Robot KR QUANTEC firmy KUKA spawa i montuje skrzydła drzwiowe w zakładzie produkcji drzwi do wind Meiller

Wyjątkowo elastyczny moduł robota do produkcji drzwi do wind.

Obecnie każdego roku ponad 80 000 skrzydeł drzwiowych opuszcza fabrykę drzwi do wind Meiller w Monachium – a ta tendencja rośnie. Wyjątkowe w tej sytuacji jest to, że: skrzydła drzwiowe rzadko się powtarzają. W windach osobowych i ciężarowych prawie zawsze mamy do czynienia ze skrojonymi na miarę rozwiązaniami, dostosowanymi do indywidualnych wymagań klienta oraz ściśle zdefiniowanych warunków technicznych określonego obiektu. Firma Meiller dostarcza skrzydła drzwiowe o płynnie zróżnicowanych wymiarach.

Minimalne partie i nieskończona różnorodność

 
Małe czy wręcz minimalne partie i nieskończona różnorodność wariantów wymagają zastosowania instalacji produkcyjnych, radzących sobie z tymi wymaganiami.

Układ sterowania KR C4 oferuje nieskończoną różnorodność

Podczas gdy operator po jednej stronie stołu roboczego jest zajęty zbrojeniem i mocowaniem detali, z drugiej strony proces nabiera prawdziwego tempa: W pierwszym etapie obydwa roboty KR QUANTEC rozpoczynają proces spawania. Robot 1, zamontowany na cokole dla maksymalizacji zasięgu i wyposażony w specjalny pistolet do zgrzewania, wykonuje spawanie garbowe. Dzięki temu KR QUANTEC może połączyć misę zewnętrzną równocześnie u góry i na dole z szyną zewnętrzną.

Równolegle do tego robot 2, także zamontowany na cokole, wykonuje spawanie punktowe otwartej szyny typu U ze spodnią stroną skrzydła drzwiowego. Proces przebiega szybciej niż spawanie garbowe i podczas gdy robot 1 nadal spawa, robot 2 wymienia pistolet do zgrzewania za pośrednictwem automatycznego systemu wymiany narzędzi firmy Stäubli Connectors na chwytak próżniowy z prędkością, czyniącą go prawdziwym specjalistą w zakresie manipulacji.

Po zakończeniu spawania garbowego robot 2 odbiera skrzydło drzwiowe i przejeżdża z nim do stacji perforowania, gdzie wykonywane są różne rzędy otworów. Po perforowaniu robot przenosi skrzydło drzwiowe do prasy, która w jednym narożniku lekko zgniata wystające elementy blachy, w celu wykluczenia ryzyka zranienia. Robot kończy swoje zadanie, odkładając gotowe do montażu skrzydło drzwiowe na palecie.

Aby w zakresie techniki produkcji móc podołać nieskończonej różnorodności wzorów, firma Meiller Aufzugtüren konsekwentnie wykorzystuje sparametryzowane programy obróbki. Po uruchomieniu instalacji operator wybiera tylko materiał – stal nierdzewną, stal ocynkowaną elektrolitycznie lub ogniowo – oraz długość i szerokość skrzydła drzwiowego. Wszystkim innym zajmuje się układ sterowania. Układ KR C4 oblicza nie tylko ruchy robota wraz z uwzględnieniem kontroli kolizji, lecz również parametry i pozycję każdego punktu spawania, liczbę i pozycję wymaganych otworów oraz położenie napinaczy.

Oba roboty KUKA KR QUANTEC, pracując w zespole, wykonują prace spawalnicze w zakładzie Meiller. 

KUKA KR QUANTEC – siła i zasięg

Zastosowanie znajdują dwa roboty KUKA QUANTEC typu KR 150 R 3300 prime K, które realizują wymagane etapy produkcji: spawanie garbowe, spawanie punktowe, manipulacja, perforowanie, obróbka plastyczna i w końcu odkładanie gotowego do montażu skrzydła drzwiowego. Obsługa ponadwymiarowych skrzydeł drzwiowych nie stanowi dla robota KR QUANTEC żadnego problemu, wyróżnia go bowiem obciążenie graniczne wynoszące 150 kilogramów i zasięg 3301 milimetrów. Układ sterowania KUKA KR C4 przekonuje przy tym przemyślaną strukturą działania. Wydajny sterownik świetnie radzi sobie z niebywałą różnorodnością programów i wynikającą z tego kompleksowością zadań sterowniczych. Dlatego wszelkie parametry nie są zapisane w sterowniku PLC, lecz w układzie sterowania robota.

Maksymalna elastyczność i najwyższa jakość

 
Nowa instalacja pozwala nie tylko na uzyskanie maksymalnej elastyczności, lecz również wyznacza nowe standardy pod względem jakości produkcji. Roboty spawalnicze KR QUANTEC i zastosowana technika spawania zapewniają perfekcyjne rezultaty spawania i precyzyjnie zdefiniowane wydatkowanie energii. Elementy z blachy nagrzewają się podczas spawania tylko nieznacznie. Zjawisko paczenia się wskutek ciepła jest zminimalizowane, uskoki bądź skręcenia mechaniczne w ogóle już nie występują.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie