KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech ailesinin ürünleriyle KUKA robotunuz kaynak uzmanına dönüşüyor. Opsiyonel paketleri kullanarak, kaynak uygulamanızı rahat, sezgisel olarak programlayabilir ve kumanda edebilirsiniz.

Kaynak robotlarının çalıştırılması ve programlanması çok kolay

KUKA.ArcTech, bir KUKA robot sistemine sezgisel komutlar, yapısal menüler ve robotlu gazaltı kaynağına yönelik pratik durum tuşları eklemektedir. Kolay ve konforlu kullanım için KUKA smartPAD’in standart kullanıcı yüzeyine kaynak prosesini ve güç kaynağını kontrol etmek için çok sayıda pratik durum tuşu dahil edilmektedir. Entegre EasyTeach durum tuşlarının 6D mouse’nin KUKA.ready2_pilot tuşlarına yansıtılması sayesinde, kaynak dikişinden gözünüzü ayırmadan kaynak teknolojisi komutları programlayabilirsiniz.

Kolay güç kaynağı konfigürasyonu

Ön konfigürasyonlu kaynak gücü profilleri tüm standart güç kaynaklarıyla yüksek oranda uyum içindedir ve kolay bir entegrasyon imkanı sağlar. Esnek tasarım sayesinde güç kaynaklarının görev / program işletimi (program numaralarıyla hedef değer tanımı) veya karakteristik eğrisi / kanal işletimi (birden fazla kaynak parametresiyle hedef değer tanımı) üzerinden kontrolü mümkündür.

Robot kumandası, güç kaynağıyla Fieldbus üzerinden, örneğin standart EtherCAT, haberleşmektedir. Kaynak sisteminin komple konfigürasyonu rahatça KUKA.WorkVisual ve örneğin Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch ve SKS güç kaynakları için önceden tanımlanan konfigürasyonlarla oluşturulmaktadır. Bireysel parametrelendirme yoluyla konfigürasyonunuzu kendi ihtiyaçlarınıza göre optimize edebilirsiniz.

KUKA.ArcTech: Entegre kolaylık, performans ve kalite

Kaynak hatalarında tepki
- Konfigüre edilebilir hata stratejileri:
  - − Ateşleme hatalarında
  - − Dikiş hatalarında
  - − Dikiş sonunda tel yanma kontrolü
- Advanced Error Recovery sayesinde robot bir servis pozisyonuna otomatik olarak hareket ettirilebilmektedir
- PLC arayüzü
Torç çarpışması / TCP denetimi
- Çarpışma denetimi ve otomatik sistem kapatma
- TCP’nin kolay ve hızlı bir kontrolü veya düzeltimi için entegre manuel TCP denetimi
Videoda daha fazlasını öğrenin
Mekanik salınım
- Önceden tanımlanmış 8 salınım şekli
- 2 bireysel ayarlanabilir salınım örneği
- Programlanabilir salınım parametresi:
  - Genlik
  - Salınım uzunluğu
  - Salınım seviyesi
  - Salınım gecikmesi
Videoda daha fazlasını öğrenin
Online / Offline optimizasyonu
- Kaynak parametresi yönetimi
- Robot TCP hızı
- Salınım parametresi
- İlave eksenler üzerinden kaynak programlarının yansıtılması

KUKA.ArcTech kaynak yazılımı modüler yapılıdır ve ihtiyaçlarınıza göre uyarlanabilir

Opsiyon paketi, gazaltı kaynak proseslerini kolayca kullanmak ve ayrıca etkili ve hızlı programlayabilmek için çok sayıda fonksiyon sunmaktadır. Böylelikle ark kaynak proseslerine yönelik en farklı beklentiler bile doğrudan karşılanabilmektedir.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic, serinin temel modülüdür. Tüm tipik standart kaynak görevlerini çözmek için tüm önemli fonksiyonlara sahiptir. Kontrol edilecek güç kaynağının bir MIG/MAG mı, TIG mi yoksa plazma cihazı mı olduğunun herhangi bir önemi yoktur.

KUKA.ArcTech kaynak parametresi yönetimini, kaynak parametrelerinin kolay bir şekilde programlanmasını ve optimize edilmesini sağlamaktadır. Bu, kaynak talimatının veya WPS’nin (welding procedure specification) bir kaynak veri setine dahil edilmesiyle elde edilmektedir.

KUKA.ArcTech Basic temel modülün fonksiyonları:

Ön konfigürasyonlu kaynak gücü profili sayesinde tek tıkla işletime alma imkanı
Güç kaynaklarının görev / program işletimi (program numaralarıyla hedef değer tanımı) veya karakteristik eğrisi / kanal işletimi (birden fazla kaynak parametresiyle hedef değer tanımı) üzerinden kontrolü
WPS uygulamasının ateşleme, kaynak ve sonlandırma deliği parametresi için kaynak parametresi yönetimi
Kaynak ve hareket komutlarının hızlı ve kolayca programlanması için EasyTeach fonksiyonu
Kaynak parametrelerinin uygulamacı programlarında online / offline optimizasyonu için editörler
Üretim için önemli proses parametrelerinin gösterimi için isteğe göre tanımlanabilen pencere
Kaynak parametrelerinin görselleştirilmesi ve parametrelenmesi için güç kaynağı web sayfalarının gösterimi
Hızlı manuel düzeltmeler için TCP kontrol rutini
Tesis teslimat protokolü olarak tüm kaynak parametreleriyle bir dokümantasyonun oluşturulması

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini genişletmektedir. İlave fonksiyon, örneğin zorlayıcı metalurjik özelliklere ulaşmak ve gelişmiş proses denetim fonksiyonlarını sağlamak gibi kaynak teknolojisi yönünden daha yüksek beklentilerini olan kaynak görevlerinin çözülmesini mümkün kılmaktadır.

KUKA.ArcTech Advanced fonksiyonları:

Robot birliği içinde kaynak yapımı: 4 robota kadar aynı anda kaynak yapımı için KUKA.RoboTeam yazılımıyla kombine edilmiş
Dikişe özel programlanabilir hata tepkileri
Dikiş uzunluğu denetimi
Advanced Error Recovery
Kaynak parametreleri rampaları
SKS Synchroweld ve Fronius Dynamic Power Control destekli
Kaynak dikişi süreç kontrolü için PLC arayüzü
Kullanıcıya özel geliştirmeler için teknik arayüzler

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini genişletmektedir.

KUKA.ArcSense bunun için geri bildirim sinyallerini (kaynak parametrelerini) analiz eder ve bu sayede, örn. ısı gecikmesi veya yapı parçası hataları nedeniyle meydana gelen sürece bağlı sapmaları telafi eder.

Uygulama yazılımı KUKA.ArcSense, sac kalınlığı > 3 mm olan köşe ve V dikişlerinde TCP pozisyon düzeltme işlemi için bir through-arc-seam-tracking (TAST) sensörüdür. Güvenilir bir işlevsellik için sabit gerilim karakteristik eğrili (CV) ve ark sensörü için amacına uygun bir geri bildirim sinyalli uygun bir MIG/MAG kaynak işlemi gereklidir.

KUKA.ArcSense, öngörülen kaynak akımı kaynağının Fieldbus arabiriminde uygun bir geri bildirim sağlamaması durumunda bir Shunt-Box ile de kombine edilebilir.

Kullanım alanları:

Örn. köşe ve V dikişlerinin MIG/MAG kaynağı için yan ve yükseklik ayarı
Sabit torç mesafeli (Stick-Out) MIG/MAG kaynağı için yükseklik veya mesafe ayarı
TIG, plazma kaynağı ve plazma kesimi için yükseklik veya mesafe ayarı

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer, çok katmanlı kaynak dikişlerinin kolay ve hızlı programlanması için KUKA.ArcTech Basic’u kullanıcı dostu fonksiyonlarla geliştirmektedir. Belirlenmiş bir program yapısında programlanan kök pasosuna bağlı olarak, dolum ve kaplama katmanları, özel offset değerleri kullanılarak belirlenmektedir. Ayrıca KUKA.ArcTech MultiLayer, her programlanan kaynak dikişi bölümü için özel kaynak parametrelerinin belirlenmesini de mümkün kılmaktadır.

Üretkenliğin en üst seviyeye çıkması için KUKA.ArcTech MultiLayer’in KUKA.ArcSense veya KUKA.SeamTech Tracking ile kombine edilmesi de mümkündür. Isı girdisinin optimize edilmesi için tekli dolum ve kaplama katmanlarından sonra başka kaynak işlerinin de yapılması mümkündür.

KUKA.MultiLayer fonksiyonu:

99 katmana kadar çok katmanlı kaynak dikişi programlaması
Her dolum veya kaplama durumu için özel parametre uyarlaması:
- Kök yönü
- Kök pasosu için offset (translasyonel ve rotasyonel)
- Hız ve salınım gibi kaynak parametreleri
- Tekli noktaların offsetleri

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini genişletmektedir.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, ilgili kaynak metreleri uyarlamalarının otomatik hale getirilmesi için dikiş volümü, aralık genişliği veya kenar yüksekliği kayması gibi ölçüm boyutlarını işlemektedir. Bu bağlamda sapmaların öncesinde veya kaynak işlemi esnasında mı gerçekleştiği önemli bir rol oynamamaktadır. Varsayılan değerlerin sürekli olarak uyarlanması, sabit ve güvenilir bir kaynak dikişi kalitesi sağlar ve uygulama verimliliğini artırır.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding sayesinde konfigüre edilebilir arayüzler üzerinden kaynak parametreleri kademesiz veya adım adım olarak, kaynak süreci esnasında iş parçası toleranslarına ve diğer düzensizliklere uyarlanabilmektedir.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding fonksiyonu:

Program henüz yürürlükteyken, kaynak ve salınım parametreleri, sensör sistemleri tarafından belirlenen tolerans değerlere göre uyarlanır
Kullanılan veri setinin konfigüre edilen parametre sınırları dikkate alınır
Önceden belirlenmiş modüller, sensör verilerinin entegrasyonunu ve işlemini kolaylaştırır
KUKA.SeamTech Tracking opsiyonel paketle kombinasyon sayesinde, önceden tanımlanan karakteristik boyutlar konfigüre edilebilir