Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Vui lòng lựa chọn một ngôn ngữ:

Rô-bốt di động tự hành (AMR)

KUKA cung cấp đủ loại rô-bốt di động bao trùm toàn bộ chuỗi giá trị và đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu về hậu cần nội bộ và sản xuất trong ngành công nghiệp được kết nối mới.

Tương lai của rô-bốt là di động và tự chủ

Nhờ công nghệ cảm biến tiên tiến, lập trình không cần code cũng như công nghệ pin tiên tiến và mật độ năng lượng cao hơn rô-bốt di động tự hành có thể điều hướng độc lập, phát hiện chướng ngại vật một cách an toàn, tránh chúng và đặt lại các tuyến đường thay thế. Để đảm bảo rô-bốt di động của chúng tôi hoạt động ổn định liên tục, tất cả các phương tiện KUKA đều được trang bị pin Li-ion hiện đại mà luôn sẵn sàng mọi lúc ở chế độ sạc cảm ứng. Kết quả: Hoạt động 24/7 và khả năng sẵn sàng 99 %.

Khả năng di chuyển không hạn chế này mở ra những lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới cho rô-bốt. Nó được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp bao gồm kho bãi, sản xuất, chăm sóc sức khỏe và bán lẻ.

Lập trình bảo mật và không cần code cho luồng không rào cản

Độ linh hoạt cao: Liên kết số lượng tùy thích với rô-bốt di động tự hành, tích hợp liền mạch vào việc vận hành hiện tại và thích ứng nhanh hơn với mong muốn của khách hàng hoặc thay đổi sản phẩm

KUKA mang đến sự chuyển động trong công việc sản xuất của bạn: Danh mục đầu tư AMR

Các nền tảng di động KUKA

Nền tảng vận chuyển di động của chúng tôi dành cho mọi tải trọng đều không có xung đột, hoạt động theo nhóm và mang đến sự linh hoạt tuyệt đối. Vừa là thiết bị vận chuyển sản phẩm vừa là trạm sản xuất
Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Rô-bốt di động KUKA

Bộ điều khiển di động được thiết kế để vận chuyển vật liệu, tải máy, kiểm tra, chọn đơn hàng và gắp & đặt an toàn. AMR có khả năng tạo ra cộng tác giữa con người và rô-bốt.
Liên hệ với chuyên gia KUKA
Tài liệu quảng cáo: AMR cho phép các kích thước di động mới (PDF)
Hệ thống thông minh từ một nguồn duy nhất

Rô-bốt tự hành của chúng tôi được thiết kế và sản xuất bằng cách sử dụng các công nghệ và tính năng cải tiến mới nhất để đáp ứng các tiêu chuẩn cao nhất về hiệu suất, độ tin cậy và an toàn. Danh mục tự động hóa của chúng tôi bao gồm các dòng sản phẩm dành cho ngành công nghiệp mà phục vụ các yêu cầu cụ thể khác nhau. Chúng tôi cũng chuyển trực tiếp các tiêu chuẩn chất lượng cao mà chúng tôi đặt ra ở đây sang AMR. Nhờ kinh nghiệm sâu rộng và bí quyết chuyên môn, chúng tôi cũng có thể phát triển các khái niệm mục tiêu cho yêu cầu của bạn trong lĩnh vực này.

Lợi ích của bạn khi sử dụng rô-bốt di động tự hành của KUKA:

  • Danh mục đầu tư đa dạng

    • Nền tảng di động tự hành
    • Máy thao tác di động
    • Các giải pháp hỗ trợ HRC
    • Mọi tải trọng
    • Đối với các ứng dụng phòng sạch
    • Công nghệ truyền động: đa hướng, vi sai
    • Các giải pháp tiêu chuẩn hóa và dành riêng cho khách hàng

  • Nhà máy tự hành

    • Điều hướng kết hợp và tự do: thông qua phương thức SLAM và qua mã QR
    • Giải pháp không cần code bằng trí tuệ nhân tạo
    • Quản lý đội xe của toàn bộ hệ thống vận tải
    • Dễ dàng tích hợp vào sản xuất hiện có: Tương thích VDA/VDMA-5050

  • Dịch vụ toàn diện toàn cầu

    • Hỗ trợ kỹ thuật 7/24/365
    • Danh mục dịch vụ thương mại điện tử rộng khắp
    • Mạng lưới đối tác toàn cầu
    • Nghiên cứu khả thi, thiết lập thử nghiệm
    • Mô phỏng ảo
    • Dịch vụ lập trình
    • Đào tạo nhân viên tại chỗ hoặc kỹ thuật số

  • Mức độ an toàn cao

    • Sự chấp thuận của ICE, UL và FCC cho các thiết bị IoT
    • Hệ thống HRC (rô-bốt, kẹp) được thử nghiệm bởi TÜV
    • Chứng nhận phòng sạch ISO-3
    • Bảo vệ ESD theo ISO 61340-5-1 cũng như ANSI ESD S20.20
    • IP 54: Bảo vệ chống nước phun và bụi

Hỗ trợ 360°: Từ ý tưởng đầu tiên đến nâng cấp

Nghiên cứu khả thi

Đánh giá tính khả thi thực tế của dự án thông qua phân tích kỹ lưỡng các yếu tố sau: tính khả thi về kỹ thuật, yêu cầu về nguồn lực, khía cạnh pháp lý và khả năng kinh tế.

→ Liên hệ các chuyên gia của KUKA

Thiết lập thử nghiệm

Hình thành, phát triển và thực hiện các thiết lập thử nghiệm để xác định các điểm yếu tiềm ẩn hoặc tiềm năng cải tiến.

→ Liên hệ các chuyên gia của KUKA

Mạng lưới đối tác hệ thống được chứng nhận trên toàn thế giới

Mạng lưới đối tác hệ thống được chứng nhận toàn cầu của chúng tôi trải rộng trên toàn thế giới và cung cấp bí quyết chuyên sâu trong lĩnh vực rô-bốt di động tự hành. Cùng nhau, chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn sự hỗ trợ đáng tin cậy cho mọi nhiệm vụ tự động hóa.

→ Tìm đối tác hệ thống phù hợp

Khái niệm dịch vụ phù hợp

Dịch vụ của chúng tôi: từ lập kế hoạch và lựa chọn các giải pháp rô-bốt di động phù hợp đến mô phỏng và vận hành thử nghiệm trơn tru cũng như vận hành hiệu quả trong nhà kho hoặc sản xuất cho đến đại tu và hiện đại hóa toàn bộ hệ thống đội xe.

→ Tất cả dịch vụ trên cổng thông tin khách hàng my.KUKA

Từ thực tiễn: Luồng hàng hóa tối ưu cho khách hàng

Bạn đã sẵn sàng trải nghiệm cận cảnh rô-bốt di động tự hành của chúng tôi chưa?

Hãy hưởng lợi từ nhiều năm kinh nghiệm, cải tiến trên nền tảng công nghệ mới nhất – và dịch vụ khách hàng toàn diện, đáng tin cậy bất kì lúc nào. Đặt lịch hẹn thử tại chỗ hoặc trực tuyến ngay hôm nay.
Đặt lịch hẹn ngay bây giờ Yêu cầu danh mục đầu tư trong cổng thông tin khách hàng my.KUKA

Câu hỏi thường gặp: Các câu hỏi và câu trả lời thường gặp

AMR là gì?

Giải pháp AMR là các hệ thống rô-bốt tự di chuyển như rô-bốt di động tự hành và nền tảng di động tự hành. Nhờ công nghệ tiên tiến, AMR có thể di chuyển độc lập qua các cơ sở sản xuất của bạn và tránh chướng ngại vật. Chúng sử dụng cảm biến và camera để điều hướng an toàn.
Trí tuệ nhân tạo: Điều hướng Slam để tránh chướng ngại vật giúp tăng tính khả dụng và năng suất của hệ thống trong kho.

Sự khác biệt giữa AMR và AGV là gì?

Các ký hiệu AMR (Rô-bốt di động tự hành) và AGV (Phương tiện dẫn đường tự động) đã cho thấy sự khác biệt:

  • AGV theo dõi và đi theo đường đi được xác định trước, được xác định bằng dây, dải từ hoặc dấu hiệu trên mặt đất. Chúng nhận ra chướng ngại vật nhưng không thể tránh chúng mà thay vào đó dừng lại đó.

  • Ngược lại, AMR linh hoạt hơn: Rô-bốt tự hành KUKA điều hướng bằng bản đồ mà phần mềm của nó tạo ra tại chỗ theo thời gian thực hoặc được nhập trước. Kết hợp với camera và cảm biến 3D, chúng nhận biết môi trường xung quanh, chọn tuyến đường hiệu quả nhất đến đích và có thể tránh chướng ngại vật. KUKA AMR hoạt động hoàn toàn tự chủ.

Rô-bốt di động an toàn đến mức nào khi tiếp xúc với con người và các vật thể khác? Làm thế nào để chúng tránh va chạm?

Sự hợp tác giữa con người và rô-bốt (HRC) rất quan trọng tại KUKA. AMR của chúng tôi đã được phát triển đặc biệt để hoạt động với con người và được trang bị các tính năng sau để đảm bảo mức độ an toàn cao nhất và tránh va chạm:

  • Máy quét laser và máy ảnh 3D: Máy quét laser ở phía trước và phía sau của rô-bốt di động sẽ quét khu vực xung quanh ở khu vực cách sàn từ 150-170 mm và phát hiện một cách đáng tin cậy những người trong phòng. Các camera 3D tùy chọn bổ sung sẽ phát hiện các chướng ngại vật chẳng hạn như mũi xe nâng được nâng lên, do đó cho phép tránh va chạm với các vật thể. 

  • Giảm tốc độ và tín hiệu âm thanh khi lùi: Để tăng độ an toàn, rô-bốt của chúng tôi tự động giảm tốc độ và phát ra tín hiệu âm thanh khi lùi.

  • 4x Công tắc dừng khẩn cấp: Trong các tình huống nguy hiểm, rô-bốt của chúng tôi có bốn công tắc dừng khẩn cấp mà người vận hành có thể nhấn bất kỳ lúc nào để dừng rô-bốt ngay lập tức.

