Zastosowanie robotów w gnieździe produkcyjnym do automatycznego załadunku frezarki

W zakładzie producenta podnośnikowych przekładni śrubowych ZIMM wykorzystywane są roboty KUKA do załadunku frezarki w modułowo zbudowanym gnieździe produkcyjnym. W ten sposób powstaje 30 różnych elementów — również przy zastosowaniu automatycznej obróbki wykończeniowej detali.

Robot załadowczy KUKA automatyzuje produkcję podnośnikowych przekładni śrubowych klasy Premium

Pod podnośnikiem w warsztacie samochodowym lub do pokonywania różnic wysokości w przemysłowych liniach transportowych — podnośnikowe przekładnie śrubowe działające u producenta ZIMM pełnią swoją służbę nie rzucając się w oczy. Jednak sama produkcja przekładni w głównej siedzibie przedsiębiorstwa jest warta dokładniejszego przyjrzenia się. Pięcioosiowa frezarka firmy GROB służy do produkcji wysoce precyzyjnych elementów z kostek aluminiowych i odlewowych o różnych wielkościach. Frezerka jest częścią modułowego gniazda produkcyjnego, w którym robot załadowczy KUKA automatycznie ładuje elementy do frezarki, a KR AGILUS przejmuje na siebie automatyczną obróbkę końcową detali.
Roboty KUKA są wykorzystywane w gnieździe produkcyjnym do załadunku frezarki i automatycznej obróbki końcowej detali.

Roboty ładują elementy do frezarki i przejmują na siebie automatyczną obróbkę wykończeniową detali.

„Do tej pory zazwyczaj ręcznie mocowaliśmy detale na palecie”, opowiada Marcel Haltiner, szef działu automatyki w firmie Vischer & Bolli GmbH. „Było to czasochłonne i kosztowne.” Aby zwiększyć wydajność produkcji w ZIMM i jednocześnie uczynić ją bardziej efektywną, firmy Vischer & Bolli oraz HBI Robotics wspólnie stworzyły modułowe gniazdo produkcyjne w oparciu o roboty, w którym zastosowano KR QUANTEC i KR AGILUS firmy KUKA. Roboty ładują elementy do pięcioosiowej frezarki i przejmują na siebie automatyczną obróbkę wykończeniową detali, a także wydawanie gotowych podzespołów przekładni.
Maszynowy pomocnik: KR QUANTEC jako robot załadowczy w automatycznym gnieździe produkcyjnym.

Roboty załadowcze i gniazdo produkcyjne zwiększają produktywność i efektywność

Zamiast — jak do tej pory — ręcznego mocowania palet w maszynie, pracownicy ładują jedynie skrzynki w układzie podnośnikowym. W kolumnie o wysokości czterech metrów przechowywane są surowce i przetworzone produkty końcowe, urządzenia mocujące, a niekiedy też narzędzia. Następnie pracę rozpoczyna podłączone gniazdo produkcyjne wyposażone w roboty. Robot KR QUANTEC typu KR 240 R2900 ultra pobiera najpierw skrzynki z obrabianymi przedmiotami z układu podnośnikowego i umieszcza ją na odpowiednim blacie. Następnie robot automatycznie pozycjonuje cztery przedmioty w urządzeniu i wsuwa je do obrabiarki.
Załadunek surowca, wyładunek gotowego detalu: pracownik ZIMM ładuje skrzynki w układzie podnośnikowym.

W modułowym gnieździe produkcyjnym możliwa jest ekonomiczna produkcja nawet jednoelementowej partii.

„Maszyna może produkować około 30 różnych elementów w partiach o wielkości od 1 do 200 sztuk z aluminium i żeliwa”, mówi Marcel Haltiner i wyjaśnia: „Dzięki załadunkowi urządzenia poza maszyną nie tracimy czasu na zbędne przestoje. Robot wykonuje załadunek i rozładunek pełnych skrzynek, a to pozwala nam na jeszcze efektywniejsze zorganizowanie całego procesu.”

