KUKA Unidade linear KL 4000

A KL 4000 é uma unidade linear KUKA independente, montada no piso. Ela é operada como eixo adicional de um robô. O comando é realizado através da unidade de comando de robô respectiva.

A unidade linear KL 4000 é um eixo linear para capacidades de carga até 4.000 quilogramas. Ela consiste em dois elementos de suporte modulares com um comprimento de 1,5 ou dois metros. Assim a unidade de movimento translatório atinge um comprimento total de 31,5 metros – e aumenta consideravelmente o seu espaço de trabalho.

KL 4000: Uma unidade linear estabelece novos padrões

A KL 4000 convence pelo formato compacto do carro: Através de uma disposição otimizada do motor e redutor o curso efetivo aumenta em 0,4 metros em comparação à KL 1500-3. Além disso, a KL 4000 possibilita um planejamento simples e flexível, pois os robôs das série KR QUANTEC e KR FORTEC podem ser fixados no mesmo carro. Para uma flexibilidade ainda maior é possível operar simultaneamente até quatro carros na KL 4000.

O carro recém desenvolvido da unidade linear KUKA KL 4000

Vantagens

Planejamento simples

A KL 4000 está equipada com fundações idênticas para robôs KR QUANTEC como também KR FORTEC. Dessa forma o número de pontos de ancoragem de fundação necessários se reduzem em até 40 por cento em comparação com o KR 1500. Graças aos gabaritos de furação idênticos, ambos os robôs podem ser fixados no mesmo carro.

Instalação otimizada

Graças ao novo conceito de fixação de fundação, no qual a fundação é fixada com um sistema de parafusamento flexível, é possível montar a KL 4000 sem qualquer trabalho de solda. Com isso você economiza tempo na instalação. Além disso, é possível um reajuste do eixo a qualquer hora.

Demanda de espaço reduzida

O dispositivo de arraste de cabos é interno até um curso de 8,4 metros – e possível para até dois carros. Isso reduz a área de instalação da unidade linear. Ao mesmo tempo a KL 4000 atinge um comprimento de 31,5 em um curso de 30,4 metros – e possibilita assim uma grande área de trabalho.

Facilidade de manutenção

Motores e redutores estão dispostos de forma que seja possível uma troca sem a desmontagem do robô. O mesmo vale para os rolos que você pode trocar de forma fácil e rápida em diversas posições da KL 4000. A folga de flanco de dente ajustável de forma flexível e a lubrificação permanente opcional proporcionam máxima confiabilidade.

Dados e execuções da unidade linear KL 4000

Capacidade de carga	4.000 kg
Número de eixos	1
Precisão de repetição	± 0,02 mm
Posições de montagem	Piso, teto
Velocidade	1,89 m/s
Grau de proteção	IP 65