Stohování vysokou rychlostí: Roboty KUKA paletizují lahve s vodou

Vrstvu po vrstvě stohují tři různé paletizátory KUKA lahve s vodou na palety ve společnosti Ramah Water Factory v Saúdské Arábii. Rychle a přesně. Funguje to především díky integrovaným softwarovým řešením KUKA.

81 000 lahví za hodinu - paletizátory pracují na plné obrátky

Roboty KUKA ve společnosti Ramah Water Factory v Saúdské Arábii pracují ruku v ruce. Nebo jinak řečeno: rameno s ramenem. Tři různé paletizační roboty třídí, svazují a stohují zabalené lahve s vodou na paletách na konci výrobní linky - zpravidla 20 lahví na každé balení a 18 balení na každou vrstvu. Roboty tak zvládají průměrně 81 000 lahví za hodinu.

„Připadalo nám logické implementovat automatizaci"

Zaměstnanec obsluhuje plně automatickou linku stisknutím tlačítka prostřednictvím systémového řízení, které nainstaloval systémový partner KUKA, společnost MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. Ltd). „Jedná se o vysokorychlostní paletizační aplikaci, kterou je obtížné ovládat ručně. Její automatizace pomocí robotů se nám zdála logická: Jsou schopné plnit vysoké požadavky a pracovat maximálně efektivně. Nízké nároky na údržbu paletizátorů byl pro nás dalším plusovým bodem,“ vysvětluje Ibrahim Alassaad, projektový a designový ředitel u vývojáře a výrobce plně automatizovaných plnicích a balicích linek pro potravinářský a nápojový sektor, který existuje od roku 1998.

Vysokorychlostní paletizační aplikaci ovládá zaměstnanec stisknutím tlačítka

Paletizátory provádějí přesné přípravné práce na dopravním pásu

První v nové lince jsou dva roboty KR 40 PA. Paletizátory pro střední zatížení (do 40 kg) umisťují zabalené lahve s vodou na dopravní pás v ideální vzdálenosti od sebe, aby se daly později stohovat. Jedna bedna vlevo, jedna vpravo. Roboty se svou čtyřosou kinematikou bodují rychlostí, protože dosahují pracovní rychlosti až 56 cyklů za minutu. Pro maximální přesnost a spolehlivost při paletizování společnost MEMCO integrovala do výrobní linky řídicí software KUKA.ConveyorTech. Tento software přizpůsobuje akce robotu automaticky podle pohybu běžících a dopravníkových pásů.

Dva roboty KR 40 PA třídí lahve s vodou na dopravním pásu v ideální vzdálenosti od sebe - jeden balíček vlevo, jeden balíček vpravo

Automatické paletizování: Ve společnosti Ramah Water Factory se používají tři různé typy robotů

Snadná úprava uspořádání lahví

„Použitý technologický balíček zajišťuje, že oba paletizační roboty na dopravním pásu spolupracují koordinovaným způsobem,“ odůvodňuje tento krok Bashir Alqatanani, ředitel automatizace. Integrován je také další software od firmy KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Řídicí software usnadňuje programování průmyslových robotů a používá rozhraní k jiným strojům, které pomáhají například s balením. „Pomocí softwaru mxAutomation může PLC, které řídí robota, zkrátit dobu programování a v případě potřeby upravovat uspořádání lahví při jejich odkládání. Stačí jediný dotyk na obrazovce řízení stroje."

Běží plně automaticky, efektivně a tiše: Paletizace a software zajišťují, že PET lahve se téměř nebo vůbec nepoškodí

Stohovač: KR 700 PA boduje velkým dosahem

Po dokončení jedné vrstvy je řada na robotu KR 700 PA. Paletizační robot pro těžká břemena uchopuje celou vrstvu lahví - počet lahví se liší v závislosti na balení - pomocí speciálního uchopovacího koše a zvedá ji na paletu. S dosahem až 3,15 m a vysokou pracovní rychlostí je pro tento úkol ideální. Ibrahim Alassaad říká: „Pro nás bylo obzvláště důležité udržet náklady na údržbu celé linky na co nejnižší úrovni. Díky dlouhým intervalům údržby byl pro nás robot KR 700 PA ideální.“ Standardní třída ochrany IP65 je zárukou toho, že ani prach ani stříkající voda nemohou robotický paletizátor nijak poškodit.

Uchopuje jakýkoli druh balení: KR 700 PA je určen pro těžká břemena a snadno paletizuje lahve s vodou do přesně definované polohy.

Jedna z nejrychlejších linek v nápojovém průmyslu

Ve třetím procesním kroku linky čeká na robota KR QUANTEC PA pro vysoké zatížení zdánlivě snadný úkol. Původně byl navržen na zatížení do 240 kg, nyní musí pokládat lepenku o hmotnosti několika málo stovek gramů jako mezivrstvu na lahve s vodou, které už jsou umístěné na paletě. Pomocí vakuové přísavky lepenku umisťuje s maximální přesností, než KR 700 PA znovu umístí nové lahve. V minutovém intervalu. Jakmile je paleta plná, je odvezena na jiném dopravním pásu a další paletu dopraví paletový dávkovač. Rychlost linky ve společnosti Ramah Water Factory je aktuálně jednou z nejrychlejších v celém nápojovém průmyslu.

Jakmile je jedna paleta plná, další přichází na dopravní pás

Vyšší produktivita systému, nižší náklady

Automatizované řešení navíc umožňuje zpracovávat více různých nápojových lahví současně - pro nepřetržitou výrobu a větší flexibilitu v dobách vysoké poptávky. Krátké doby dovybavení pouhým dotykem uživatelského rozhraní šetří další čas, kdy je zařízení v provozu. To jde ruku v ruce s nižšími celkovými provozními náklady a vyšší kvalitou produktu. Šetrné zacházení s lahvemi a balíky při automatickém třídění, svazkování a stohování totiž zaručuje, že zboží bude minimálně zdeformované nebo dokonce poškozené.

„Náš zákazník je velmi spokojen s řešením, které jsme vyvinuli s pomocí technologií KUKA,“ potvrzuje Bashir Alqatanani. „Hlavně snadné přestavování konfigurací vrstev díky softwaru KUKA.PLC mxAutomation přesvědčilo zaměstnance.“ „Integrátor MEMCO však chce pokračovat v práci na paletizační lince a učinit ji ještě rychlejší. Přitom se bude i nadále spoléhat na řešení značky KUKA.

Díky softwaru KUKA.PLC mxAutomation lze jednoduchým nastavením na systémovém řízení změnit uspořádání lahví na paletě.

Bashir Alqatanani, ředitel automatizace MEMCO