Industrie 4.0 w firmie KUKA

Kolejna generacja inteligentnych maszyn, obok normalnych robotów przemysłowych posiada wszystkie umiejętności wyróżniające cyber-fizyczne systemy w Internecie rzeczy. Poza tym zwiększona została inteligencja, w celu np. bardziej precyzyjnego sterowania swoimi ruchami. W firmie KUKA na roboty posiadające te umiejętności mówi się „Industrie-4.0-ready”.

Wiza, kryjąca się za kolejną rewolucją przemysłową, połączy człowieka i maszynę w sieć produkcyjną i będzie wymagała maksymalnej elastyczności systemów. Od wielu lat firma KUKA stara się urzeczywistnić tę wizję – i jak na razie jest w środku tego procesu: Już dziś istnieją inteligentne maszyny, takie jak koboty i platformy, które niemal odzwierciedlają nasze wyobrażenia o robocie przemysłowym. Współpracują one bezpośrednio z człowiekiem, są mobilne lub posiadają obie te cechy. I czerpią wiedzę z „chmury”.

Industrie 4.0 polega na samodzielnym operowaniu inteligentnych, mobilnych jednostek. Roboty na mobilnych platformach poruszają się autonomicznie i samodzielnie znajdują swój cel. Zbliżają się one do obrabianego przedmiotu z dokładnością co do milimetra lub zmieniają przebieg tradycyjnych procesów: przykładowo to robot podjeżdża do obrabianego przedmiotu, a nie odwrotnie.

Mobilne rozwiązania automatyzacyjne, takie jak KMP omniMove firmy KUKA, dają nieograniczone możliwości manewrowania w każdym kierunku i pozwalają robotowi na obrót wokół własnej osi. Dzięki wielokierunkowym kołom pojazd może poruszać się w dowolną stronę bez zmiany ustawienia kół i można nim sterować we wszystkich kierunkach za pośrednictwem pilota zdalnego sterowania – nawet w ograniczonych warunkach przestrzennych. W przeciwieństwie do tradycyjnie skręcanych kół przestrzeń logistyczna może być mniejsza nawet o 50 procent.

Pojazdy KMP omniMove do logistyki wewnątrzzakładowej bez problemu podnoszą ciężary o masie od 100 kg do 100 t. Dziesięć różnych wersji pojazdu oferuje liczne pakiety opcji dopasowane do indywidualnych wymagań klientów, włącznie z autonomiczną nawigacją i systemem zarządzania flotą.

Kolejnym etapem w Industrie 4.0 są mobilne koboty: Te roboty inteligentnie reagują na otoczenia i potrafią się też samodzielnie poruszać.

Oferta mobilnych kobotów firmy KUKA obejmuje zarówno ręcznie sterowane lekkie roboty przemysłowe, jak i autonomiczne systemy, poruszające się samodzielnie w pomieszczeniu, takie jak KMR iiwa. Ta nowa generacja mobilnych robotów ma szeroki zakres zastosowań: Już dziś mobilne roboty samodzielnie realizują zadania logistyczne i współpracują bezpośrednio z człowiekiem. Możliwe jest nawet ich stosowanie w biurze lub serwisie.

Dzięki mobilnym kobotom, nadającym się do zastosowań przemysłowych, takim jak KUKA KMR iiwa, granice między robotami a otoczeniem produkcyjnym powoli się zacierają. W związku z tym, że roboty są wyposażone w nawigację SLAM, można zrezygnować ze statycznych oznaczeń na podłodze, pętli indukcyjnych i magnesów, wykorzystywanych do wyznaczania drogi. Roboty samodzielnie tworzą mapy swojego otoczenia i dzielą się swoją wiedzą z innymi jednostkami należącymi do floty. W ten sposób powstaje wspólny, sieciowy „rozkład jazd i dróg”, w obrębie którego synchronizowane są ze sobą ruchy wszystkich robotów.