Precies sorteren van koppelingsplaten voor de hoonmachine

Een kleine KUKA-robot van de KR AGILUS-serie haalt op basis van de coördinatenoverdracht van een 3D-Vision-sensor ongesorteerde koppelingsplaten precies uit de draadmanden en geeft deze door voor verdere bewerking.

De kleine robot is gemaakt voor bijzonder hoge werksnelheden en beschikt over een maximale draaglast van 6 kg en een reikwijdte van circa 901 mm. De robot wordt gebruikt in drieploegendienst. Eén ploegendienst kan hierbij geheel zonder personeel worden uitgevoerd. Met deze oplossing kunnen de koppelingsplaten gelijkmatig en exact worden neergelegd. Dit is mogelijk dankzij de 3D-Vision-sensor die de exacte positie van de koppelingsplaten herkent en de coördinaten direct doorstuurt naar de robot. De KR AGILUS pakt vervolgens het onderdeel uit de draadmand en plaatst het precies in de hoonmachine voor de verdere bewerking.
Een kleine KUKA-robot van de KR AGILUS-serie pakt de ongeordende koppelingsplaten uit de draadmand.

Kleine KUKA-robot garandeert flexibiliteit

HBi Robotics heeft de oplossing zodanig gerealiseerd dat deze ook op andere plekken kan worden ingezet. Als het product uitloopt, kan de programmering van de installatie eenvoudig worden gewijzigd. Gebruik op een andere gereedschapsmachine is ook mogelijk. Door de nauwkeurige waarneming van de bewegingen via 3D-positieherkenning worden vooraf storende contouren herkend. Bovendien kan de cyclustijd van een complexe automatiseringsinstallatie precies worden bepaald, stelt Harald Bader, oprichter en directeur van HBi Robotics GmbH. Ook de klanten in de auto-industrie zijn overtuigd door deze eigenschappen, zodat er al andere automatiseringsoplossingen worden gepland.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK