Industrie 4.0 bij KUKA

Industrie 4.0 w firmie KUKA

Industrie 4.0 będzie mieć podobnie duży wpływ na produkcję przemysłową, jak Internet na komunikację. Dlatego firma KUKA od lat angażuje się w rozwój przyszłościowych obszarów, do których należy współpraca człowieka z robotem (Cobotics) i mobilność. Już dziś mobilne roboty współpracujące, tzw. koboty (Cobots), inteligentnie reagują na własne otoczenie i nadają się do uniwersalnych zastosowań. „Kolega robot” jest faktem w firmie KUKA.

Roboty KUKA: „Industrie-4.0-ready”

Kolejna generacja inteligentnych maszyn, obok normalnych robotów przemysłowych posiada wszystkie umiejętności wyróżniające cyber-fizyczne systemy w Internecie rzeczy. Poza tym zwiększona została inteligencja, w celu np. bardziej precyzyjnego sterowania swoimi ruchami. W firmie KUKA na roboty posiadające te umiejętności mówi się „Industrie-4.0-ready”.

Wiza, kryjąca się za kolejną rewolucją przemysłową, połączy człowieka i maszynę w sieć produkcyjną i będzie wymagała maksymalnej elastyczności systemów. Od wielu lat firma KUKA stara się urzeczywistnić tę wizję – i jak na razie jest w środku tego procesu: Już dziś istnieją inteligentne maszyny, takie jak koboty i platformy, które niemal odzwierciedlają nasze wyobrażenia o robocie przemysłowym. Współpracują one bezpośrednio z człowiekiem, są mobilne lub posiadają obie te cechy. I czerpią wiedzę z „chmury”.


KMR iiwa podczas pracy w firmie KUKA

Mobilna platforma KMR iiwa demonstruje, jak wcielono Industrie 4.0 w życie w firmie KUKA.

Mobilna robotyka w firmie KUKA

Industrie 4.0 polega na samodzielnym operowaniu inteligentnych, mobilnych jednostek. Roboty na mobilnych platformach poruszają się autonomicznie i samodzielnie znajdują swój cel. Zbliżają się one do obrabianego przedmiotu z dokładnością co do milimetra lub zmieniają przebieg tradycyjnych procesów: przykładowo to robot podjeżdża do obrabianego przedmiotu, a nie odwrotnie.

Mobilne rozwiązania automatyzacyjne, takie jak KMP omniMove firmy KUKA, dają nieograniczone możliwości manewrowania w każdym kierunku i pozwalają robotowi na obrót wokół własnej osi. Dzięki wielokierunkowym kołom pojazd może poruszać się w dowolną stronę bez zmiany ustawienia kół i można nim sterować we wszystkich kierunkach za pośrednictwem pilota zdalnego sterowania – nawet w ograniczonych warunkach przestrzennych. W przeciwieństwie do tradycyjnie skręcanych kół przestrzeń logistyczna może być mniejsza nawet o 50 procent.

Pojazdy KMP omniMove do logistyki wewnątrzzakładowej bez problemu podnoszą ciężary o masie od 100 kg do 100 t. Dziesięć różnych wersji pojazdu oferuje liczne pakiety opcji dopasowane do indywidualnych wymagań klientów, włącznie z autonomiczną nawigacją i systemem zarządzania flotą.

KUKA Cobots: Współpraca człowieka z robotem LBR iiwa

W 2014 roku firma KUKA, wprowadzając na rynek robota LBR iiwa, stworzyła podwaliny dla nowej współpracy człowieka z robotem w Industrie 4.0, czyli bezpośredniej i bezpiecznej współpracy bez zabezpieczeń ochronnych. Robot LBR iiwa, będący częścią Smart Factory, dzięki technologii wysokiej czułości potrafi uczyć się od człowieka. Dzięki połączeniu z „chmurą” może on samodzielnie sprawdzać, optymalizować i dokumentować wyniki swojej pracy.

Inteligentne koboty, takie jak LBR iiwa, wprowadzają automatyzację w nowe obszary: Zajmują się one załadunkiem maszyn lub systemów logistycznych, montują przekładnie i tym podobne. Rozpoznają przy tym np. tolerancje w pozycjonowaniu obrabianych przedmiotów lub rodzaj podzespołu.

W fabryce przyszłości możliwości zastosowań są niemal nieograniczone. LBR iiwa udowadnia, że można wcielić w życie wizje Industrie 4.0. Już dziś roboty pracują ramię w ramię z człowiekiem, rozszerzając jego możliwości: aby pracownik mógł wykonać swoją pracę w sposób bardziej efektywny, ergonomiczny, precyzyjny i skoncentrowany.

Industrie 4.0 bij KUKA: met de LBR iiwa is een directe samenwerking tussen robot en mens mogelijk.
Industrie 4.0 w firmie KUKA: Dzięki LBR iiwa możliwa jest bezpośrednia współpraca człowieka z robotem.

Mobilność i współpraca człowieka z robotem

Kolejnym etapem w Industrie 4.0 są mobilne koboty: Te roboty inteligentnie reagują na otoczenia i potrafią się też samodzielnie poruszać.

Oferta mobilnych kobotów firmy KUKA obejmuje zarówno ręcznie sterowane lekkie roboty przemysłowe, jak i autonomiczne systemy, poruszające się samodzielnie w pomieszczeniu, takie jak KMR iiwa. Ta nowa generacja mobilnych robotów ma szeroki zakres zastosowań: Już dziś mobilne roboty samodzielnie realizują zadania logistyczne i współpracują bezpośrednio z człowiekiem. Możliwe jest nawet ich stosowanie w biurze lub serwisie.

Dzięki mobilnym kobotom, nadającym się do zastosowań przemysłowych, takim jak KUKA KMR iiwa, granice między robotami a otoczeniem produkcyjnym powoli się zacierają. W związku z tym, że roboty są wyposażone w nawigację SLAM, można zrezygnować ze statycznych oznaczeń na podłodze, pętli indukcyjnych i magnesów, wykorzystywanych do wyznaczania drogi. Roboty samodzielnie tworzą mapy swojego otoczenia i dzielą się swoją wiedzą z innymi jednostkami należącymi do floty. W ten sposób powstaje wspólny, sieciowy „rozkład jazd i dróg”, w obrębie którego synchronizowane są ze sobą ruchy wszystkich robotów.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie