KR 210 R3100 F oczyszcza wlewnice do wykonywania odlewów w BMW

Robot KUKA przejmuje proces czyszczenia strumieniowego suchym lodem z wykorzystaniem ośmiu różnych typów narzędzi.

W Landshut około 1500 pracowników koncernu BMW Group wytwarza rocznie pięć milionów odlewanych z aluminium i magnezu komponentów o łącznej masie 69 000 ton. Zakres produkcji obejmuje elementy silników, takie jak głowice cylindrowe czy skrzynie korbowe, ale także elementy strukturalne karoserii i części podwozia. We współpracy z firmą MRK-Systeme GmbH z Augsburga opracowano innowacyjne rozwiązanie w zakresie zrobotyzowanego procesu czyszczenia strumieniowego suchym lodem z wykorzystaniem ośmiu różnych typów narzędzi. Założona w 2004 roku firma MRK-Systeme GmbH, licząca czternastu pracowników, zajmuje się opracowywaniem i implementacją pakietów funkcji wspomagających współpracę człowieka z robotem. Tworzone przez nią rozwiązania systemowe znajdują zastosowanie głównie w firmach motoryzacyjnych oraz u ich poddostawców, ale także we wszystkich innych gałęziach przemysłu.

Czyszczenie suchym lodem jest dużym obciążeniem dla pracowników

Do czyszczenia wlewnic w odlewniach wykorzystuje się suchy lód. Ten niewykazujący właściwości ściernych i niepowodujący korozji proces czyszczenia ma tę ogromną zaletę, że czyszczony materiał nie ulega uszkodzeniu, a resztki suchego lodu nie pozostają na jego powierzchni. Skomplikowane geometrie, tak charakterystyczne dla wlewnic, można czyścić suchym lodem (CO2 w fazie stałej), nie powodując uszkodzeń oraz bez konieczności demontażu elementów wyposażenia. W zakładzie BMW w Landshut proces ten wykonywany był do tej pory ręcznie, co wiązało się z dużym obciążeniem dla pracowników.

Wsparcie robotów poprawia ergonomię miejsca pracy

Na programatorze smartPad ręcznego sterownika obsługowego KUKA pracownik wybiera najpierw program „SmartICE”, a następnie może dokonać wyboru typu wlewnicy oraz różnych obszarów formy odlewniczej przedstawionych w postaci graficznej. Potem pracownik prowadzi robota w tych obszarach, korzystając z obsługi intuicyjnej i sterowania ręcznego; robot może być prowadzony lekko za pomocą czujnika siły bez użycia sił procesowych. W porównaniu z wyłącznie ręcznie wykonywanym procesem metoda ta oferuje wiele korzyści przede wszystkim w zakresie ergonomii pracy. Poza tym sygnały peryferyjne, np. przesyłane do urządzeń wykonawczych lub poprzez złącze aero z / do agregatu suchego lodu, mogą być w prosty sposób zapisywane przez operatora w programie za pomocą panelu dotykowego. Następnie pracownik uruchamia automatyczny przesuw robota po opisanym w ten sposób torze 3D i rozpoczyna proces czyszczenia wlewnicy suchym lodem. Po około półgodzinnym procesie czyszczenia strumieniowego wlewnica jest ponownie włączana do procesu produkcji odlewów, a na stanowisko czyszczenia wprowadzana jest nowa, nieoczyszczona forma odlewnicza.

Intuicyjne i interaktywne sterowanie ręczne bez specjalistycznej wiedzy technicznej

W innowacyjnym module stosowany jest robot KUKA typu KR 210 R3100 F ultra. Ten robot, zaprojektowany specjalnie do zastosowania w odlewniach, posiada wyjątkowe zabezpieczenia, dzięki którym jest odporny na działanie takich czynników jak wysoka temperatura, zanieczyszczenie, wilgoć, piasek i środki czyszczące. Dzięki temu jest on idealną alternatywą przede wszystkim w przypadku ciężkich prac, stanowiących duże obciążenie dla człowieka.

Złącze bezpieczeństwa X67 i oprogramowanie KUKA SafeOperation oraz RSI (RobotSensorInterface) gwarantują w pełni bezpieczny, bezpośredni kontakt z człowiekiem. 

Dzięki pakietowi funkcyjnemu SafeGuiding firmy MRK człowiek może bezpośrednio sterować robotem KR 210.

Te opcje KUKA stanowią podstawę pakietu funkcyjnego SafeGuiding firmy MRK, umożliwiającego bezpieczne, intuicyjne i interaktywne ręczne sterowanie robotem KR 210 lub jego programowaniem. Dostosowany do użytkownika graficzny interfejs obsługi – zaimplementowany jako oprogramowanie w postaci wtyczki na sterowniku KUKA – gwarantuje zarówno intuicyjną obsługę robota, jak i selektywny wybór programów oraz automatyczne zarządzanie ich zapisywaniem. Operator nie musi posiadać specjalistycznej wiedzy technicznej na temat komponentów automatyki, aby móc efektywnie pracować i programować wymagające czyszczenia powierzchnie wlewnicy o zróżnicowanych kształtach. 

Skrócenie przerwy w procesie odlewania o 120 minut

Dzięki zastosowaniu zrobotyzowanego systemu możliwe było skrócenie przerwy w procesie odlewania z 180 minut do 30 minut – co gwarantuje wyraźnie wyższą wydajność. Poza tym robot umożliwia czyszczenie narzędzia z powtarzalną dokładnością i odciąża pracownika. Niemniej ważny jest fakt, że dzięki nowemu rozwiązaniu stanowisko odlewnicze jest znacznie mniej zanieczyszczone.

Precyzyjne czyszczenie podnosi jakość całego procesu odlewania. Należy również wziąć tu pod uwagę równie istotny aspekt perspektywiczny: Pracownicy starzeją się, a BMW stawiając na rozwiązania zrobotyzowane, stawia na przyszłość.

 

Robot KUKA KR QUANTEC jest dopasowany specjalnie do pracy w środowisku odlewniczym

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK