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Apilado a gran velocidad: Los robots de KUKA paletizan botellas de agua

Capa a capa, tres robots de paletizado diferentes de KUKA apilan botellas de agua en palés en la Ramah Water Factory, en Arabia Saudí. Rapidez y precisión. Sobre todo gracias a las soluciones de software integradas de KUKA.


81 000 botellas por hora: los robots de paletizado lo consiguen

Los robots de KUKA en la Ramah Water Factory, en Arabia Saudí, trabajan mano a mano. O más bien: Brazo a brazo. Tres robots de paletizado diferentes clasifican, agrupan y apilan las botellas de agua envasadas en palés al final de una línea de producción: normalmente 20 botellas por paquete y 18 paquetes por capa. Así, los robots gestionan una media de 81 000 botellas por hora
Tres robots de paletizado de KUKA diferentes en uso: Apilan las botellas de agua automáticamente. El software ofrece composiciones de bandeja flexibles

"Automatizar nos parecía lógico"

Con solo pulsar un botón, un empleado maneja la línea totalmente automatizada a través de la unidad de control de la instalación, instalada por la compañía colaboradora de KUKA MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). "Se trata de una aplicación de paletizado de alta velocidad que es difícil de manejar manualmente. Automatizar esto mediante robots nos parecía lógico: Pueden cumplir los altos requisitos y trabajar con la máxima eficiencia. La escasa necesidad de mantenimiento de los robots de paletizado fue otro punto a favor para nosotros", explica Ibrahim Alassaad, Project and Design Director del desarrollador y fabricante de líneas de llenado y envasado totalmente automatizadas para el sector de la alimentación y las bebidas, que existe desde 1998.
La aplicación de paletizado de alta velocidad es controlada por un empleado pulsando solo un botón

Los robots de paletizado realizan un trabajo preparatorio preciso en la cinta transportadora

Los primeros de la nueva línea son dos KR 40 PA. Los robots de paletizado para cargas medias (hasta 40 kg) colocan las botellas de agua envasadas en una cinta transportadora a una distancia ideal entre ellas para poder apilarlas posteriormente. Una caja a la izquierda, otra a la derecha. Los robots, con su cinemática de cuatro ejes, destacan por su rapidez, ya que alcanzan una velocidad de trabajo de hasta 56 ciclos por minuto. Para obtener la máxima precisión y fiabilidad en la paletización, MEMCO ha integrado el software de control KUKA.ConveyorTech en la línea de producción. El software adapta las acciones del robot al movimiento de las cintas transportadoras y las cadenas de producción, 
Dos KR 40 PA clasifican las botellas de agua en la cinta transportadora a una distancia ideal entre sí: un paquete a la izquierda, un paquete a la derecha
Paletización automática: En la Ramah Water Factory se utilizan tres tipos diferentes de robots

Cambio sencillo de las composiciones de bandeja

"El paquete tecnológico utilizado garantiza que los dos robots de paletizado de la cinta transportadora trabajen de forma coordinada", afirma Bashir Alqatanani, Automation Director, para explicar esta medida. También está integrado otro software de KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. El software de control facilita la programación de los robots industriales y utiliza las interfaces con otras máquinas que apoyan el envasado, por ejemplo. "Al utilizar mxAutomation, el PLC que controla el robot puede reducir el tiempo de programación y cambiar fácilmente las composiciones de bandejas de botellas de agua según sea necesario. Basta con un toque en la pantalla de control de la máquina".
Funciona de forma totalmente automática, eficiente y sin problemas: La paletización y el software garantizan que las botellas de PET apenas sufran daños

Apilador: KR 700 PA tiene resultados con alto alcance

Una vez que la capa está lista, el KR 700 PA toma el relevo. El robot de paletizado para cargas pesadas empaqueta la capa completa de botellas de agua (el número de botellas varía en función del envase) con una cesta de agarre especial y las eleva sobre un palé. Con un alcance de hasta 3,15 m y una alta velocidad de trabajo, es ideal para esta tarea. Ibrahim Alassaad comentó: "Para nosotros era especialmente importante reducir al máximo el esfuerzo de mantenimiento de toda la línea. Con sus largos intervalos de mantenimiento, el KR 700 PA era ideal para nosotros". Ni siquiera el polvo o las salpicaduras de agua pueden dañar el robot de paletizado gracias a su clase de protección estándar IP65.
Empaqueta cada envase: El KR 700 PA está hecho para cargas pesadas y paletiza las botellas de agua sin esfuerzo hasta la posición exacta.

Una de las líneas más rápidas de la industria de las bebidas

En el tercer paso del proceso de la línea, el KR QUANTEC PA para cargas elevadas tiene por fin una tarea aparentemente fácil. En realidad está diseñado para hasta 240 kg, pero ahora tiene que colocar una caja de cartón de unos cientos de gramos como nivel intermedio encima de las botellas de agua, que ya está en el palé. Utiliza una ventosa de vacío para colocar la caja con precisión antes de que el KR 700 PA coloque en ella nuevas botellas de agua. Cada minuto. Cuando el palé está lleno, se aleja por otra cinta transportadora y un dispensador de palés trae el siguiente. La velocidad de la línea en la Ramah Water Factory es ahora una de las más estimadas de la industria de bebidas.
Cuando un palé está lleno, el siguiente llega a través de la cinta transportadora

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Aumento de la productividad del sistema, reducción de los costes

Además, la solución automatizada permite procesar varias botellas de bebidas diferentes al mismo tiempo, lo que permite una producción continua y una mayor flexibilidad en momentos de gran demanda. Gracias a los reducidos tiempos de cambio con solo tocar la interfaz del operador, la operación ahorra tiempo. Esto va acompañado de un menor coste operativo total y una mayor calidad del producto. Esto se debe a que la delicada manipulación de las botellas y los paquetes durante la clasificación, agrupación y apilamiento automáticos garantiza que la mercancía solo se deforme mínimamente o incluso no se dañe.

"Nuestro cliente está muy satisfecho con la solución que hemos desarrollado utilizando las tecnologías de KUKA", confirma Bashir Alqatanani. "Sobre todo, el sencillo cambio de configuración de capas gracias a KUKA.PLC mxAutomation ha convencido a los empleados". No obstante, el integrador MEMCO quiere seguir trabajando en la línea de paletización y hacerla aún más rápida. En el futuro seguirá confiando en las soluciones de KUKA.

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Gracias al software KUKA.PLC mxAutomation, la composición de las botellas de agua por capa de palé puede modificarse con un simple ajuste en el control de la instalación.

Bashir Alqatanani, Automation Director de MEMCO

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