KUKA.ArcTech

Com os produtos da família KUKA.ArcTech o robô KUKA se torna um profissional de solda. O software KUKA.ArcTech disponibiliza todas as funções necessárias para uma operação e programação muito simples.

A família KUKA.ArcTech tem estrutura modular para disponibilizar de forma flexível as funções necessárias da tarefa de solda a ser realizada.

A família de produtos inclui as seguintes opções de software: 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • e KUKA.MultiLayer.

 

Software KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic é o modelo básico da família. Ele traz consigo todas as funções necessárias para poder solucionar todas as tarefas de solda padrão típicas. Aqui não importa se a fonte de corrente a ser controlada é um equipamento MIG/MAG, WIG ou plasma.

Funções da variante Basic:

O KUKA.ArcTech Basic possibilita a solda com gás de proteção com ativação das fontes de corrente através de operação de job (seleção de número de programa) ou operação de curva característica (especificação da condutância). Assim o KUKA.ArcTech pode ser usado de forma flexível e simples de acordo com o desejo do cliente e da fonte de corrente de solda utilizada.

Com o software de aplicação KUKA.ArcTech Basic o robô KUKA torna-se um robô de solda. Ele expande o índice de comando da unidade de comando KR C4 do robô KUKA com instruções adicionais, com as quais são programados processos de solda.

Para a operação simples e confortável são adicionadas várias teclas de estado práticas à interface de operação usual do KUKA smartPAD para o controle do processo de solda e da fonte de corrente.

Formulário Arc-InLine no KUKA smartPAD.

O escopo de fornecimento do ArcTech Basic inclui as seguintes ferramentas e funções:

  • Administração de conjunto de parâmetros de solda para parâmetros de ignição, solda e de cratera final para a realização de WPSs.
  • Editor para a otimização online dos parâmetros de solda
  • Editor para a otimização offline de parâmetros de solda em programas de usuário
  • Exibição de produção de livre definição
  • Exibição de páginas Web para a visualização de websites de fontes de corrente, p.ex., para a configuração e programação de parâmetros de solda (p.ex. Kemppi A7 welder)
  • Teste TCP manual
Webbrowser ArcTech com página Kemppi A7 welder

O ArcTech Basic inclui, além disso, reações de erro automáticas, necessárias em caso de erros de ignição e de solda, de forma que o robô também pode solucionar problemas de solda por conta própria, até onde for possível.

A unidade de comando KR C4 se comunica com a fonte de corrente via bus de campo, p.ex., com o EtherCAT de série ou com todos os demais sistemas típicos. O KUKA.ArcTech Basic apoia também o protocolo específico ArcLink® XT da Lincoln Electric ®.

A configuração de sinal de comando aqui é criada confortavelmente com apenas um clique no mouse com KUKA.WorkVisual e configuração predefinida, p.ex., para fontes de corrente Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS e EWM . Também pode ser gerada uma configuração individual.

A KUKA oferece robôs especiais para a solda com gás de proteção.

Software KUKA.ArcTech Advanced

A expansão do KUKA.ArcTech Advanced complementa a opção de software KUKA.ArcTech Basic com outras funções para tarefas de solda exigentes. Assim é possível expandir a qualquer hora o âmbito de funções do ArcTech para poder reagir a modificações dos requisitos do sistema de robô e suas funções de produção.

Funções adicionais do KUKA.ArcTech Advanced:

  • Solda com o software KUKA.RoboTeam para solda síncrona em um componente com até 4 robôs
  • Reações de erro avançadas - Advanced Error Recovery
  • Reações de erro programáveis especificamente por cordão
  • Diversas funções de solda de chapa grossa
  • Rampas de parâmetros de solda
  • Apoio de SKS Synchroweld™ e Fronius Dynamic Power Control
  • Interface PLC para um controle de execução de cordão de solda
  • Interface de engineering para expansões específicas de usuário

Opção adicional KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense é um pacote KUKA.Tech, que oferece uma opção adicional para KUKA.ArcTech Advanced. Com ele o robô de solda pode realizar o acompanhamento de cordão durante a solda através da avaliação dos parâmetros de solda efetivos. Essa tecnologia também é conhecida pelo nome sensor pendular de arco voltaico.  Ela permite ao robô compensar automaticamente desvios da posição do cordão de solda, que ocorrem através de tolerâncias do componente ou deformação térmica.

As funções do KUKA.ArcSense:

O KUKA.ArcSense analisa um sinal de retorno (parâmetro de solda efetivo) que é disponibilizado pela unidade de comando do robô diretamente na interface de bus de campo ou através do shunt de medição KUKA.

Isso possibilita diversas áreas de aplicação:

  • Regulagem lateral e de altura na solda MIG/MAG, p.ex., de cordões de ângulo ou V
  • Regulagem de altura ou de distância para solda MIG/MAG com distância de maçarico constante (Sick-Out)
  • Regulagem de altura ou de distância para solda WIG, solda a plasma e corte a plasma

  

No caso de erros no acompanhamento de cordão, o KUKA.ArcSense oferece uma função única com a qual o maçarico de solda (TCP) pode ser reposicionado ao cordão e o acompanhamento de cordão pode ser reiniciado. Além disso, é possível analisar graficamente a regulagem do sensor com as funções de diagnóstico instaladas, e todos os ajustes de parâmetros de cada cordão de solda são armazenados no arquivo cronológico KUKA.

Opção de software KUKA.MultiLayer

O KUKA.MultiLayer é instalado na unidade de comando KR C4 para obter uma expansão de função do KUKA.ArcTech Advanced. Com isso é possível programar de forma simples e rápida cordões de solda multicamada e processá-los com o robô.

As funções do software KUKA.MultiLayer:

Programação simples, mas flexível de cordões de solda multicamada

Através do KUKA.MultiLayer a programação de cordões de solda multicamada se torna mais simples, porque para isso basta programar o passe de raiz em uma estrutura de programa especificada.

Os valores de deslocamento das camadas de enchimento e de cobertura podem ser armazenados confortavelmente em um banco de dados, de forma que esses dados podem ser acessados de forma simples a partir de vários programas de solda.

Para cada cordão de solda na solda multicamada podem ser atribuídos parâmetros de solda individuais – que foram predefinidos na administração de conjuntos de dados de parâmetros de solda no ArcTech.

PathMemorization

Na utilização de sensores de acompanhamento de cordão a função PathMemorization armazena a posição efetiva real. Assim ela pode soldar na posição correta também as camadas de enchimento e de cobertura com essas informações de tolerância detectadas.

Pré-requisitos de sistema para KUKA.ArcTech

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • Unidade de comando do robô KR C4 KUKA
  • Sistema de bus de campo (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) ou conexão Ethernet para interface Lincoln ArcLinkXT
  • Fonte de corrente com ativação através de operação de curvas características ou de job (por parte do cliente) - pode ser adquirida uma fonte de corrente apropriada (por exemplo FRONIUS) através da KUKA

 

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