막강한 능력을 가진 동료: 중소기업에서 팔레타이징을 돕는 KUKA 고하중 로봇

말레이시아의 Gopeng Kalsium사에서는 KR QUANTEC 시리즈의 팔레타이징 로봇이 석회석 분말 생산 과정에서 자루의 팔레타이징을 돕고 있습니다. 이 로봇은 작업 시간을 절약해 줄 뿐만 아니라 석회, 마그네슘 및 백운석 암석 분말 제조사에서 사람이 하는 작업을 훨씬 안전하게 해줍니다.

팔레타이징을 돕고 직원의 육체적 고강도 작업의 부담을 덜어주는 고하중 로봇

50kg 중량의 자루를 옮기고 팔레트에 쌓기: 말레이시아의 가족 기업인 Gopeng Kalsium사에서 최근까지 수작업으로 진행되어야 했던 고강도 작업이 이제는 Smartsense와 KUKA의 로봇 기반 솔루션의 과제가 되었습니다. 이 로봇은 작업 시간을 절약해 줄 뿐만 아니라 석회, 마그네슘 및 백운석 암석 분말 제조사에서 사람이 하는 작업을 훨씬 안전하게 해줍니다. 또한 이 애플리케이션은 인더스트리 4.0에 합류하는 데 크게 기여합니다.

힘든 작업 일상에서 KUKA 팔레타이징 로봇 시운전까지

극도의 열기와 먼지 그리고 힘든 육체 노동 - 말레이시아의 공장 직원인 Bom Bahadur의 최근 고된 작업 일상을 요약해 주는 단어입니다. Gopeng Kalsium사에서 그의 업무는 자루에 암석 분말을 채우고 그것을 팔레트 위에 쌓는 일이었습니다. 12명의 작업자가 3교대로 24시간 투입되었습니다. Bom Bahadur는 당시의 상황을 다음과 같이 회상합니다. “우리는 네 명이 한 교대에 각 50kg 중량의 자루 약 1,200개를 작업했었습니다.” 이제 그와 그의 동료들은 KR QUANTEC PA 시리즈의 KUKA 팔레타이징 로봇의 지원을 받습니다.

“새로운 로봇은 이제 작업량의 두 배를 해냅니다. 즉, 같은 시간 내에 2,400개의 자루를 쌓을 수 있습니다”라고 Bom Bahadur는 부언합니다. 한 교대당 한 명의 직원이 로봇을 제어하고 다른 직원은 여러 다른 기술적인 작업을 맡습니다.

더 높은 생산량, 더 안전한 작업 환경

중소기업 Gopeng Kalsium사는 팔레타이징 로봇을 적용하여 작업자의 작업 부담을 줄이는 한편 장기적으로 높은 생산성을 확보했습니다. 이를 위한 주요 요건 중 한 가지는, 솔루션이 기존 산업 설비 및 해당 소프트웨어와 호환되어야 한다는 점입니다. 그래서 “우리는 KR QUANTEC PA 시리즈 KR 180 타입의 KUKA 로봇을 선택했습니다. Gopeng Kalsium사에는 지금까지 자동화된 공정이 없었습니다. KUKA 솔루션은 사용법이 어렵지 않고 통합이 간편해 이런 환경에 적용하기에 매우 이상적입니다”라고 팔레타이징 로봇의 통합과 전체 시스템의 구현을 담당하고 있는 말레이시아 KUKA의 시스템 파트너, Smartsense의 최고 마케팅 책임자인 Yivian Ho는 말합니다.

말레이시아 KUKA의 시스템 파트너, Smartsense의 최고 마케팅 책임자인 Yivian Ho는 “KUKA 솔루션은 사용법이 어렵지 않고 통합이 간편해 이런 환경에 적용하기에 매우 이상적입니다”라고 설명합니다.

수동의 고강도 작업을 대신하는 인더스트리 4.0

Gopeng Kalsium사의 작업자는 이제 그냥 자루에 석회석 분말을 채우기만 하면 됩니다. 채워진 자루를 옮기는 대신 작업자는 그것을 KUKA 로봇으로 운반해 주는, 바로 옆에 놓여있는 컨베이어 벨트 위에 놓으면 됩니다. 이 팔레타이징 로봇은 그리퍼 암을 사용하여 짐을 컨베이어 벨트에서 들어 올려 준비된 팔레트 위에 깔끔하게 쌓아 놓습니다. 로봇 암의 센서들이 위치 데이터와 출력 데이터를 실시간으로 측정하여 시스템 컴퓨터로 전송합니다. 이 데이터는 클라우드에 저장되어 직원들이 모바일 장치로 액세스할 수 있도록 해줍니다.

작업자는 자루를 컨베이어 벨트에 올려놓기만 하면 컨베이어 벨트에서 짐을 로봇에게 운반합니다.

팔레타이징 로봇의 센서 데이터는 기존 시스템 소프트웨어로 바로 전송될 수 있는 정보를 제공합니다. 게다가 직관적인 사용자 인터페이스는 익히기 매우 쉽습니다. 직원이 한 시간 정도만 익히면 모든 기능을 사용할 수 있게 됩니다.

인간과 로봇이 손에 손잡고

Smartsense의 기술 책임자인 Ho Jan Neng은 “이 솔루션은 Gopeng Kalsium사에서 인더스트리 4.0에 합류하는 데 크게 기여할 것입니다”라고 말합니다. 애플리케이션의 클라우드 연결은 더 강력한 안전을 보장합니다. 즉, 모바일 장치의 체크 리스트를 이용해 직원들은 각 교대가 시작될 때 설비의 기능성을 점검합니다. 고장 또는 이상 징후를 스마트폰 카메라로 기록하고, 인스턴트 메신저를 사용하여 서비스 엔지니어에게 전달할 수 있습니다. “이 인텔리전트 기술은 중소기업에는 스마트 팩토리를 향한 큰 발걸음이 될 수 있으며 이로써 동일한 인적 자원으로 더 많은 성과를 발휘할 수 있습니다. 이는 글로벌 경쟁에서 생존하기 위한 중요한 요소입니다.”