Robot KR 1000 titan firmy KUKA montuje bloki cylindrowe w zakładzie FAW Group

Zastosowanie robotów KUKA wyznacza nowe standardy w produkcji silników wysokoprężnych do dużych obciążeń w Chinach.

Nieznana dotąd w Europie na szeroką skalę firma FAW Group jest jednym z czołowych producentów motoryzacyjnych w Chinach. FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works, stuprocentowa spółka-córka przedsiębiorstwa FAW Group Corporation, uruchomiła w lutym 2012 roku w miejscowości Huishan zakład produkcyjny silników wysokoprężnych do dużych obciążeń o wydajności sięgającej 125 000 jednostek rocznie. Roboty z Augsburga realizują tam szerokie spektrum zadań. Na największą uwagę zasługuje: manipulowanie ciężkimi blokami cylindrowymi o masie 700 kg przez robota KUKA KR 1000 titan.

Masywne bloki cylindrowe wymagają zastosowania robotów do dużych obciążeń

Do szczególnie ambitnych zadań na linii montażowej należy obrót bloku cylindrowego o masie 700 kg tak zwanych silników wysokoprężnych 6DMDieselmotoren na przykład w celu zamontowania rzędu cylindrów, wału korbowego i miski olejowej. Manipulacja przy użyciu konwencjonalnych przyrządów obrotowych i podnośnikowych oraz wkładu siły człowieka nie zdała egzaminu z powodu zbyt dużego zapotrzebowania na miejsce i niskiej efektywności. Z uwagi na masę przedmiotów obrabianych wynoszącą od 500 do 700 kg oraz chwytak ważący 200 kg, zadaniu temu może podołać jedynie robot do dużych obciążeń sięgających 1000 kg. 

Titan firmy KUKA z łatwością manipuluje blokiem cylindrowym

Gdy blok cylindrowy, ważący przed montażem około 500 kg, znajdzie się w obrębie przestrzeni roboczej, przechwytuje go sterowany czujnikami robot KUKA KR 1000 titan i odstawia na dźwigar. Blok cylindrowy rozpoczyna w tym miejscu wędrówkę obejmującą kilka etapów roboczych, w trakcie których następuje montaż korbowodu, cylindrów, miski olejowej itd. Podczas tych prac montażowych robot musi obrócić blok cylindrowy w zdefiniowanym położeniu o dokładnie 90 stopni. Po uzupełnieniu wszystkich elementów blok cylindrowy, ważący teraz 700 kg, powraca do stacji wyjściowej, gdzie zostaje przechwycony przez robota KR 1000, który obracając go o 180 stopni odstawia go na górnym dźwigarze, skąd zmontowany blok kontynuuje swoją podróż po linii montażowej. 

KUKA KR 1000 titan podczas transportu wału korbowego

Najsilniejszy robot na rynku

 

KUKA KR 1000 titan to najsilniejszy sześcioosiowy robot dostępny na rynku. Z maksymalnym zasięgiem 3202 mm przy powtarzalności ±0,1 mm i zakresie obciążeń wynoszącym 1000 kg, ta perła nowoczesnej techniki plasuje się w światowej czołówce robotów przemysłowych. Jego zakres roboczy wynosi aż 78 m3.

Oprócz KR 1000 titan, dwa roboty KR 16 realizują wymagające zadania związane z uszczelnianiem, podczas gdy roboty KR 210 i KR 500 są odpowiedzialne za trudne operacje manipulacyjne i montażowe. Sześcioosiowy robot KR 210 wyróżnia się ponadto obciążeniem granicznym sięgającym 210 kg oraz zasięgiem 2700 mm.

KUKA KR 1000 titan to najsilniejszy sześcioosiowy robot dostępny na rynku

Efektywne rozwiązanie KUKA przewyższyło oczekiwania

Inteligentny układ przestrzenny instalacji ze stacją roboczą KUKA w „wersji podwójnego X” skraca drogi przesuwu w obrębie całej linii montażowej, redukuje liczbę dźwigarów, poprawia efektywność linii montażowej i zmniejsza koszty inwestycji. Poza tym roboty muszą często montować ciężkie komponenty przy użyciu ogromnej siły, unikając jednocześnie uszkodzeń istotnych detali. Dzięki suwerennej pracy maszyny KUKA brawurowo wykonują ambitne zadania. Obecnie linię montażową opuszcza rocznie 125 000 jednostek, a zatem pierwotnie zakładana liczba 100 000 silników została wyraźnie przekroczona.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK