설비의 생산성을 개선하기 위한 솔루션을 개발하는데 그 역량을 집중하고 있습니다. Lodz에 소재한 이 기업의 최근 프로젝트 중 하나는 KUKA 로봇 KR AGILUS를 기반으로 하는 자동 나사 체결 장비입니다.


자동 나사 체결 기술로 생산 효율 개선

시간이 바로 돈이다. 이 격언이 가장 피부로 와닿는 곳은 산업 생산 현장일 것입니다. 높은 품질을 유지하면서 가장 짧은 시간에 최대한 많은 제품을 생산하는 것은 모든 기업가의 소망입니다. 노동 생산성을 높이는 다양한 방법이 존재합니다. 이를 위한 가장 적합한 방법으로 최근 몇 년 동안 빠르게 발전한 생산 공정의 자동화를 들 수 있습니다.

KR AGILUS 나사 체결 로봇 및 자동 나사 체결 시스템으로 시스템 생산성을 개선할 수 있습니다

Lodz에 소재한 Qbig에서는 산업용 로봇 분야의 최신 기술을 사용하여 현대적인 자동화 솔루션을 개발 및 설계합니다. Qbig 엔지니어들은 최대 가전 제조사 중 하나의 의뢰를 받아 최근 프로젝트를 진행했습니다. 이 프로젝트의 과제는 창이 있는 세탁기 도어의 나사 체결을 위한 전자동 스테이션이 포함된 하위 조립품의 조립 라인을 개발하는 것입니다. 이 조립 라인은 제조 공정을 현저하게 단축하고 조립 작업자의 작업을 지원하며 공장의 생산성을 개선해야 합니다.
작동 중인 나사 체결 로봇 KR AGILUS: 세탁기 부품의 나사 체결

로봇은 단조롭고 노동집약적인 작업을 수행할 때 인간 동료를 지원하고 이를 통해 리소스를 확보하고 직원이 더 창조적인 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 로봇은 사이클 타임을 단축시켜 시스템의 생산성을 증대시킵니다.

Bartosz Łuczak, Qbig 공동소유자

움직이는 상태에서 나사 조립 – 가장 효율적인 솔루션:

타사의 수많은 제안 중에서 Qbig 프로젝트를 선택한 고객이 사이클 타임에 대한 까다로운 요구 사항을 제시했습니다. 이것은 개발 단계에서 특별한 도전이었습니다. 이 경우 컨베이어 벨트에서 나사 체결 작업을 수행한다는 것은 컨베이어 시스템을 따라 이동할 때 부품을, 즉 세탁기 도어용 창을 조립된다는 것을 의미합니다. 마지막 나사를 조이는 동안 유리 부재는 다음 제품을 위한 공간을 만들기 위해 계속 이동합니다. 이것이 잠시 멈추고 정렬되면 프로세스가 처음부터 다시 시작됩니다. Qbig의 혁신적이고 유연한 나사 체결 기술은 사이클 타임을 현저하게 단축시킵니다.

컨베이어 시스템에서 이동하면서 나사를 체결하고 부품이 조립됩니다

자동 나사 체결을 위한 KUKA.ConveyorTech

컨베이어 상에서 나사를 체결하는 방식으로 로봇 및 자동 나사 스핀들의 효율성이 극대화됩니다. 이를 통해 Qbig 엔지니어들은 최대 도전과제를 해결했습니다. 움직이는 부품을 정밀한 포지셔닝 및 이와 동시에 정확한 나사 체결을 가능하게 하는 메카니즘을 개발하는 데 성공했습니다. 이 프로젝트에서 KUKA 전문가들이 제안한 KUKA.ConveyorTech 소프트웨어의 사용이 결정적인 요인으로 작용했습니다. 이 기술을 통해 로봇과 컨베이어 벨트 사이의 안정적인 연동이 보장됩니다. 이 소프트웨어의 도움으로 로봇의 동작 순서와 생산 라인의 선형 동작이 자동으로 서로 조화됩니다.

나사 체결 로봇을 통한 정밀 추적

“우리는 이 문제를 해결하기 위해 KUKA에 컨설팅을 요청했습니다. 당시에는 KUKA.ConveyorTech와 같은 어플리케이션이 있다는 것도 몰랐습니다. 예를 들어 컨베이어 벨트에서 패키지를 추적할 수 있다는 것은 알고 있었지만 이 트래킹 기능이 나사 체결에 적용할 정도로 정밀한지 확신할 수 없었습니다. 그러나 KUKA에서는 이 기술의 정밀도가 이 프로젝트에 충분하다는 것을 확인해 주었습니다. 처음에는 의구심을 떨칠 수 없었지만 결국 KUKA.ConveyorTech를 통해 문제의 절반을 해결할 수 있었다”고 Bartosz Łuczak 공동소유주는 설명합니다.

Qbig을 통한 정밀 자동 나사 체결 시스템의 통합

KUKA와의 협력을 통해 Qbig은 고객의 모든 요구 사항을 만족시킬 수 있었습니다

최종적으로 Qbig 엔지니어들은 고객의 요구 사항을 충족하는 장비를 개발하는 데 성공했습니다. 컨베이어에서 해당 모듈의 자동 나사 체결을 통해 최종 고객은 원하는 목표를 달성할 수 있었고 특히 설비의 생산성을 높일 수 있었습니다. 이번 성공을 통해 Qbig 사에서는 KUKA 로봇의 잠재력을 기반으로 하는 다른 유사한 프로젝트를 수주할 것으로 기대하고 있습니다. 이 프로젝트의 목표는 시스템의 생산성을 개선하고 이와 동시에 직원의 업무 강도를 경감하는 것이었습니다. 프로젝트에 관련된 모든 담당자들이 이 과제를 완벽하게 달성했습니다.

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