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Bin Picking

Aqui trata-se de detectar automaticamente objetos em um contentor, apanhá-los e retirá-los. O desafio aqui é a disposição normalmente caótica dos objetos. Para isso, a KUKA oferece uma solução completa segundo o desejo do cliente.


Bin Picking – "Por a mão na caixa"

Funções clássicas de robôs industriais são a equipagem ou o transporte de componentes de um local para outro. Os crescentes requisitos e a complexidade na indústria de transformação exigem que os robôs industriais, além da simples carga e descarga, também possam detectar e identificar peças o mais rápido possível. Aqui entra em jogo o Bin Picking. Traduzindo, isso significa "por a mão na caixa" e é realizado em três passos, nos quais os objetos dispostos aleatoriamente são detectados, retirados e reposicionados.

Célula Bin Picking para a classificação precisa dos objetos dispostos aleatoriamente via 3D Vision Sensor

O sistema Bin Picking pode ser facilmente reprogramado e é imaginável para a utilização em uma outra máquina-ferramenta.

Alcance conosco o sucesso da sua empresa

Tudo de uma só fonte, independente do fabricante

Da câmera inteligente da Roboception até o sensor 3D da MAFU Automation: nós temos diversas soluções modulares para maximizar a flexibilidade, a rentabilidade e o alívio dos colaboradores em sua empresa com o Bin Picking. Para isso, lhe equipamos com os componentes necessários para garantir uma transição efetiva e perfeita, para que você possa se beneficiar dessas vantagens.

 

A mão na caixa com a KUKA oferece inúmeras vantagens:


Solução End-to-End de acordo com o desejo do cliente 

Nós assumimos a configuração completa, inclusive estudos de viabilidade, e realizamos soluções específicas para integradores de sistema e clientes.

Pacotes funcionais Bin Picking padronizados 

Graças ao modelo CAD e sistemas Vision 3D/2D, oferecemos uma solução de baixo custo com componentes predefinidos para peças de diferentes tamanhos.

Eficiência

Reduzimos o tempo de ciclo graças à inteligência artificial na detecção de objetos, através de planejamento de trajetória paralelo e movimentos livres de colisão do braço do robô.

Alta flexibilidade

Através da vinculação de fabricantes de câmeras específicos de cliente (p.ex. Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, …) o cliente fica extremamente flexível. Também é possível a retirada de peças de esteiras transportadoras.

Manuseio simples

Graças a componentes predefinidos diretamente no smartPAD, a integração e a configuração também são simples para iniciantes com conhecimentos básicos de robôs.

Qualidade comprovada

Com o nosso know-how associado à Industrie 4.0 e o Costumer Service global lhe apoiamos na automação e auxiliamos com outras informações.

A perfeita harmonização entre robô industrial, software e tecnologia de câmera

A retirada automatizada de peças de uma caixa encontra uma alta aplicação em indústrias, nas quais são manuseados muitos produtos a granel. Uma vez que os produtos estão soltos ou não-classificados no contentor, para o manuseio é utilizado um sistema de processamento de imagens 3D em combinação com um robô industrial. Isso possibilita o manuseio automatizado de produtos a granel de todo tipo. A combinação de um sistema de processamento de imagens e um robô industrial traz muitas vantagens. Nossa meta é maximizar isso.

Robôs diversificados para cada manuseio

A KUKA oferece uma ampla gama de robôs industriais com diferentes capacidades de carga e raios de alcance, que atendem os seus requisitos e áreas de aplicação específicos.


Outros elementos para a otimização da sua aplicação Bin Picking

Deseja fazer o upgrade da sua produção para o Bin Picking?

Teremos prazer em lhe assessorar

Quais áreas de funções se beneficiam mais do Bin Picking?

  • Montagem

    Detecção, agarramento e separação de parafusos e peças pequenas em uma caixa, que são usados de forma classificada na montagem final.

    Saiba mais sobre a indústria automotiva.
  • Pick-and-Place

    Agarramento de peças fundidas que se encontram de forma não-classificada em uma caixa, e que precisam ser apanhadas da caixa para a continuidade do processamento.

    Saiba mais.
  • Machine Tending

    Carregamento das peças fundidas na máquina CNC para continuar o processamento.

    Saiba mais.
  • Paletização

    Detecção, agarramento e separação de peças de chapa dobrada de uma caixa e a colocação em uma esteira ou em uma posição predefinida.

    Saiba mais sobre a indústria metalúrgica.

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