Yüksek hızda yüksek istifleme: KUKA robotları su şişelerini paletliyor

Suudi Arabistan'daki Ramah Water Factory'deki üç farklı KUKA paletleme robotu, su şişelerini paletlerin üzerine katmanlar halinde hızlı ve hassas olarak istifliyor. Entegre KUKA yazılım çözümleri sayesinde sistem sorunsuz çalışıyor.

Paletleme makineleri saatte 81.000 şişe paletliyor

Suudi Arabistan Ramah Water Factory'deki KUKA robotlar el ele çalışıyor, daha doğrusu kol kola. Üç farklı paletleme robotu paketlenmiş su şişelerini bir üretim hattının sonundaki paletler üzerinde, genellikle paket başına 20 şişe ve katman başına 18 paket olacak şekilde sıralar, paketler ve istifler. Robotlar bu şekilde ortalama saatte 81.000 şişe yönetir.

"Otomasyon bizim için en mantıklı yoldu"

Bir çalışan, tek bir düğmeye basarak, KUKA sistem ortağı MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) tarafından kurulmuş olan sistem kontrolü üzerinden tam otomatik hattı çalıştırır. Paletleme robotlarının düşük bakım gereksinimleri bizim için başka bir artı puandı”, diye açıklıyor 1998 yılından beri faaliyet gösteren yiyecek ve içecek sektörü için tam otomatik doldurma ve paketleme hatları geliştirici ve üreticisindeki Proje ve Tasarım Direktörü İbrahim Alassaad. "Bunları robotlar aracılığıyla otomatikleştirmek bize mantıklı göründü: Yüksek gereksinimleri karşılayabiliyor ve maksimum maliyet verimliliğiyle çalışabiliyorlar."

Bir çalışan, tek bir düğmeye basarak yüksek hızlı paletleme uygulamasını kontrol eder

Paletleme robotları, konveyör bandı üzerinde hassas hazırlık çalışmaları gerçekleştirir

Yeni hattaki ilk iki robot KR 40 PA'dır. Orta taşıma kapasitesi (40 kg'a kadar) için paletleme robotu paketlenmiş su şişelerini, daha sonra istiflenebilmeleri için, bir konveyör bandına ideal bir mesafede yerleştirir. Bir kutu solda, bir kutu sağda. Dört eksenli kinematik sahibi olan robotlar, dakikada 56 devire kadar çalışma hızına ulaştıkları için hızlarıyla puan toplar. Paletleme sırasında maksimum hassasiyet ve güvenilirlik için MEMCO, KUKA.ConveyorTech kontrol yazılımını üretim hattına entegre etti. Yazılım, robot hareketlerini montaj hatlarının ve konveyör bantlarının hareketiyle uyumlu hale getirir.

İki KR 40 PA, montaj hattındaki su şişelerini, biri solda, biri sağda olmak üzere birbirlerinden ideal bir mesafede sıralar

Otomatik paletleme: Ramah Water Factory'de üç farklı robot türü kullanılıyor

Saklama biçimlerini kolayca değiştirin

Otomasyon Direktörü Bashir Alqatanani, "Kullanılan teknoloji paketi, her iki paletleme robotunun da konveyör bandı üzerinde koordine bir şekilde birlikte çalışmasını sağlar", diye açıklıyor. KUKA'nın başka bir yazılımı da aynı şekilde entegre edilmiştir: KUKA.PLC mxAutomation. Kontrol yazılımı, endüstriyel robotların programlanmasını kolaylaştırır ve örneğin paketlemeyi destekleyen diğer makinelere arayüzler kullanır. "Robotu kontrol eden PLC, mxAutomation kullanarak programlama süresini azaltabilir ve gerekirse, su şişelerinin saklama biçimlerini kolayca değiştirebilir. Makine kontrolünün ekranına tek bir dokunuş yeterlidir."

Tam otomatik, verimli ve sorunsuz çalışır: Paletleme ve yazılım, pet şişelerin neredeyse hiç hasar görmemesini veya hiç hasar görmemesini sağlar

KR 700 PA uzun menziliyle dikkat çekiyor

Bir katman hazır olduğunda, KR 700 PA devreye girer. Ağır taşıma kapasitesi için paletleme robotu, özel bir tutma sepeti ile tüm su şişesi katmanını (şişe sayısı, ambalaja göre değişir) paketler ve bir palete kaldırır. 3.15 m'ye kadar menzili ve yüksek çalışma hızı ile bu görev için idealdir. İbrahim Alasaad şöyle diyor: "Tüm hattın bakım masrafını mümkün olduğunca düşük tutmak bizim için özellikle önemliydi. Bu yüzden, uzun bakım aralıklarına sahip KR 700 PA bizim için idealdi." Standart IP65 koruma sınıfı sayesinde, toz veya sıçrayan su bile robot paletleme makinelerine zarar veremez.

Her ürünü kavrar: KR 700 PA, ağır yükler için üretilmiştir ve su şişelerini paletle zahmetsizce tam konuma taşır.

İçecek endüstrisindeki en hızlı hatlardan biri

Hattın üçüncü işlem adımında, yüksek taşıma yükleri için nihayet KR QUANTEC PA'ya kolay gözüken bir görev verilir. Aslında 240 kg'a kadar tasarlanmış, halihazırda palet üzerinde bulunan su şişelerinin üzerine ara seviye olarak birkaç yüz gram ağırlığında bir karton kutu yerleştirmelidir. KR 700 PA yeni su şişelerini tekrar yerleştirmeden önce, kutuyu vakumlu bir emme cihazı ile hassas bir şekilde yerleştirir. Her dakika. Palet dolduğunda, başka bir konveyör bandına nakledilir ve palet dağıtıcısı bir sonrakini getirir. Ramah Water Factory'deki hattı artık içecek endüstrisindeki en hızlılardan biri.

Bir palet dolduğunda, konveyör bandı üzerinden bir sonraki palet gelir

Daha yüksek sistem verimliliği, daha düşük maliyetler

Otomasyon çözümleri tüm bunlara ek olarak sürekli üretim ve yüksek talep zamanlarında daha fazla esneklik için birden fazla farklı içecek şişesinin aynı anda işlenmesine olanak tanır. Yalnızca kullanıcı arayüzüne dokunularak, düşük geçiş süreleri sayesinde, işletme ek zaman tasarrufu sağlar. Buna, toplam sahip olma maliyetinin daha düşük olması ve artan ürün kalitesi eşlik eder. Bunun nedeni, otomatik ayırma, paketleme ve istifleme sırasında şişelerin ve paketlerin özenli bir şekilde işlem görmesinin, malların yalnızca hafif deforme olmasını ve hatta zarar görmesini garanti etmesidir.

Bashir Alqatanani, "Müşterimiz, KUKA teknolojilerini kullanarak geliştirdiğimiz çözümden son derece memnun", diye onaylıyor. "Çalışanlar özellikle KUKA.PLC mxAutomation sayesinde katman konfigürasyonlarının kolay değişiminden etkilendi." Entegratör MEMCO, bu yüzden paletleme hattı üzerinde çalışmaya devam etmek ve onu daha da hızlı hale getirmek istiyor. Bunu yaparken, gelecekte de KUKA çözümlerine güvenmeye devam edecek.

KUKA.PLC mxAutomation yazılımı sayesinde, palet katmanı başına su şişelerinin oluşumu sistem kontrolü üzerinde basit bir ayar ile değiştirilebilir.

Bashir Alqatanani, MEMCO Otomasyon Direktörü