Stohovanie pri vysokej rýchlosti: Roboty KUKA paletujú fľaše s vodou

Tri rôzne paletizátory KUKA vrstvy po vrstvách ukladajú fľaše s vodou na palety v továrni Ramah Water Factory v Saudskej Arábii. Rýchly a presný. Funguje to predovšetkým vďaka integrovaným softvérovým riešeniam KUKA.

81 000 fliaš za hodinu – dodávajú paletizátory

Roboty KUKA v továrni Ramah Water Factory v Saudskej Arábii pracujú ruka v ruke. Alebo lepšie povedané: Ruka v ruke. Tri rôzne paletizačné roboty triedia, balia a stohujú balené fľaše s vodou na palety na konci výrobnej linky – zvyčajne 20 fliaš na balenie a 18 balení navrstvu. Roboty tak zvládnu v priemere 81 000 fliaš za hodinu.

„Automatizácia sa nám zdala logická“

Stlačením tlačidla zamestnanec ovláda plne automatizovanú linku prostredníctvom riadiacej jednotky systému, ktorú nainštaloval systémový partner spoločnosti KUKA, spoločnosť MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). „Ide o vysokorýchlostnú paletizáciu, ktorú je ťažké zvládnuť ručne. Automatizácia prostredníctvom robotov sa nám zdala logická: Dokážu splniť vysoké požiadavky a pracovať pritom s maximálnou účinnosťou. Nízke nároky na údržbu paletizátorov boli pre nás ďalším plusovým bodom,“ vysvetľuje Ibrahim Alassaad, projektový a dizajnový riaditeľ spoločnosti, ktorá od roku 1998 vyvíja a vyrába plne automatizované plniace a baliace linky pre potravinársky a nápojový sektor.

Vysokorýchlostnú aplikáciu na paletizáciu ovláda zamestnanec stlačením tlačidla

Paletizátory vykonávajú presné prípravné práce na dopravníkovom páse

Prvým modelom v novom rade sú dva roboty KR 40 PA. Paletizátory pre stredné užitočné zaťaženie (do 40 kg) umiestňujú zabalené fľaše s vodou na dopravný pás v ideálnej vzdialenosti od seba, aby sa neskôr mohli stohovať. Jedna debna vľavo, jedna vpredu. Roboty so štvorosovou kinematikou bodujú rýchlosťou, pretože dosahujú pracovnú rýchlosť až 56 cyklov za minútu. Pre maximálnu presnosť a spoľahlivosť pri paletizácii integrovala spoločnosť MEMCO do výrobnej linky riadiaci softvér KUKA.ConveyorTech. Softvér automaticky prispôsobí akcie robota pohybom montážnych liniek a dopravných pásov.

Dva roboty PA KR 40 triedia fľaše s vodou na dopravníkovom páse v ideálnej vzdialenosti od seba – jeden balík vľavo, jeden balík vpravo

Automatická paletizácia: V továrni Ramah Water Factory sa používajú tri rôzne typy robotov

Jednoduchá zmena formácií ukladania

„Použitý technologický balík zabezpečuje, že obidva paletizačné roboty na dopravníkovom páse pracujú koordinovane,“ vysvetľuje Bashir Alqatanani, riaditeľ automatizácie. Integrovaný je aj ďalší softvér od spoločnosti KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Riadiaci softvér uľahčuje programovanie priemyselných robotov a využíva rozhrania s inými strojmi, ktoré podporujú napríklad balenie. „Na základe použitia mxAutomation môže PLC, ktoré riadi robota, skrátiť čas programovania a podľa potreby ľahko meniť formácie ukladania fliaš s vodou. Stačí jeden dotyk na obrazovku riadenia stroja.“

Funguje úplne automaticky, efektívne a hladko: Paletizácia a softvér zabezpečujú, že PET fľaše sa nepoškodia takmer vôbec

Vysokozdvižný vozík: KR 700 PA boduje s vysokým dosahom

Keď je vrstva pripravená, prevezme ju robot KR 700 PA. Robot na paletizáciu ťažkých nákladov zabalí celú vrstvu fliaš s vodou – počet fliaš sa líši v závislosti od balenia – pomocou špeciálneho zachytávača a zdvihne ju na paletu. S dosahom až do 3,15 m a vysokou pracovnou rýchlosťou sa ideálne hodí na túto úlohu. Ibrahim Alassaad vraví: „Bolo pre nás obzvlášť dôležité, aby sme udržali čo najnižšie nároky na údržbu celej linky. Vďaka dlhým intervalom údržby bol preto pre nás robot KR 700 PA ideálny.“ Vďaka štandardnému stupňu krytia IP65 robotický paletizátor nepoškodí ani prach alebo striekajúca voda.

Balí každý zväzok: Robot KR 700 PA je určený na prepravu ťažkých nákladov a bez námahy paletizuje fľaše s vodou do presnej polohy.

Jedna z najrýchlejších liniek v nápojovom priemysle

V treťom procesnom kroku linky má robot KR QUANTEC PA pre vysoké užitočné zaťaženie konečne zdanlivo jednoduchú úlohu. V skutočnosti je navrhnutý pre hmotnosť do 240 kg, teraz musí umiestniť kartónovú škatuľu s niekoľkými stovkami gramov ako medzivrstvu na fľaše s vodou, ktoré sú už na palete. Pomocou vákuovej prísavky presne umiestni škatuľu. Potom tam robot KR 700 PA znovu umiestni nové fľaše s vodou. Každú minútu. Keď je paleta plná, odvezie sa ďalším dopravníkovým pásom a výdajník paliet privezie ďalšiu paletu. Rýchlosť linky v továrni Ramah Water Factory je teraz jedna z najvyšších v nápojovom priemysle.

Keď je paleta plná, na dopravníkový pás prichádza ďalšia paleta

Zvýšená produktivita systému, nižšie náklady

Okrem toho automatizované riešenie umožňuje spracovávať niekoľko rôznych nápojových fliaš súčasne – pre nepretržitú výrobu, ako aj väčšiu flexibilitu v čase vysokého dopytu. Vďaka nízkemu času prestavenia len dotykom na používateľské rozhranie sa ušetrí ďalší čas. To je sprevádzané nižšími celkovými nákladmi na vlastníctvo a vyššou kvalitou výrobkov. Šetrné zaobchádzanie s fľašami a baleniami počas automatického triedenia, balenia a stohovania totiž zaručuje, že tovar sa deformuje alebo dokonca poškodí len v minimálnej miere.

„Náš zákazník je veľmi spokojný s riešením, ktoré sme vyvinuli pomocou technológií KUKA,“ potvrdzuje Bashir Alqatanani. „Zamestnancov presvedčila predovšetkým jednoduchá zmena konfigurácie vrstiev vďaka KUKA.PLC mxAutomation.“ Integrátor MEMCO chce napriek tomu pokračovať v práci na paletizačnej linke a ešte viac ju zrýchliť. Na riešenia KUKA sa preto bude spoliehať aj v budúcnosti.

Vďaka softvéru KUKA.PLC mxAutomation je možné jednoduchým nastavením na riadení zariadenia meniť formovanie fliaš s vodou v jednotlivých vrstvách palety.

Bashir Alqatanani, riaditeľ automatizácie MEMCO