W czasie gdy frezarka obrabia cztery detale, KR QUANTEC ładuje elementy do kolejnego urządzenia. Gdy elementy są obrobione z obu stron i gotowe — obracanie też odbywa się w sposób automatyczny — robot umieszcza je w gnieździe produkcyjnym w miejscu, w którym odbywa się obróbka końcowa. Tam KR AGILUS typu KR 10 R900-2 okrawa i czyści je.
Robot załadowczy KUKA mocuje cztery detale w specjalnym urządzeniu, co pozwala na ich automatyczny załadunek do frezarki.

Zmiany bez udziału człowieka zwiększają konkurencyjność

Po zakończeniu wszystkich etapów obróbki danego elementu, robot KUKA umieszcza go ponownie w odpowiednim miejscu w skrzynce, a następnie parkuje ją w układzie podnośnikowym. Pracownicy wyjmują gotowe produkty z drugiej strony. Gniazdo produkcyjne wykorzystujące roboty oznacza dla firmy ZIMM nadzwyczajny rozwój i modernizację procesów produkcyjnych. „Automatyzacja pozwala nam między innymi na bezzałogową produkcję na zmianach nocnych i weekendowych, co zwiększa naszą produktywność i konkurencyjność”, mówi Hardy Ponudic, dyrektor produkcji w firmie ZIMM.
KR AGILUS firmy KUKA przejmuje na siebie obróbkę końcową detali.

Roboty ładują elementy do frezarki, a pracownicy inwestują swój czas w działania prowadzące do zwiększenia wartości.

To, co dawniej było wykonywane przy dużych nakładach personalnych i czasowych, teraz załatwiają roboty w gnieździe produkcyjnym. W dobie niedoboru fachowców również ZIMM zmaga się z coraz większymi trudnościami w znalezieniu wykwalifikowanych pracowników. Dzięki automatyzacji można zatrudnić dotychczasowych pracowników, którzy zajmowali się głównie załadunkiem magazynów frezerek, w innych działach, gdzie koncentrują się głównie na działaniach prowadzących do zwiększania wartości. „Nasze rozwiązanie działa w dużej mierze bez dodatkowego udziału i odciąża pracowników przede wszystkim w zakresie mniej wymagających zadań, takich jak mocowanie i luzowanie obrabianych przedmiotów”, mówi Marcel Haltiner.
Na zakończenie automatycznej obróbki końcowej robot załadowczy KR QUANTEC firmy KUKA odkłada obrabiane elementy z powrotem do przenośnika materiału.

Centralny komputer sterujący, nieograniczone możliwości

Sterowanie obejmuje wszystkie procesy w obrębie gniazda produkcyjnego. Odpowiada za nie komputer sterujący, który można też zintegrować z systemem ERP. Obsługuje on zarządzanie zleceniami i koordynowanie obrabianych przedmiotów, steruje urządzeniami peryferyjnymi i dostarcza informacji dotyczących bieżących i kolejnych procesów. Marcel Haltiner uważa, że dzięki modułowej budowie gniazd produkcyjnych otwierają się praktycznie nieograniczone możliwości ich wykorzystywania: „budowa maszyn i form, technika medyczna, przemysł samochodowy — w zasadzie oferujemy możliwość rozpoczęcia przygody z automatyką dla wszystkich przedsiębiorstw zajmujących się obróbką skrawaniem”.
Sterowanie automatycznym gniazdem produkcyjnym odbywa się za pośrednictwem komputera sterującego (na zdjęciu po lewej: Marcel Haltiner, dyrektor działu automatyki w firmie Vischer & Bolli GmbH, po prawej Hardy Ponudic, szef produkcji w ZIMM).

„Automatyzacja pozwala nam na bezzałogową produkcję na zmianach nocnych i weekendowych, co zwiększa naszą produktywność i konkurencyjność”.

Hardy Ponudic, szef produkcji w ZIMM
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie