Augsburglu firma kendi robot üretiminde de otomasyon kullanmaktadır. Salon 10'da yer alan iki işleme merkezinin en yeni robot otomasyonu neticesinde üretkenlikteki ortalama artış %15'den fazla oldu.
KUKA robot üretimi için yapı parçaları
İşleme operasyon departmanının yer aldığı 3000 metre karelik bir alanda KUKA robot üretimi için kullanılan yapı parçaları üretiliyor. 2013 yılından beri iki adet Sprint 65-3 tipinde DMG MORI takım tezgahı (kısaca: Sprint) ve CTX beta 1250 TC-4A (kısaca: CTX) sonradan komşu robot montaj atölyesine kurulacak, döküm ve testere kesimi 14 yapı parçasını üretmektedir.
Üst düzeyde esnek otomasyon çözümü
Bu otomasyon çözümü en küçük alanlarda üst düzey esnekliğiyle nitelendiriliyor. KUKA Systems GmbH'ın KS CycleMove iş parçası besleme sisteminin kullanımı sayesinde hücreler çok daha uyarlanabilir hale gelir. Bundan başka, bileşenlerin tamponlanmasıyla sekiz saatlik maksimum insansız çalışma süresi elde edilir. Sprint sistemi – otomatik torna – birkaç dakika içinde testere kesimlerinden robot bileşenleri üretirken, yanındaki CTX otomatik freze tezgahı takribi 30 dakika bir çevrim süresiyle döküm parçaları ve testere kesimleri üzerinde freze işlemleri gerçekleştirir.
Sprint üzerinde şimdilik toplam yedi parça üretiliyor. Bunlar arasında 55 mm çapında KR QUANTEC serisi için bir pim ve 120 mm çapında KR FORTEC serisinden ağır yük robotları için bir flanşta yer alıyor. CTX ayrıca, imalat için işlenecek parçalarla, örn. 95 mm - 246 mm çaplarda KR AGILUS ve KR QUANTEC için alın dişlisi muhafazaları gibi yedi parça üretir. Birden çok besleme ve geri dönüş konveyörleri yardımıyla işleme merkezleri üç vardiyalı sistemde otonom biçimde çalışabilir.
KR QUANTEC takım tezgahlarını yüklüyor ve boşaltıyor
Her tezgah takımı KR QUANTEC serisinden bir KR 150 R2700 extra tarafından yüklenir ve boşaltılır. Hücre içerisinde robotun görevi çeşitlilik gösterir. Sensör esaslı bir kontrolün ardından altı eksenli robot, KS CycleMove'un konveyörleri vasıtasıyla hücre içine ilerletilen taşıma arabasındaki işlenmemiş parçaları kaldırmak için, belirli iş parçalarına uygun bir elektromanyetik kavrayıcı kullanır. Ana milin ve karşı milin sol ve sağ kısmındaki torna aynasına sıkıştırılan iş parçası her iki yandan işlenir. Her iki mil de yüklenirse, iki iş parçası paralel olarak işlenebilir. İşlem tamamlandığında robot karşı mildeki bitmiş parçayı kaldırır ve onu taşınmaya hazır hücre içerisinde yeri tespit edilmiş bir palet üzerine yerleştirir.
Minimum değiştirme işi ve genişletme
Üretimdeki esneklik işleme merkezlerinin otomasyonunda kilit önceliğe sahipti. Robot montajı için gerekli parça sayısı üzerinde hem çok sayıda bileşenin olması hem de toplu büyüklüklerin esnek uyumu robot çözümün sağladığı avantajlardandır. Gerekmesi durumunda her iki makine parça çeşitliliğini genişletmek için önceden teçhiz edilmiştir. Üretim programı montaj atölyesinin gereksinimlerine en uygun biçimde uyarlanıyor. Böylece değiştirme işi en aza indiriliyor. Örneğin robot üzerinde kavrayıcı çenelerin değiştirilmesi.
