Robot KR 120 R3900 ultra K dokonuje załadunku i rozładunku we wtryskarkach w zakładzie Krumpholz

Robot KUKA przekonuje wyjątkową elastycznością w zakładzie tworzyw sztucznych Krumpholz.

Technika tworzyw sztucznych to dla firmy Karl Krumpholz GmbH und Co. KG względnie nowy obszar działania. Przedsiębiorstwo pierwotnie utworzone w 1955 roku we frankońskim Kronach jako zakład produkcji form, w roku 1992 nabyło i przyłączyło własny zakład techniki tworzyw sztucznych. Głównym obszarem działalności zakupionego przedsiębiorstwa było wcześniej zaopatrywanie przemysłu elektroniki i zabawek oraz wytwarzanie produktów ochrony dla niemowląt, natomiast po nabyciu przedsiębiorstwa zatrudniającego wówczas 60 pracowników w zakładzie Redwitz-Unterlangenstadt, firma Krumpholz Kunststofftechnik wyspecjalizowała się w zakresie produkcji wielkogabarytowych elementów z tworzywa sztucznego dla przemysłu motoryzacyjnego i przemysłu pojazdów użytkowych. Od końca marca 2013 roku Krumpholz produkuje w swojej ważącej 2300 ton wtryskarce firmy Krauss-Maffei różnorodne podzespoły przeznaczone do systemu zderzaków jednego z niemieckich producentów pojazdów użytkowych.

Poszukiwano elastyczności i zasięgu

Firma Karl Krumpholz GmbH und Co. KG poszukiwała rozwiązania, umożliwiającego nie tylko manipulowanie różnymi elementami z tworzywa sztucznego, produkowanymi na maszynie, lecz również zapewniającego szybką i precyzyjną obróbkę po zakończeniu formowania wtryskowego – przy jednoczesnym zachowaniu optymalnych czasów cyklu. Wymagania były jasno sprecyzowane: elastyczność i odpowiedni zasięg.

Przyszłościowa instalacja z robotem KUKA

W instalacji pracuje obecnie szereg narzędzi przeznaczonych do systemu zderzaków. Przykładowo w przypadku części środkowej wspornika zderzaka robot konsolowy KUKA za pomocą chwytaka odbiera najpierw tuleje ze stacji doprowadzania, a następnie ustawia się w pozycji oczekiwania pomiędzy dźwigarami maszyny, podczas gdy dany przedmiot jest formowany we wtryskarce. Maszyna otwiera się i robot wkłada tuleje po stronie dyszy do narzędzia. Następnie obraca chwytak o 90 stopni, aby odebrać wypychany detal z tworzywa sztucznego. Po usunięciu się robota z maszyny następuje okrawanie nadlewu i frezowanie detalu w zależności od wariantu.

Następnie detal zostaje odłożony do mechanizmu chłodzącego, gdzie w odpowiedniej pozycji jest zabezpieczony przed kurczeniem się. Ponadto w przyszłościowej instalacji są zintegrowane wszystkie powszechnie stosowane procesy: magazyn tulei, okrawanie oraz płomieniowanie detali z tworzywa sztucznego. Wszystkie dodatkowe czynności robocze w obrębie detali z tworzywa sztucznego mogą być również realizowane przez robota konsolowego KUKA w przerwach pomiędzy właściwą obróbką.

Niewielka masa własna i wysokość konstrukcyjna

Roboty konsolowe KR QUANTEC zostały wprowadzone na rynek przez firmę KUKA ze szczególnym uwzględnieniem wymagań branży tworzyw sztucznych. Masa własna zmniejszona nawet o 330 kg i oś 2 przesunięta do przodu i w dół o 400 mm sprawiają, że seria KR QUANTEC K jest idealnym partnerem wtryskarek. Jedenaście typów robotów o precyzyjnej regulacji obciążenia (90-270 kg) i zasięgu (2900-3900 mm) umożliwiają ich zastosowanie we wtryskarkach o sile zwierania od 1000 do 4000 ton.

Seria KR QUANTEC jest wyposażona w przekładnie we wszystkich sześciu osiach, a przerwy między cyklami konserwacji wynoszą 20 000 roboczogodzin. Zastosowany model KR 120 R3900 ultra K dysponuje zasięgiem 3900 mm przy obciążeniu wynoszącym 120 kg. Dzięki niewielkiej wysokości konstrukcyjnej ośmioosiowy robot nie ma zbyt wygórowanych wymagań przestrzennych.

Skrócenie czasu taktu nawet o 30 procent

Dzięki niewielkiej masie własnej robot konsolowy osiąga dużą dynamikę oraz krótkie okresy cyklu przy redukcji czasu taktowania sięgającej 30 procent. Niewielka masa robota umożliwia ponadto zastosowanie prostej i niedrogiej płyty podstawowej, co istotnie przyczynia się do poprawy efektywności energetycznej całego systemu. Czwarta generacja robotów konsolowych KUKA wyznacza nowe standardy w zakresie elastyczności, prędkości, zasięgu i precyzji.

Dzięki zastosowaniu oprogramowania KUKA SafeOperation dźwig może przejechać bez zakłóceń nad instalacją produkcyjną. Nawet jeśli w robocie zostanie zastosowany chwytak o znacznych rozmiarach, nie występuje ryzyko kolizji. Robot KUKA pracuje ponadto z boku, nie zajmując dużej przestrzeni obok wymaganego mechanizmu do demontażu dźwigarów.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.