BEC gebruikt KUKA robots in de radiotherapie

Exacte positionering van patiënten in het centrum voor deeltjestherapie van MedAustron.

In de op deeltjes gebaseerde radiotherapie wordt een hoogenergetische deeltjesstraal op de tumor gericht om deze te vernietigen. Omdat de straal slechts in zeer beperkte mate kan worden verplaatst, moet de patiënt in de juiste positie ten opzichte van de straal worden gebracht. Hiervoor worden in deze therapie steeds vaker op robotica gebaseerde oplossingen voor de patiëntpositionering toegepast. Nauwkeurigheid tot op de millimeter staat daarbij op de eerste plaats.

Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) uit het Zuid-Duitse Reutlingen, gespecialiseerd in de ontwikkeling, productie en distributie van medische systemen voor het verplaatsen en positioneren van patiënten, heeft voor dat doeleinde het modulaire patiëntpositioneringssysteem exacure ontwikkeld. Dankzij de toepassing van KUKA robots kan de patiënt exact ten opzichte van de straal worden gepositioneerd.

In het patiëntpositioneringssysteem exacure integreert BEC robotcomponenten van KUKA.

Robottafel met componenten van KUKA

De deeltjestherapie is met name van belang bij tumoren in de hersenen of de wervelkolom, omdat deze plekken chirurgisch lastig bereikbaar zijn, waardoor opereren riskant is.

In zijn robottafel integreert BEC componenten uit de robotica. Hierbij gaat het om een aan het plafond gemonteerde kinematica van KUKA, waarbij de röntgenbeeldvormingsapparatuur van de firma medPhoton direct aan de patiëntentafel is gemonteerd en hier lineair langs kan bewegen. Zo beweegt de beeldvormingsapparatuur mee met de patiënt, waardoor de geometrische nauwkeurigheid verder wordt verhoogd.

Tegelijkertijd volgt een camera speciale patronen op de onderkant van de patiëntentafel, waardoor de positie van de tafel ondanks de elasticiteit tot op minder dan een millimeter nauwkeurig kan worden ingesteld. Zo kan de geometrische foutenketen tussen tumor, beeldvorming en behandelingsstraal aanzienlijk worden gereduceerd, wat de precisie van de behandeling ten goede komt.

 
Dankzij de montage aan het plafond wordt de behandelruimte optimaal gebruikt en de behandelingscapaciteit vergroot.

Behandelruimte optimaal gebruikt

 

De eisen aan moderne positioneringssystemen stijgen ver uit boven de pure macroverplaatsing van patiënten ten opzichte van de stralingsbron. Bedieningsgemak, behandelingscapaciteit, systeemsnelheid en compatibiliteit met andere systemen komen steeds meer op de voorgrond te staan.

Door het patiëntpositioneringssysteem aan het plafond te monteren is BEC erin geslaagd de ruimte in de behandelkamer optimaal te gebruiken en de behandelingscapaciteit significant te vergroten. Een nieuw ontwikkelde behandeltafel maakt het bovendien mogelijk patiënten met een gewicht tot 300 kg te positioneren – met dank aan de robottechnologie van KUKA met een positieherhalingsnauwkeurigheid van ± 0,06 mm.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK