Erhardt + Abt automatiseert lakken van aandrijfassen van achterassen met KUKA KR 16

Sinds de oprichting in 1997 heeft Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH wereldwijd al meer dan 300 robots in installaties geïnstalleerd.

Als gecertificeerd systeempartner van KUKA heeft Erhardt + Abt hierbij al vaak geprofiteerd van het unieke en brede productassortiment en de uitgebreide industriekennis van de innovatieleider uit Augsburg. Mede hierdoor heeft het bedrijf met succes automatiseringsoplossingen met KUKA robots gerealiseerd. De automatiseringsconcepten van de circa 75 installatie- en roboticaspecialisten worden toegepast in de lucht- en ruimtevaart, de kunststofindustrie, de voedingsindustrie, maar ook in elektronica en communicatie industrie.

Met name autofabrikanten en -toeleveranciers weten de competentie van de ervaren machinebouwers te waarderen en gebruiken de moderne engineeringmethodes graag om hun productieprocessen verder te ontwikkelen en optimaliseren. 

Complete automatisering van het lakken van aandrijfassen voor achterassen

Tot nu toe was het aanbrengen van een coating op de achterste aandrijfas in de automobielindustrie een handmatig en daarom erg moeilijk en tijdrovend proces. Dankzij een innovatieve hightechoplossing en een KUKA-robot waren automatiseringstechnici van Erhardt + Abt in staat om het proces volledig te automatiseren.

Robot van KUKA geeft de juiste draai

De achteras wordt in een transportsysteem gehangen en bandsynchroon naar de lakcabine getransporteerd. In de cabine bevinden zich twee lakrobots, die elk één kant van de aandrijfas lakken. De robot die tegenover deze twee exemplaren staat, maakt de eigenlijke innovatie mogelijk: de KR 16-2 is perfect wat betreft benodigde ruimte, draaglast, reikwijdte en explosiebeveiliging en is verantwoordelijk voor het draaien van de aandrijfas.

Terwijl de achteras-transmissie door de cabine wordt verplaatst, dokt de robot aan op het koppelstuk ervan en draait de as met een servomotor. Voor het krachtgesloten aandokken hebben de automatiseringstechnici van Erhardt + Abt een zeshoekige-kogelkopcontactdoos ontwikkeld en gebouwd. De vorm is ontleend aan het principe van een inbus-kogelkop, om eenvoudig vormgesloten te kunnen aan- en afkoppelen voor een optimale krachtoverdracht.

Daarvoor moet de robot de exacte positie van de kogelkop weten. Het transportsysteem draait continu, wat het oppakken van de aandrijvingen bij de ingang van de cabine (celtoegang) bemoeilijkt. De ophanging in de kettingtransporteur is in verschillende richtingen beweeglijk en chaotisch, zelfs assen van hetzelfde type hangen verschillend – toleranties moeten tot op de centimeter worden gecompenseerd. Bovendien worden de achterassen "just-in-time" gefabriceerd voor de productie, wat neerkomt op verschillende modelseries door elkaar.

Om de verschillende coördinaten van de aankoppelpositie die daaruit voortkomen te bepalen, wordt voor het binnengaan van de lakcabine via een trigger een afbeelding van de kogelkop gemaakt. Deze bandafhankelijke gegevens worden dan met behulp van het beeldverwerkingsysteem ExploRob doorgegeven aan de robotbesturing. De KUKA-robot slaat dan op de as en draait het tot de coating gelijkmatig over het gehele oppervlak (door beide coating robots) is aangebracht en de achteras de stand loslaat.

De KUKA KR 16, perfect wat betreft benodigde ruimte, draaglast en reikwijdte, draait de aandrijfas van de transmissie

Compact, veelzijdig en flexibel

De KR 16-2, perfect wat betreft benodigde ruimte, draaglast, reikwijdte en explosiebeveiliging, is verantwoordelijk voor het draaien van de aandrijfas van de transmissie. De zesassige knikarmrobot met een draaglast van 16 kg en een maximale reikwijdte van 1.611 mm is zeer flexibel en veelzijdig. Constructie en eigen gewicht maken zowel wand-, vloer- als plafondmontage mogelijk.

Op het gebied van kleine draaglasten is hij bij uitstek geschikt voor lichte werkzaamheden als meten, testen en controleren, montage en demontage van kleine onderdelen of handling en be- en ontladen. Dankzij deze eigenschappen voelt de KR 16-2 zich in de meeste industrieën van de verwerkende industrie thuis – ook in de toeleveringsbranche voor de auto-industrie.

De zesassige knikarmrobot is zeer flexibel en veelzijdig

Efficiënt lakproces ontlast werknemers en verhoogt kwaliteit

De robot van KUKA scoort in de lakcabine voor auto-achterassen met zijn robuuste bewegingsgeleiding – ook bij inwerking van externe krachten. Draaglast, reikwijdte, flexibiliteit en beschikbaarheid evenals Conveyer Tracking en explosiebeveiliging dragen bij aan de positieve indruk.

Het intelligente automatiserings- en cellenconcept van Erhardt + Abt heeft niet alleen de werknemers belastende taken uit handen genomen, het lakken wordt nu in overeenstemming met de capaciteitseisen van de autofabrikant in drieploegendienst aanzienlijk efficiënter en met een constant perfecte kwaliteit doorgevoerd.

De robot van KUKA ontlast de werknemers en maakt het lakken efficiënter en hoogwaardiger

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK