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고속 적재: 물병을 팔레타이징하는 KUKA 로봇

사우디아라비아의 Ramah Water Factory에서 3대의 서로 다른 KUKA 팔레타이저가 팔레트에 물병을 층층이 쌓고 있습니다. 빠른 속도 및 정밀성. 이는 특히 통합된 KUKA 소프트웨어 솔루션 덕분입니다.


시간당 81,000병 - 팔레타이저 배송

사우디아라비아의 Ramah Water Factory에 있는 KUKA 로봇은 서로 손잡고 작동하고 있습니다. 또는: 팔짱을 끼고 작동하고 있습니다. 3대의 서로 다른 팔레타이징 로봇이 생산 라인 마지막의 팔레트에서 포장된 물병을 분류하고 묶으며 쌓고 있습니다. 일반적으로 패키지당 20병 및 레이어당 18패키지를 처리합니다. 로봇은 시간당 평균 81,000병을 처리합니다. 
3대의 서로 다른 KUKA 팔레타이저 사용: 이 팔레타이저는 자동으로 물병을 쌓습니다. 소프트웨어는 유연한 보관 형식을 보장

“자동화하는 것이 논리적으로 보였습니다”

직원이 버튼을 눌러 전자동 라인을 조작합니다. 이는 KUKA 시스템 파트너인 MEMCO(Middle East Factory for Machines Co. ltd)가 설치한 시스템 제어장치를 통해 이루어집니다. “이는 수동으로 처리하기 고속 팔레타이징 애플리케이션입니다. 로봇으로 이를 자동화하는 것이 우리에게 논리적으로 보였습니다. 높은 요구 사항을 충족하면서 최대한 경제적으로 작업할 수 있습니다. 팔레타이저의 낮은 유지보수 요구 사항은 우리에게 또 다른 장점이었습니다.”라고 1998년부터 존재해 온 식품 및 음료 부문의 완전 자동화 충전 및 포장 라인 개발업체이자 제조업체의 프로젝트 및 디자인 디렉터인 이브라힘 알라사드(Ibrahim Alassaad)는 설명합니다.
직원이 버튼을 눌러 고속 팔레타이징 애플리케이션을 제어

컨베이어 벨트에서 정밀한 준비 작업을 수행하는 팔레타이저

새로운 라인의 첫 번째 라인에 2대의 KR 40 PA가 있습니다. 중간 가반하중용 팔레타이저(최대 40kg)는 추후 적재가 가능하도록 포장된 물병을 서로 이상적인 간격으로 컨베이어 벨트에 배치합니다. 왼쪽에 한 상자, 오른쪽에 한 상자를 배치합니다. 4축 운동학을 사용하는 이 로봇은 분당 최대 56사이클의 작업 속도를 달성하며 신속함을 자랑합니다. 팔레타이징의 정밀도와 신뢰성을 극대화하기 위해 MEMCO는 KUKA.ConveyorTech 제어 소프트웨어를 생산 라인에 통합했습니다. 소프트웨어는 컨베이어 벨트의 움직임에 맞게 로봇 동작을 조정합니다. 
2대의 KR 40 PA가 컨베이어 벨트의 물병을 왼쪽에 패키지 하나, 오른쪽에 패키지 하나를 두는 방식으로 이상적인 간격으로 분류합니다.
자동 팔레타이징: Ramah Water Factory에서는 3대의 서로 다른 유형의 로봇 사용 중

보관 형식을 쉽게 변경

“사용된 기술 패키지는 컨베이어 벨트에 있는 두 팔레타이징 로봇이 조정된 방식으로 함께 작동하도록 합니다.”라고 자동화 디렉터인 바시르 알콴타나니(Bashir Alqatanani)가 이 과정을 설명합니다. KUKA의 다른 소프트웨어도 통합되었습니다. KUKA.PLC mxAutomation. 제어 소프트웨어는 산업용 로봇의 프로그래밍을 용이하게 하며 예를 들어 포장을 지원하는 다른 기계에 대한 인터페이스를 사용합니다. “mxAutomation을 사용하여 로봇을 제어하는 PLC는 프로그래밍 시간을 줄이고 필요한 경우 물병의 보관 구성을 쉽게 변경할 수 있습니다. 기계 제어장치의 화면을 한 번 터치하기만 하면 됩니다.”
완전 자동으로 효율적이고 부드럽게 작동: 팔레타이징 및 소프트웨어를 통해 PET 병이 거의 손상되지 않거나 전혀 손상되지 않음

