Para a Widmer Brothers Brewing um robô KR QUANTEC despaletiza engradados de cerveja empilhados em grande altura

A Craft Brew Alliance (CBA) é uma cervejaria regional norte-americana independente e com cotação na bolsa. Ela surgiu da união das três cervejarias líderes da costa noroeste do Pacífico: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery e Kona Brewing Company

Desde então a CBA fornece de uma só fonte as variedades de cerveja desenvolvidas pelas três cervejarias. As Craft Beers da Widmer, as cervejas espumantes do Havaí da Kona ou as marcas da Redhook gozam do grande prestígio nos EUA e podem gabar-se com vários prêmios. A Widmer Brothers Brewing aposta em robôs da KUKA. Um robô de seis eixos da série KR QUANTEC assume o descarregamento de engradados de cerveja na manufatura de cerveja em Portland, Oregon, EUA.

O descarregamento manual é muito inseguro, pesado e lento

No despaletizador de garrafas até então em usado na Widmer Brothers Brewing, tratava-se de um sistema semiautomático que não dava mais conta dos crescentes ciclos de trabalho, resultando em gargalos do procedimento de despaletização e perdas de produção. Importante também para o fator segurança: o descarregamento manual dos engradados tornou-se um problema por motivos de segurança, visto que os fluxos de movimento se repetiam. Isso dificulta extremamente o trabalho e sobrecarrega muito o corpo humano. Além disso, futuramente previa-se o carregamento dos paletes até a altura total, em vez de somente até a metade, como era até então.

Robô despaletiza engradados com garra a vácuo

Uma vez que um despaletizador convencional foi descartado desde o início devido à baixa altura do teto, o integrador e parceiro de sistema oficial da KUKA, Midwest Engineered Systems, optou por uma solução baseada em robôs. O robô teria que estar em condições de, apesar de uma viga existente, mover por baixo desta viga as camadas superiores da carga de paletes que chega. O KR 270 R2700 ultra escolhido pela Widmer Brewing pode contornar sem problemas a viga de teto, graças aos seus seis eixos e, assim, descarregar os paletes carregados na altura total. 

Na Widmer Brothers Brewing o processo de despaletização inicia com o operador da empilhadeira. Ele posiciona uma carga de garrafas na alimentação do transportador empilhador de paletes de cinco zonas, em cuja extremidade um deslocador pneumático de paletes é estendido e empurra a carga de paletes sobre roletes. Na extremidade do transportador, o palete entra na zona de descarga do robô e é parado no dispositivo de bloqueio estendido, onde ele é alinhado paralelamente ao sentido de transporte. Um deslocador pneumático de paletes empurra a carga de paletes sobre os roletes; nisto o palete é alinhado transversalmente ao sentido de transporte. 
O KR QUANTEC pega os engradados de cerveja com uma garra a vácuo.

Com uma garra a vácuo universal o robô KR 270 R2700 ultra vai para a posição superior da carga de paletes e lá retira engradados do palete, depois ele se desloca ao transportador separador de camadas e os coloca no transportador. Este procedimento se repete várias vezes. Enquanto isso, o transportador separador de camadas transporta respectivamente uma fileira de uma vez para o transportador de engradados. O transportador de engradados remove os engradados do transportador separador de camadas e provê uma distância entre os engradados.

Enquanto os engradados descem pelo transportador de engradados, eles percorrem um sistema de visão de controle, para constatar se eles estão alinhados com o lado curto ou longo para frente e eventualmente precisem ser girados. O transportador de engradados se desloca em espiral para trás na direção do robô e para cima para o transportador inclinado existente. Tão logo o robô tenha finalizado o descarregamento dos paletes, o palete continua descendo pelo transportador de paletes, onde ele é posicionado em um empilhador de paletes automatizado, podendo ser descarregado por uma empilhadeira.

O KR 270 pontua através da precisão e velocidade

Na Widmer Brothers Brewing o KR 270 R2700 ultra convence através da máxima flexibilidade com uma relação ideal de raio de alcance e capacidade de carga. Ele levanta 270 kg sem problemas e dispõe de um raio de alcance máximo de 2700 mm. Graças aos seus seis eixos, ele tem agilidade suficiente para dominar com perfeição a situação de montagem complexa devido à baixa altura do teto.

No procedimento de retirada e depósito ele pontua pela sua máxima precisão. Como todos os robôs da série KR QUANTEC, o modelo se destaca, além disso, pela redução do peso em até 160 kg e 25% menos volume em relação à série precursora. Os componentes mais leves permitem maior dinâmica, ciclos ainda menores e, ao mesmo tempo, são mais rígidos. 


Hoje podemos fornecer todas as cargas de paletes na altura máxima para a despaletização e, graças a isso, produzir na velocidade desejada. Para o nosso pack de 12 cervejas isso representa um ambicioso aumento da produtividade em 20 por cento.

Rick Ginter, Director of Engineering na Widmer Brothers Brewing
, resume Rick Ginter, Director of Engineering na Widmer Brothers Brewing. Além disso, não é mais necessário descarregar engradados manualmente. Assim, os problemas de segurança como sobrecarga da coluna vertebral, lesões nas articulações e músculos nos colaboradores estão excluídos nesta parte do processo de produção. 

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