Descascamento automatizado de queijo garante uma produção totalmente automatizada na Dupont Cheese

A Dupont Cheese em Bruges investiu em uma máquina de descascamento de queijo totalmente automatizada da empresa holandesa de construção de máquinas Groba. Trabalhar mais ergonomicamente foi a principal motivação, mas a automação também abre oportunidades extras.

A Dupont Cheese faz parte da divisão Consumer Products & da Milcobel, a maior empresa de laticínios da Bélgica. Além da distribuição mundial de 2.000 tipos de queijos da Bélgica e da Europa, o fabricante de queijo corta e embala principalmente os queijos produzidos na fábrica da Milcobel em Moorslede. No total, a queijaria, com cerca de 230 funcionários, processa nada menos que 10.000 toneladas por ano em 16 linhas de produção, incluindo uma linha para cortar e embalar cubos de queijo quadrados em uma bandeja de plástico transparente.

Produção 24/7 graças a 2 braços de robô industriais

A instalação completa - a descascadora de queijo e os transportadores de rolos de entrada e saída - contam com 2 braços de robô industriais da KUKA. O primeiro braço de robô pega o queijo fornecido e o coloca em uma balança, depois disso o queijo entra na máquina de descascamento automático. O segundo braço do robô remove a crosta do queijo com uma ferramenta especial de moagem. Nesse ínterim, o primeiro robô coloca outro queijo na balança, para que a máquina seja aproveitada em todo o seu potencial. A remoção da crosta do queijo é feita com um robô KUKA AGILUS HM no qual está montada uma cabeça de fresagem redonda de rotação rápida com pequenas facas. O design e o material deste robô são absolutamente compatíveis com a higiene e, portanto, o robô AGILUS HM é extremamente adequado para aplicações que requerem contato direto com alimentos, como o queijo.
No robô KUKA AGILUS HM está montada uma cabeça de fresagem circular de rotação rápida para descascar o queijo.
O investimento na máquina de descascamento de queijo autônoma, totalmente automatizada e higienicamente concebida foi feito principalmente para melhorar as condições de trabalho dos funcionários, mas a Dupont Cheese também oferece várias oportunidades adicionais. O gerente de projeto Kurt De Guffroy explica: "O descascamento manual de queijos é um trabalho pesado e muito árduo para o funcionário. Por isso é difícil encontrar pessoas que queiram realizar esta tarefa". Outras razões para o investimento são uma melhor segurança ocupacional e um aumento na eficiência do trabalho: Um operador pode operar toda a instalação e realizar todos os trabalhos necessários em uma pequena área. Ao mesmo tempo, ele supervisiona todo o processo, desde a entrada até a saída do queijo. Os operadores que trabalham em três turnos podem fazer uma pausa enquanto o descascamento continua.
A KUKA e o fabricante de máquinas Groba trabalharam juntos para fornecer a solução mais eficiente para o cliente. 
Dependendo da forma do queijo, a produção atual é de 20 a 30 queijos por hora. A operação da instalação ficou muito fácil. O operador tem um horário de trabalho para o seu turno e só precisa de selecionar 1 dos 20 programas pré-configurados para os diferentes queijos, tamanhos e formatos. A máquina então se ajusta sozinha. Não poderia ser mais fácil!

 

A KUKA desenvolve software customizado para Groba 

No entanto, a automação na Dupont Cheese não foi uma tarefa fácil para a fabricante de máquinas Groba. Eles tiveram que considerar o espaço limitado e a gestão operacional que permitiram que a instalação funcionasse 24 horas por dia, 7 dias por semana. Outro ponto importante a ser considerado é que o queijo é um produto natural e, portanto, nem todos os queijos são iguais. O fabricante de robôs KUKA possui um departamento de engenharia próprio e, com isso, também o conhecimento para encontrar soluções para tais desafios. Para esta aplicação específica, a KUKA desenvolveu o software KUKA.DeCrust. Cada queijo é escaneado em 3D por diferentes scanners a laser. Essa processo cria uma nuvem de pontos que é lida pelo software KUKA.DeCrust. O software irá então determinar os diferentes caminhos que o braço do robô deve percorrer para descascar o queijo da forma mais eficiente possível. O software foi desenvolvido de forma que a Dupont Cheese possa configurar facilmente suas próprias receitas. Para esta automação, a Dupont Cheese não precisa de nenhum hardware externo extra. Toda a aplicação é executada na unidade de comando de robô da KUKA.
A instalação na Dupont Cheese conta com 2 robôs industriais da KUKA e garante uma produção contínua.
O conhecimento que a KUKA adquiriu devido ao seu próprio departamento de engenharia fez da KUKA um parceiro confiável para o fabricante de máquinas Groba neste projeto de automação. A cooperação entre as duas empresas foi, portanto, muito bem-sucedida ao longo de todo o processo. Por exemplo, havia vários testes que precisavam determinar com antecedência qual cabeça de fresagem proporcionaria o resultado ideal. Também foi gasto muito tempo no desenvolvimento da digitalização do queijo, no processamento da imagem e no controle da ferramenta de descascamento. A máquina de descascamento foi desenvolvida de tal forma que pode ser usada como uma unidade autônoma, como na Dupont Cheese, mas também em uma linha, unida por unidades de ligação. Desta forma, é criada uma capacidade ainda maior.
A Dupont Cheese recentemente começou a coletar dados de processamento para obter mais informações sobre o processo e a instalação e para ajustá-los sempre que necessário. O Guffroy lista alguns KPIs da máquina de descascamento: número de queijos processados, peso do queijo antes e depois da moagem, perda de queijo etc. Por exemplo, já podemos ver que a perda de queijo é 2 a 3% menor em comparação com o descascamento manual, porque a máquina é mais constante e precisa. Essa também é uma vantagem adicional dessa automação".
Descascamento automatizado de queijo com um robô KUKA
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