Bin Picking

Här gäller det att automatiskt känna igen objekt i en behållare, ta tag i dem och ta ut dem. Utmaningen är den oftast kaotiska placeringen av objekten. KUKA erbjuder en komplett lösning för detta enligt kundens krav.

Bin Picking – att ”plocka direkt ur lådor”

Klassiska uppgifter för industrirobotar är montering eller transport av komponenter från en plats till en annan. De ökande kraven och komplexiteten inom tillverkningsindustrin kräver att industrirobotar känner igen och identifierar delar så snabbt som möjligt, utöver att enkelt lasta på och av dem. Det är här Bin Picking kommer in i bilden. Översatt betyder detta att man ”plockar direkt ur lådan”, vilket sker i tre steg där de slumpmässigt placerade objekten känns igen, tas ut och placeras på nytt.

Steg 1: Objektdetektering

Det första steget är att avgöra om delarna ligger strukturerat, halvstrukturerat eller kaotiskt. Bildbehandlingssystemet måste analysera omgivningen och känna av de enskilda komponenternas position. För att detta ska vara möjligt måste komponenten vara fördefinierad och värden som t.ex. ljusförhållanden måste importeras till systemet via CAD-data.

Maskinautomatisering på hög nivå: För KUKA är lådplockning en enkel match

Steg 2: Uttagning av objektet

I det andra steget överförs data från bildbehandlingssystemet till robotstyrningen. Den övertar sedan planeringen av den optimala robotbanan, grip- och uttagningsstrategin. Här eftersträvar man det stora målet: Att kunna tömma lådan helt och hållet och gripa tag i alla arbetsstycken – dvs. ”picking”.

Robotik utan svårigheter: En 3D-kamera kan användas för att möjliggöra kollisionsfria rörelser.

Steg 3: Placering av objektet

Slutligen måste robotarmen deponera delarna på en fördefinierad punkt eller placera dem direkt i en efterföljande verktygsmaskin för fortsatt bearbetning.

Objekthantering när den är som bäst: En mängd olika komponenter kan sorteras på kortast möjliga cykeltid, vilket säkerställer ett effektivt produktionsflöde.

Med oss kan du nå framgång för ditt företag

Allt från en enda källa, oberoende av tillverkare

Från den intelligenta kameran från Roboception till 3D-sensorn från MAFU Automation: Vi har en rad modulära lösningar för att maximera flexibiliteten, effektiviteten och avlastningen av de anställda i ditt företag med hjälp av Bin Picking. Därför utrustar vi dem med de nödvändiga komponenterna för att säkerställa en effektiv och smidig övergång så att du kan dra nytta av dessa fördelar.

Att plocka direkt ur lådor med KUKA ger många fördelar:

End-to-End-lösning enligt kundens krav

Vi sköter hela konfigurationen, inklusive genomförbarhetsstudier, och implementerar specifika lösningar för systemintegratörer och kunder.

Standardiserade funktionspaket för Bin Picking

Tack vare CAD-modellen och 3D/2D Vision-systemen erbjuder vi en prisvärd lösning med fördefinierade komponenter för delar av olika storlekar.

Effektivitet

Vi förkortar cykeltiden tack vare artificiell intelligens för objektdetektering, parallell banplanering och kollisionsfri rörelse på robotarmen.

Hög flexibilitet

Genom att integrera kundspecifika kameratillverkare (t.ex. Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, ...) förblir kunden extremt flexibel. Det är också möjligt att plocka upp delar från transportband.

Enkel att hantera

Tack vare fördefinierade komponenter direkt på smartPAD är det enkelt att integrera och konfigurera även för nybörjare med grundläggande robotkunskaper.

Beprövad kvalitet

Med vår kunskap om Industrie 4.0 och den globala kundtjänsten stöder vi dig under automatiseringen och hjälper dig med ytterligare information.

Det perfekta samspelet mellan industrirobot, programvara och kamerateknik

Automatiserad uttagning av delar från en låda har stor betydelse i industrier där mycket bulkmaterial hanteras. Eftersom produkterna är lösa eller osorterade i behållaren används ett 3D-bildbehandlingssystem i kombination med en industrirobot för hantering. Detta gör det möjligt att automatisera hanteringen av alla typer av bulkmaterial. Kombinationen av bildbehandlingssystem och industrirobot ger många fördelar. Vårt mål är att maximera detta.

Kraftfulla programvarualternativ för objektdetektering

KUKA.SmartBinPicking

optimerat för BinPicking – för kollisions- och singularitetsfri planering av banplanering

KUKA.PickControl

Programvara för conveyor-tracking med integrerad bildbehandling. Samordna och styr flera robotar utan besvär.

KUKA.VisionTech

Kraftfull 2D-objektdetektering möjliggör flexibel robotanvändning i ostrukturerade miljöer.

Mångsidiga robotar för varje gripuppgift

KUKA erbjuder ett brett utbud av industrirobotar med olika nyttolast och räckvidd för att uppfylla dina individuella krav och användningsområden.

KR AGILUS (bärlast 8-10 kg, räckvidd 706-1101 mm)

Vare sig det gäller Bin Picking i potentiellt explosiva områden, i hygienisk design eller stänkskyddad: Den kompakta industriroboten är alltid exakt och snabb.

KR CYBERTECH (bärlast 8–22 kg, räckvidd 1420–1840 mm)

Multifunktionsrobotarna med det mest omfattande modellutbudet och den största effekttätheten är specialiserade på att hantera stora komponenter.

KR IONTEC (bärlast 20-70 kg, räckvidd 2100-3100 mm)

Effektiva robotar kombinerar kompakt design med det största arbetsutrymmet i sin robotklass – den tillgängliga produktionsytan utnyttjas maximalt.

Ytterligare element för att optimera din Bin Picking-tillämpning

Vill du uppgradera din produktion till Bin Picking?

Vi hjälper gärna till

Kontakta oss!

Vilka arbetsuppgifter gynnas mest av Bin Picking?

Montering

Detektera, grip och separera skruvar och smådelar i en låda, som sorteras och används i slutmonteringen.
Här kan du läsa mer om fordonsindustrin.
Pick-and-place

Griper tag i gjutgods som ligger osorterat i en låda och som måste plockas ut ur lådan för fortsatt bearbetning.
Läs mer.
Machine Tending

Lastning av gjutgods i den CNC-styrda maskinen för fortsatt bearbetning.
Läs mer.
Palletering

Detektera, grip och separera böjda plåtdelar ur en låda och placera dem på ett band eller en fördefinierad position.
Här kan du läsa mer om metallindustrin.

Bin Picking