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Quando o robô enche a tigela de arroz

Atualmente, o Semblr é provavelmente o mais famoso colaborador de cantina da Grã-Bretanha. Pois, o componente principal do Semblr é um robô KUKA, mais precisamente: um KR AGILUS. Desde setembro de 2021 ele prepara pratos de arroz frescos para os colaboradores do estabelecimento comercial de produtos alimentícios online Ocado em Hatfield.


Se os ingredientes forem bons, o bowl de arroz também será

Tudo começou em 23 de setembro de 2021: o Semblr assumiu o seu trabalho no "Tim's Diner". Agora, ele oferece uma alternativa aos menus clássicos de almoço na cantina da empresa fornecedora de alimentos online Ocado. Quem tem fome, pode escolher: como de costume, deixar que o prato seja feito por uma pessoa no balcão? Ou acessar a cabine cilíndrica com 2,50 m de largura e 2 m de altura, na qual um KR AGILUS monta e entrega pratos de arroz?
Automação na indústria de alimentos: a empresa Ocado encanta com o robô de serviço Semblr em sua cantina

Karakuri desenvolve robô de serviço

As cabeças por detrás do Semblr estão no integrador Karakuri, uma startup com atualmente 36 colaboradores em Londres. Desde 2019, a Karakuri desenvolve soluções baseadas em robô para a indústria de alimentos. Hatfield não fica muito longe e a Ocado é uma das empresas que investiu na formação da Karakuri. Pois, também a Ocado se especializou em alimentos, mas também em hardware, software e logística. Assim, chegou a hora de disponibilizar o primeiro robô de serviço de cantina à sede da Ocado com 4.000 colaboradores.
Realmente delicioso: um KR AGILUS monta pratos de arroz personalizados na cantina da Ocado
Robô de serviço em ação: atualmente, o Semblr consegue lidar com 56 ingredientes

O pedido é feito facilmente via App

Graças às câmaras de servir refrigeradas e aquecidas do Semblr, todos os ingredientes têm a temperatura ideal – entre 3 e 80 graus Celsius. Uma pessoa permanece no local durante o horário de serviço, de atualmente 12 às 14 horas e controla o balcão de atendimento. O especial no processo de preparação: os clientes fazem a sua escolha com antecedência e recebem 2.700 possibilidades de combinação com 17 ingredientes oferecidos. Você escolhe os ingredientes e a sua quantidade por meio de um App, e pede assim o seu prato personalizado. 
Todos apreciam: o App oferece muitas funções para compor um prato personalizado

Chega de filas de espera!

Uma vez que o Semblr fornece cada prato na medida acordada e no momento acordado, e também o pagamento ocorre digitalmente, resulta uma imagem incomum para as cantinas da Grã-Bretanha: não há fila de pessoas em lugar algum. "Que menos interação com outros seja uma vantagem, pode soar antissocial", menciona Liam Rogers, Marketing and Communications Manager da Karakuri, "mas o mundo simplesmente mudou no último ano e meio devido à pandemia do Covid-19." O fato de agora encontrar apenas uma pessoa no percurso à refeição – o colaborador que supervisiona o Semblr e auxilia os clientes, onde necessário – reduz o risco de infecção.
Pratos frescos sem longas filas no balcão de atendimento: os colaboradores da Ocado estão felizes com o sistema
Pedido por pessoas e servido pelo robô: o Semblr alivia o pessoal da cantina

Sucesso com muitos conselhos

Aliviar as equipes de cozinha e da cantina através da automação, facilitar a gestão da higiene, uma alta qualidade e a possibilidade de personalização de pratos – foram o fator central do desenvolvimento do Semblr. Joe Muller, Product Development Manager na Karakuri, revela detalhes do desenvolvimento de dois anos: "Os braços de robô que testamos anteriormente, simplesmente não atingiam a velocidade que era necessária. Quando entramos em contato com a KUKA, a equipe nos apoiou e navegou conosco pelo mundo dos braços de robô. Para nós era fundamental ter um robô flexível e com economia de espaço que, mesmo assim, oferecesse um grande raio de alcance." Pois, encontrar espaço em cantinas empresariais existentes, somente seria possível com uma cabine pequena. Mesmo assim, o braço do robô tinha que ter um grande raio de alcance, para atingir o maior número possível de câmaras de servir posicionadas em torno dele. O KR AGILUS, um robô de seis eixos com pouca necessidade de espaço, está à altura dos desafios. Ele convence através de um raio de alcance de até 900 mm, rapidez e precisão.

