A instalação completa - a descascadora de queijo e os transportadores de rolos de entrada e saída - contam com
2 braços de robô industriais da KUKA. O primeiro braço de robô
pega o queijo fornecido e o coloca em uma balança, depois disso o queijo entra na máquina de descascamento automático. O segundo braço do robô
remove a crosta do queijo com uma ferramenta especial de moagem. Nesse ínterim, o primeiro robô coloca outro queijo na balança, para que a máquina seja
aproveitada em todo o seu potencial. A remoção da crosta do queijo é feita com um
robô KUKA AGILUS HM no qual está montada uma cabeça de fresagem redonda de rotação rápida com pequenas facas. O design e o material deste robô são
absolutamente compatíveis com a higiene e, portanto, o robô AGILUS HM é extremamente
adequado para aplicações que requerem contato direto com alimentos, como o queijo.