KMR iiwa

O nosso robô autônomo KMR tem capacidade CHR e é móvel. Em um sistema ele une as forças do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e autônoma. O KMR iiwa é móvel e altamente flexível – o pré-requisito ideal para atender os requisitos da Industrie 4.0.

KMR iiwa: autônomo e extremamente flexível

KMR significa KUKA Mobile Robotik. O KMR iiwa é uma combinação do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e flexível. Como o nome e os respectivos componentes já revelam, o KMR iiwa se destaca pela alta mobilidade e flexibilidade.

Os processos de fabricação mudam constantemente. É por isso que os sistemas de robô móveis devem ser muito adaptáveis. Máxima mobilidade e modos de trabalhos autônomos otimizam a sua produção consideravelmente.

CHR segura graças a sete sensores de torque nas articulações do LBR iiwa e scanners a laser na plataforma.

Vantagens do KMR iiwa

Combinável: crie a sua própria solução completa individual. O sistema modular KMR iiwa oferece inúmeras possibilidades de combinação de tecnologia de robô, plataformas móveis e componentes industriais.

Sensitivo: sete sensores de torque especiais nas articulações em cada eixo do robô de construção leve LBR iiwa o tornam mais ainda sensitivo para o seu ambiente. Ele navega com segurança e sem cerca de proteção – a cada contato externo ele para imediatamente.

Autônomo: também a plataforma móvel pode navegar de forma totalmente autônoma graças aos scanners a laser. Ela monitora o seu ambiente. Se uma pessoa ou um objeto estiver no trajeto de deslocamento, ela reage imediatamente.

Móvel: rodas Mecanum especialmente desenvolvidas possibilitam à plataforma móvel movimentos omnidirecionais e rotações em 360 graus. Uma roda consiste em vários rolos, que estão dispostos respectivamente em ângulo de 45 graus em relação ao eixo. Essa mobilidade máxima reduz os tempos de percurso e diminui os tempos inativos no processo de fabricação.

Preciso: o KMR iiwa atinge uma precisão de posicionamento de até +/- 1 milímetros, mesmo em espaço extremamente limitado.

Inteligente: com a ajuda da KUKA.NavigationSolution o KMR iiwa contorna com segurança qualquer obstáculo e procura um novo caminho.

Independente: o veículo e o robô são alimentados diretamente com energia através de baterias Li-Ion.

Amigável ao usuário: KUKA Sunrise Cabinet, uma unidade de comando com capacidade multicinemática para veículo e robô, simplifica para você a operação e o uso do KMR iiwa na prática.

Aqui o robô KMR iiwa autônomo supre uma estação de trabalho com peças: 

O KMR iiwa sensitivo navega de forma autônoma e não precisa de cerca de proteção.

Solução para plataformas autônomas: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution é a nossa solução de navegação para veículos de navegação autônoma. Seja navegação, comando, administração ou monitoramento: a nossa solução cobre todos os requisitos na área da mobilidade.

Através do método SLAM – abreviatura de Simultane Lokalisierung und Kartierung (localização simultânea e mapeamento) – a plataforma tem a habilidade de se localizar em tempo real, baseado nos dados do scanner a laser de segurança e sensores de roda no mapa criado especialmente para o seu ambiente.

No KUKA KMR iiwa é aplicado o software de sistema KUKA Sunrise.OS. Esse software é feito sob medida para a operação de robôs de construção leve e oferece funções inovadoras para a programação, planejamento e elaboração de projetos de aplicações de robôs de construção leve.

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