Na Borscheid + Wenig dois robôs KUKA se complementam perfeitamente na máquina injetora

Há mais de 50 anos a Borscheid + Wenig GmbH de Diedorfer se dedica à fabricação de componentes de plástico. Como indústria de atuação internacional na área de fornecimento, a empresa disponibiliza uma abrangente oferta desde a fabricação de componentes avulsos até módulos completos

O processador de plásticos atende, sobretudo, clientes da indústria automotiva. Dois anos atrás a Borscheid + Wenig, que atualmente emprega 451 colaboradores, inaugurou uma outra planta em Gersthofen. Nesta planta, estes especialistas em plásticos fabricam coberturas para o compartimento do motor de um renomado fabricante de automóveis alemão com a ajuda de dois robôs KUKA, entre outros, em uma máquina injetora DEMAG.

Robôs industriais para o posicionamento e montagem 

Procurava-se uma solução que realizasse a retirada da máquina injetora como também a realocação na cavidade e no dispositivo de montagem da forma mais precisa e com a maior exatidão de repetição possível. Para automatizar estes diferentes passos de trabalho em uma instalação, a única opção era a utilização de um robô industrial. Além disso, a montagem subsequente de clipes no componente era para ser feita na mesma célula de forma totalmente automática.

The KR 60 L30-4 KS at taking out of plastic components
O KR 60 L30-4 KS convence na retirada das peças de plástico com o seu raio de alcance e flexibilidade.

Dois robôs KUKA trabalham em equipe

Primeiramente um robô KUKA KR 60 L30-4 KS retira as peças semiacabadas da máquina injetora. As peças duras são colocadas em uma outra cavidade e as peças semiacabadas moldadas são retiradas da forma. Em seguida, são removidos os excessos e o robô coloca o componente em um dispositivo de montagem. Aqui o segundo robô KUKA, um robô de pequeno porte da série KR AGILUS, assume o trabalho.

O pequeno robô de seis eixos do tipo KR 10 R900 sixx está posicionado com economia de espaço na parte inferior da célula bastante compacta, e acessa por baixo o dispositivo de montagem. Primeiramente ele verifica o último ponto de enchimento das peças semiacabadas por meio de uma câmera Cognex. Através de uma pinça de garra ele retira, em seguida, os clipes a serem montados e os coloca na peça semiacabada.

O controle da posição dos clipes também ocorre por meio de uma câmera instalada. Aqui o KR 60 volta a assumir o trabalho, ele retira as peças prontas montadas do dispositivo de montagem e as coloca em uma esteira transportadora, que transporta as peças prontas.

Máxima flexibilidade e precisão

O KR 60 e o KR AGILUS se complementam de forma ideal na célula compacta na Borscheid + Wenig. O KR 60, com sua capacidade de carga de 30 kg, convence como robô de console com máximo raio de alcance e flexibilidade. Ele explora a zona de trabalho de forma ideal de cima para baixo e, graças à sua pequena altura, ele necessita apenas de pouco espaço para cima. Graças ao baixo peso próprio o robô de console obtém uma elevada dinâmica e tempos de ciclo ideais. O KR AGILUS, por sua vez, estabelece novos padrões em precisão e velocidade.
KR AGILUS and KR 60 in perfect collaboration at Borscheid + Wenig
O KR AGILUS (embaixo) e o KR 60 trabalham juntos em perfeita harmonia na célula compacta.
Com uma capacidade de carga de 10 kg e raio de alcance de 900 mm, o robô de pequeno porte oferece qualidade de fabricação no mais alto nível. E no menor tempo possível. Com a sua rapidez e alta precisão, o KR AGILUS é capaz de posicionar mesmo os menores componentes de forma rápida e com muita precisão em um componente. Além disso, o sistema compacto, composto do robô e a respectiva unidade de comando KR C4, pode ser usado em espaços extremamente pequenos.

A divisão do trabalho aumenta a produtividade e a qualidade

A solução garante à Borscheid + Wenig uma produção seriada estável e constante, e permite uma segurança de suprimento até o cliente final. A instalação produz diariamente entre 2.000 e 2.500 componentes em três variantes na operação em três turnos. Através da divisão do trabalho dos dois robôs utilizados a Borscheid + Wenig contabiliza menos tempos parados e os pedidos podem ser executados com maior rapidez. A produtividade e a qualidade podem ser aumentadas consideravelmente.

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