높이 적재: 높은 도달 범위의 KR 700 PA

레이어가 준비되면 KR 700 PA가 작업을 이어받습니다. 고하중용 팔레타이징 로봇전체 물병 레이어(패키지에 따라 병 개수가 다름)를 특수 그리핑 케이지로 포장하여 팔레트 위로 들어 올립니다. 최대 3.15m의 도달 범위높은 작업 속도로 인해 이러한 작업에 이상적으로 적합합니다. 이브라힘 알라사드(Ibrahim Alassaad): “전체 라인의 유지보수 노력을 가능한 한 적게 유지하는 것이 특히 중요했습니다. 따라서 유지보수 간격이 긴 KR 700 PA가 우리에게 이상적이었습니다.” 표준 보호 등급 IP65 덕분에 튀는 물이나 먼지가 있어도 로봇 팔레타이저에 해를 끼치지 않습니다.
모든 패키지 포장: KR 700 PA는 높은 하중용으로 제작되었으며 물병을 정확한 위치로 쉽게 팔레타이징합니다.

음료 산업에서 가장 빠른 라인 중 하나

라인의 세 번째 프로세스 단계에서 높은 가반하중을 위한 KR QUANTEC PA가 작업을 쉽게 처리합니다. 실제로 최대 240kg용으로 설계된 이 팔레타이징 로봇이 이제 팔레트에 있는 물병 위에 수백 그램의 상자를 놓아야 합니다. 이 로봇은 진공 흡입 장치를 사용하여 KR 700 PA가 다시 새 물병을 배치하기 전에 상자를 정확하게 위치시킵니다. 이 작업은 분 단위로 처리됩니다. 팔레트가 가득 차면 다른 컨베이어 벨트로 운반되고 팔레트 디스펜서가 다음 팔레트를 가져옵니다. Ramah Water Factory의 라인 속도는 이제 음료 산업에서 가장 빠른 속도를 가진 라인 중 하나입니다.
팔레트가 가득 차면 컨베이어 벨트에 다음 팔레트가 대기

시스템 생산성 향상, 비용 절감

또한 자동화 솔루션을 통해 동시에 여러 개의 다양한 음료수 병을 처리할 수 있어 수요가 많은 시기에 지속적인 생산이 가능하며 유연성을 높일 수 있습니다. 사용자 인터페이스를 터치하기만 하면 되므로 짧은 전환 시간으로 인해 작업 시간이 추가적으로 절약됩니다. 이로써 총 운영 비용이 절감되고 제품 품질이 향상됩니다. 왜냐하면 자동 분류, 묶음 및 적재 과정에서 병과 패키지를 부드럽게 처리하여 상품이 약간만 변형되거나 전혀 손상되지 않기 때문입니다.

바시르 알콴타나니(Bashir Alqatanani)는 “우리 고객은 KUKA 기술의 도움으로 개발한 솔루션에 매우 만족하고 있습니다. 무엇보다도 KUKA.PLC mxAutomation 덕분에 레이어 구성을 손쉽게 전환할 수 있다는 점이 직원들의 마음을 사로잡았습니다.”라고 말합니다. 그러나 통합업체 MEMCO는 계속해서 팔레타이징 라인에 대한 작업을 진행하고 더 빠르게 만들고 싶어합니다. 이 업체는 앞으로도 계속 KUKA 솔루션을 활용할 것입니다.


KUKA.PLC mxAutomation 소프트웨어 덕분에 시스템 제어장치에서 간단한 설정을 통해 팔레트 레이어당 물병 구성을 변경할 수 있습니다.

MEMCO 자동화 디렉터 바시르 알콴타나니(Bashir Alqatanani)

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