Automatisering van de toekomst: Industrie 4.0 bij KUKA

Als aanvulling op de functies van de normale industriële robots, is de volgende generatie van intelligente machines voorzien van alle vaardigheden die cyberfysieke systemen in "The internet of things" kenmerken. Bovendien hebben ze extra intelligentie meegekregen, om bijvoorbeeld hun bewegingen nauwkeuriger te kunnen sturen. KUKA noemt robots met deze vaardigheden "Industrie 4.0 ready".

De visie achter de volgende industriële revolutie verbindt mensen en machines in de productie en vereist maximale flexibiliteit van de systemen. KUKA werkt al jaren aan het realiseren van deze visie – en niet zonder resultaat: er bestaan al intelligente machines zoals cobots en platformen, die alleen in de verte nog doen denken aan het beeld dat wij van een industriële robotarm hebben. Ze werken direct samen met de mens, zijn mobiel of combineren deze vaardigheden. En ze gebruiken kennis uit de cloud.

In Industrie 4.0 handelen mobiele, intelligente eenheden onafhankelijk van elkaar. Robots op mobiele platformen bewegen autonoom en vinden zelf hun bestemming. Ze positioneren zich op de millimeter nauwkeurig ten opzichte van het werkstuk of keren de gebruikelijke processen simpelweg om: de robot gaat bijvoorbeeld naar het werkstuk in plaats van andersom.

Mobiele automatiseringsoplossingen zoals de KMP omniMove van KUKA zorgen ervoor dat de robot onbegrensd in alle richtingen kan manoeuvreren en om zijn eigen as kan draaien. Met zijn omnidirectionele wielen kan het voertuig zonder heroriëntatie van de wielen vrij navigeren en via een afstandsbediening in alle richtingen worden gestuurd – zelfs in krappe ruimtes. Ten opzichte van conventioneel aangestuurde wielen kan het logistieke oppervlak met wel 50% worden gereduceerd.

De KMP omniMove-voertuigen voor interne logistiek tillen moeiteloos lasten van 100 kg tot 100 ton. Met tien verschillende voertuigvarianten bieden ze talrijke klantspecifieke optiepakketten voor verschillende eisen, inclusief autonome navigatie en fleet management.

Een belangrijke toevoeging aan Industrie 4.0 zijn mobiele cobots: deze robots reageren intelligent op hun omgeving en zijn ook in staat om zich autonoom te verplaatsen.

Het KUKA spectrum van mobiele cobots gaat van lichtgewicht robots die manueel verplaatst kunnen worden, zoals de LBR iiwa en LBR iisy, tot autonoom navigerende systemen, zoals de KMR iiwa. Deze nieuwe generatie mobiele robotica kent een breed aanbod van toepassingen: mobiele robots voeren nu al autonoom logistieke taken uit en werken direct samen met mensen. Zelfs inzet in kantoren of serviceafdelingen is denkbaar.

Mobiele cobots die geschikt zijn voor industriële toepassingen, zoals de KUKA KMR iiwa, doorbreken de bestaande grenzen voor robotica in de productieomgeving. Ze zijn uitgerust met SLAM navigatie, waardoor statische vloermarkeringen, inductielussen en magneten niet meer nodig zijn om de paden te bepalen. De robots maken zelfstandig kaarten van hun omgeving en delen deze kennis met andere eenheden in de vloot. Dit resulteert in een gedeeld "bewegings- en routeplan" dat de gecoördineerde uitvoering van alle robotbewegingen mogelijk maakt.