Välj din plats:

Land

KMP 600-S diffDrive

Med en hastighet på upp till två meter per sekund är KUKA:s mobila plattform KMP 600-S diffDrive inte bara snabb. Med sina inbyggda laserscannrar och förmåga att identifiera 3D-objekt uppfyller den även de högsta säkerhetskrav. Vårt förarlösa transportsystem tar industriell intralogistik till en ny nivå.


Mobil frihet med förarlösa transportfordon Materialtransport i dynamiska miljöer

KUKA:s mobila plattform KMP 600-S diffDrive öppnar upp nya vägar och effektiviserar intralogistiken i din produktion. Som ”Automated Guided Vehicle” (AGV) kan KMP 600-S diffDrive hantera bärlaster på upp till 600 kg. Den säkerställer maximal rörelsefrihet för personalen eftersom skyddsstängsel inte behövs. Laserscannrar monterade på maskinens fram- och baksida ger maximal säkerhet och möjliggör höga hastigheter i alla körriktningar när cykeltiderna kräver det.

 

Dessa fordon är avsedda för samverkande drift med människor och är både flexibla och säkerställer en säker arbetsmiljö 

Oavsett om de används som golvtransportörer för längre transporter, i FTS-monteringssystem eller för varutransport inom livsmedelsindustrin: KUKA:s förarlösa transportfordon finner många tillämpningar.

Vilka fördelar erbjuder AGV:er för er intralogistik?

Mobila plattformar transporterar rätt varor och material till rätt plats vid rätt tidpunkt – helt automatiskt. De övertar oergonomiska transportuppgifter och är utrustade med omfattande säkerhetsteknik, vilket gör att de kan dela körvägar med företagets medarbetare liksom vanliga industritruckar. Tack vare att de är utrustade med kamerabaserad 3D-objektidentifiering kan de integreras sömlöst i en befintlig produktionsmiljö. Även KMP 600-S diffDrive kan byggas ut med 3D-objektidentifiering. Vårt förarlösa transportsystem kan då upptäcka hinder som befinner sig på en höjd mellan 50 millimeter och 2,10 meter över golvet. Detta gör KMP 600-S diffDrive perfekt för den tuffa vardag som råder inom industriell produktion: Med kapslingsklass IP 54 som standard är den skyddad mot yttre påverkan, t.ex. vattensprut och damm.
  • Hög säkerhetsstandard

    • Laserscanner fram och bak
    • 3D-hinderdetektering som tillval
    • Fyra nödstopp
    • Vardera åtta säkerhetszoner framför och bakom fordonet
  • Extremt snabb

    • Förflyttningshastighet: upp till 2 meter per sekund
    • Full hastighet i alla körriktningar
    • Integrerad lyftanordning med en lyfthöjd på 60 millimeter som lyfts på mindre än 3 sekunder
  • Kapslingsklass IP 54

    • Optimalt utrustad för den tuffa vardag som råder inom industriell produktion
    • Skyddad mot främmande föremål/partiklar som (metall-)damm
    • Tål vattensprut från alla riktningar
  • Intelligent navigering

    • Flotthanteringsprogramvara som hanterar KUKA:s hela AGV-portfölj
    • Navigering med hjälp av laserscannrar och en i förväg skapad karta av omgivningen 
    • Väljer automatiskt den snabbaste rutten, även i komplexa miljöer

Universell transportlösning med lång räckvidd och många tillbehör

  • Utmärkta dynamiska egenskaper

    Kännetecknande för KMP 600-S diffDrive är dess höga dynamik. Raka sträckor tillryggaläggs med en hastighet på upp till 2 meter per sekund och med en maximal acceleration på 1,25 m/s2 samt en maximal retardation på 1,5 m/s2. Detta effektiviserar intralogistiken och förkortar transporttiderna på produktionsgolvet.
  • Hög positioneringsprecision

    I kombination med programvaran KUKA.NavigationSolution uppnår KMP 600-S diffDrive en positioneringsprecision på ±10 mm utan behov av hjälpmarkeringar eller reflektorer. Detta gör den perfekt för många logistiska produktionsmiljöer där man önskar realisera varu- eller materialleverans till exakta positioner, automatisk dockning samt en autonom drift.
  • Inbyggd lyftanordning

    KMP 600-S diffDrive levereras med en inbyggd lyftanordning. Tack vare det kan det förarlösa transportsystemet (FTS) lyfta exempelvis paletter eller kartonger 60 millimeter – på under tre sekunder. 
  • Gränssnitt för alla behov

    Med KMP 600-S diffDrive kan du länka samman arbetsstationer av olika slag. Transportfordonet kan ta upp last på just det sätt du behöver. Den kan t.ex. användas som topplastad AGV (”Automated Guided Vehicle”) eller som vagn eller göra bruk av sin inbyggda lyftanordning. Det förarlösa transportsystemet erbjuder många gränssnitt för vitt skilda tillämpningar, t.ex. 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO. 
  • Litiumjonbatteri

    KMP 600-S diffDrive har en driftstid på ca 8 timmar och en laddningstid på 2 timmar. Batteriet i det förarlösa transportfordonet har lång livslängd.
  • Åtta säkerhetszoner

    Det finns åtta säkerhetszoner framför KMP 600-S diffDrive och lika många bakom. Dessa kan kunden konfigurera individuellt och anpassa dem till det aktuella användningsfallet. Skyddsfältets storlek ändras dynamiskt beroende på hastighet och körriktning.

Automated Guided Vehicles från KUKA: snabba att ta i drift, enkla att underhålla

Applikationer kan programmeras i JAVA. Dessa intelligenta, autonoma fordon från KUKA måste först tränas på den aktuella produktionsmiljön för att de ska kunna assistera det intralogistiska materialflödet på ett optimalt sätt. KMP 600-S diffDrive tas i drift snabbt och enkelt med en manuell styrenhet. Och underhållet är lika smidigt som idrifttagandet: Åtkomst av transportsystemets komponenter som hjul, laserscannrar och servicegränssnitt är möjligt utan verktyg – för inspektion, firmwareuppdateringar, kalibrering och reparationer. 

KUKA.NavigationSolution: Den flexibla lösningen för dina förarlösa transportsystem (FTS)

KMP 600-S diffDrive levereras med en perfekt partner som maximerar de autonomt navigerande fordonens prestanda: KUKA.NavigationSolution. Programvarulösningen använder den smarta SLAM-algoritmen (Simultaneous Localization and Mapping) för att skapa en karta av produktionsmiljön. Programvarulösningen handhar den rumsliga lokaliseringen (på själva fordonet) liksom koordineringen av alla AGV:er (på en central dator). Utifrån parametrar som distans och hastighet bestämmer flotthanteraren den bästa rutten i vägnätet. Programvaran tillgodoser alla mobilitetsbehov.

Automatisk navigering, hantering och övervakning av AGV:er

Här kan du läsa mer om programvaran!