Robô da KUKA automatiza manuseio em máquina de moldagem por injeção

A robomotion GmbH desenvolveu uma célula robótica flexível para moldagem por injeção com base em um robô da KUKA da série KR AGILUS. Ela está sendo utilizada pela empresa Gindele GmbH, na cidade alemã de Pforzheim, para otimizar o processamento em diversas etapas de talheres plásticos duráveis.

Produção automatizada com célula robótica para moldagem por injeção

Menos produtos descartáveis e mais consumo sustentável. Essa foi a meta de um projeto de estudantes da escola superior de Reutlingen. O objetivo era encontrar uma alternativa aos talheres plásticos descartáveis em feiras. Sob o comando do Prof. Dr. Steffen Ritter, foi desenvolvido um talher reutilizável, fabricado em plástico de alto desempenho. Os talheres multifuncionais e sustentáveis cumprem todos os requisitos da indústria de alimentos. A produção na Gindele GmbH, localizada próximo à cidade de Pforzheim, no sul da Alemanha, é realizada utilizando uma célula robótica para moldagem por injeção.

 

De brinde na K-Messe: talheres reutilizáveis em plástico de alto desempenho.

Robô para máquinas de moldagem garante grande volume de peças e alto nível de integração vertical

O projeto da escola superior se tornou um sucesso. A procura pelos talheres reutilizáveis aumentou e o número de unidades teve de ser aumentado. “Com produtos tão complexos e volumes elevados, é necessário que a produção ocorra de forma automatizada” - afirma Steffen Ritter. Foi por isso que a escola superior de Reutlingen, a Gindele GmbH, a robomotion GmbH e a KUKA se reuniram – e agora mostram como a célula “flexobot” funciona no dia-a-dia real de produção da empresa de moldagem por injeção.

Incrivelmente flexível: o KR AGILUS agarra com segurança mesmo os componentes complexos.

Sistema de automação flexível para a indústria do plástico

Na Gindele, o plástico de alto desempenho é moldado no formato de talher desejado em uma máquina de moldagem por injeção. A célula robótica altamente flexível flexobot, da robomotion, realiza tanto o manuseio na máquina de moldagem por injeção quanto o processamento posterior de alta complexidade. Isso inclui a remoção das sobras, o controle de qualidade através do sistema de visão e a montagem. Integrado na célula, um robô KUKA para moldagem por injeção da série KR AGILUS é o componente principal do sistema.

O robô para moldagem por injeção remove as sobras das peças.
Robôs para máquinas de moldagem por injeção: Produção de plástico de alto desempenho.

A célula robótica para moldagem por injeção complementa o processo complexo de processamento

O trabalho em conjunto entre robô, máquinas-ferramenta e máquinas de moldagem por injeção oferece um enorme potencial. Devido aos seus seis eixos, o KR AGILUS é extremamente flexível e agarra com segurança mesmo os componentes complexos. O robô para máquinas de moldagem por injeção recolhe o talher moldado e conduz o mesmo até um sistema de visão, para que o mesmo seja inspecionado. Uma vez que ainda se encontra em alta temperatura, a peça primeiro é colocada para resfriar. Após o resfriamento, o robô agarra novamente a peça e remove as sobras. Para isso, o robô da KUKA é equipado com uma garra impressa em 3D.

O robô para moldagem por injeção conduz o talher para controle no sistema de visão.

Solução em automação flexobot aumenta a integração vertical de produção

Matthias Gindele está satisfeito com os resultados da produção: “Com a célula robótica para moldagem por injeção, atingimos um elevado grau de integração vertical da produção subsequente ao processamento na máquina de moldagem por injeção. Esse exemplo mostra como somos capazes de implementar tarefas de alta complexidade de maneira completamente automática”. Aqui, Gindele também se refere à flexibilidade, uma vez que a célula robótica permite implementar diversos projetos. A solução de automação flexobot também é ideal para pequenos volumes de produção.

 

Reequipagem facilitada: A célula flexobot é extremamente móvel.

O flexobot é delgado o suficiente para ser posicionado na proximidade direta da máquina de moldagem por injeção. Assim, é capaz de realizar o máximo de tarefas no local.

Matthias Gindele, Diretor da Gindele GmbH
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