Passo a passo ao robô de cantina

A assessoria na KUKA também fez a diferença para a Karakuri: "Junto conosco descobriram quais problemas deveriam ser solucionados e nos sugeriram pacotes adequados", diz Joe Muller. Finalmente, a KUKA forneceu um KR AGILUS à equipe da Karakuri para testar. Joe Muller lembra: "Nós o testamos e vimos que tudo funcionava. Assim que tivemos o robô certo, projetamos a máquina ao redor." Para isso não era necessária uma solução de software adicional, mas acessórios como braço de garra, funil de enchimento e tigelas, que são eficientes e fáceis de limpar. Primeiro surgiu um protótipo chamado DK-One, que deveria oferecer café da manhã a partir do início de 2020. Então veio a pandemia e a equipe da Karakuri reordenou as coisas.
Acessórios como funis de enchimento e tigelas – aqui para molhos – complementam o robô cozinheiro
A unidade de comando oferece uma visão geral completa de ingredientes, quantidades, temperaturas e da preparação

Automação na indústria de alimentos

O Semblr é o aprimoramento que pode preparar refeições quentes e frias, bem como seis diferentes linhas de menu como, por exemplo, diferentes comidas internacionais. O Semblr em ação tem aspecto elegante e impecável, mas o caminho à automação às vezes foi turbulento, menciona a equipe da Karakuri. "Comida é uma matéria-prima muito difícil de processar", segundo Liam Rogers, "ela às vezes é pegajosa, às vezes líquida, e às vezes forma grumos. Além disso, uma vez que as cozinhas normalmente não são muito automatizadas, e diferentes cozinheiros trabalham no fogão, o modo de preparo muda um pouco a cada dia. Um chefe de cozinha corta as cenouras redondas, o outro, com cantos. Por isso precisávamos de uma tecnologia muito flexível.
A qualidade dos ingredientes continua sob a responsabilidade de pessoas. Aqui um colaborador enche os recipientes

Teste de estresse para a solução de automação

Teoricamente o Semblr pode lidar com 56 ingredientes, no futuro, deverão ser ainda mais. O Semblr continuará a ser otimizado em sua operação, informa Joe Muller. "No momento a velocidade está limitada a 30 refeições por hora. Queremos submeter o sistema a um teste de estresse, primeiro com 55, depois com 60 refeições por hora." Ele calcula que, no máximo, são realizáveis até 110 refeições por hora, "mas isso depende da complexidade das receitas e da quantidade de ingredientes."
Tudo sob controle: um KR AGILUS provê tigelas cheias

"Agora eles vêm por causa da comida"

Os colaboradores da Ocado são constantemente solicitados a fornecer um feedback. Eles sabem que estão participando de um estudo. Inicialmente muitos vinham por curiosidade sobre o robô cozinheiro, informa Joe Muller, agora eles vêm por causa da comida. Além disso, eles apreciam poder continuar a usar, paralelamente ao Semblr, a cantina clássica britânica do seu empregador. Mas somente no Semblr são possíveis criações próprias da sua imaginação. Liam Rogers relata: "Pode-se combinar tudo entre si. Assim também surgem receitas que não fariam parte do cardápio – mas os clientes por vezes gostam de personalizar os pratos."
O Semblr oferece pratos principais comprovados, mas também permite criações próprias

O futuro da gastronomia

Stewart McGuire, gerente do desenvolvimento e estratégia da empresa do Ocado Group, deu uma declaração empolgante por ocasião da inauguração do Semblr: "A Ocado e a Karakuri compartilham a visão de automatizar elementos-chave dentro da cadeia de agregação de valor de alimentos", enfatizou ele. "Como mostra a inauguração da nossa cantina, o nosso investimento vai além do apoio financeiro, e este 'laboratório vivo' dá à Karakuri a possibilidade de realizar testes de estresse em um ambiente de produção. Além disso, podemos dar aos nossos colaboradores uma pequena visão do possível futuro da gastronomia."

No início deste projeto não sabíamos nada sobre a robótica industrial e os braços de robô. A equipe da KUKA foi muito útil: Junto conosco descobriram quais problemas tinham que ser solucionados, e então nos sugeriram pacotes adequados.

Joe Muller, Product Development Manager na Karakuri

Soluções automatizadas requisitadas internacionalmente

Na Grã-Bretanha, robôs de serviço e robôs cozinheiros poderiam ser introduzidos de forma ainda mais rápida do que em outros países, sugere o World Robotics Report 2021. Pois, a indústria de alimentos e de bebidas da Grã-Bretanha praticamente dobrou as suas instalações de robôs – de 155 unidades em 2019, o número cresceu para 304 unidades em 2020 (+ 96 por cento). O Brexit e a pandemia juntos resultaram em uma notável falta de mão-de-obra neste segmento. Onde antigamente estrangeiros da UE achavam colocação fácil, por exemplo, do Leste Europeu, agora é necessário encontrar outras soluções – por exemplo, com robôs.
Procura-se robô cozinheiro: A demanda por robótica na indústria de alimentos é grande

Novas funções, valor acrescentado real

Joe Muller enfatiza que a longo prazo não será mais necessário que algum colaborador da Karakuri supervisione o Semblr. Então a equipe da cozinha poderá assumir essa tarefa – isso significa: menos contatos, maior proteção contra infecções. Futuramente, também a análise de ingredientes especialmente requisitados e especialmente impopulares deverá contribuir para prevenir o descarte de alimentos. Além disso, gerações posteriores do Semblr poderiam estar ligadas a um Smart Fridge. Este sinaliza quando um ingrediente está terminando. A música do futuro também é uma garantia da qualidade totalmente automática, à qual nem mesmo um cabelo na sopa ou na tigela de arroz escapa.
Música do futuro: Posteriormente também poderia ser utilizado um Smart Fridge, que automatiza a reposição de ingredientes

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