  • Báo động bằng âm thanh và đèn tín hiệu: Nếu cần thiết, cảnh báo bằng âm thanh và đèn tín hiệu có thể được kích hoạt để thu hút sự chú ý đến các tình huống đặc biệt và đảm bảo an toàn.

Nhờ máy quét laser và nhận dạng đối tượng 3D, hệ thống xe dẫn đường tự động (AGV) tuyệt đối an toàn. Người đồng nghiệp máy chống va chạm này đưa vận chuyển hàng hóa nội bộ lên một tầm cao mới – đặc biệt là khi được sử dụng trong ngành tiêu dùng.

Những loại cảm biến nào được sử dụng trong rô-bốt di động để phát hiện chướng ngại vật?

Rô-bốt di động tự hành sử dụng cảm biến lidar để điều hướng nhằm nhận biết môi trường xung quanh và phát hiện chướng ngại vật. Các loại cảm biến được sử dụng tại KUKA AMR là:
  • Máy quét laser: Những cảm biến này sử dụng chùm tia laser để đo chính xác khoảng cách đến vật thể. Chúng tạo bản đồ 2D hoặc 3D chi tiết về môi trường, cho phép phát hiện chướng ngại vật chính xác.
  • Camera 3D: Camera, đặc biệt là camera âm thanh nổi hoặc camera độ sâu, cho phép nhận thức trực quan về môi trường. Bằng cách xử lý hình ảnh, rô-bốt có thể phát hiện chướng ngại vật và xác định vị trí của chúng so với chúng.
  • Cảm biến áp suất: Những cảm biến này đo áp suất giữa rô-bốt và bề mặt mà nó di chuyển. Chúng có thể được sử dụng để phát hiện những chướng ngại vật hoặc sai lệch bất ngờ so với lộ trình đã định.
Sự kết hợp của các cảm biến khác nhau và sự kết hợp thông minh giữa dữ liệu của chúng cho phép rô-bốt di động tự hành phát hiện chướng ngại vật một cách đáng tin cậy và di chuyển an toàn trong môi trường xung quanh.

Pin của rô-bốt di động hiệu quả và lâu dài như thế nào?

Chúng tôi sử dụng pin Lithium-ion chất lượng cao trong rô-bốt di động của mình, loại pin này có tuổi thọ sử dụng tuyệt vời.

  • Pin Lithium có thể trải qua hàng nghìn chu kỳ sạctrước khi dung lượng giảm đáng kể.

  • Ngoài ra, chúng tôi sử dụng công nghệ sạc cảm ứng, giúp tăng tuổi thọ hơn nữa đồng thời đảm bảo khả năng chống nước và bụi cao.

  • Một ưu điểm khác của rô-bốt di động của chúng tôi là thời gian sạc cực ngắn dưới 2 giờ cho thời gian hoạt động ấn tượng là 8 giờ.

Rô-bốt di động sử dụng loại công nghệ điều hướng nào?

Có nhiều công nghệ điều hướng khác nhau. Đối với KUKA AMR, chúng tôi dựa vào phương pháp SLAM (Bản đồ hóa và bản địa hóa đồng thời), lý tưởng cho việc điều khiển tự hành. Đối với cả bản địa hóa (xác định vị trí và hướng của rô-bốt) và tạo bản đồ, thông tin cảm biến được ghi lại chính xác cùng lúc và kết hợp với các thuật toán toán học.

Nếu cần, bạn cũng có thể chuyển sang điều hướng kết hợp. Mã QR bổ sung được sử dụng trên sàn và được quét bằng camera của rô-bốt di động. Phương pháp này đặc biệt hiệu quả khi điều kiện môi trường thay đổi đáng kể hoặc cần có vị trí tốt. 

Cần phải đào tạo hoặc chuẩn bị những gì để vận hành và bảo trì rô-bốt di động?

KUKA cung cấp nhiều khóa đào tạo đa dạng trong lĩnh vực rô-bốt di động. Tại đây, bạn có thể tìm hiểu thêm về vận hành của hệ thống AMR, việc xử lý phần mềm điều hướng và bảo trì chính xác của hệ thống. Các khóa đào tạo của chúng tôi được thiết kế riêng cho nhu cầu của các nhóm người dùng khác nhau:

  • Người vận hành và công nhân sản xuất

  • Nhân viên bảo trì và lập trình viên

  • Kỹ thuật viên bảo trì và dịch vụ

Ngoài ra, còn có các khóa đào tạo dành riêng cho nhà tích hợp hệ thống, ngoài sản phẩm còn bao gồm lập kế hoạch giải pháp AMR từ việc tạo ra khái niệm bảo mật cho đến tính toán đội xe và thiết kế các giao diện cơ, điện và phần mềm.


→ KUKA College: Đào tạo về các ứng dụng AMR

Từ thương mại điện tử đến ngành công nghiệp ô tô: AMR đặt ra các tiêu chuẩn mới trong lĩnh vực vận chuyển vật liệu và hậu cần được kiểm soát tự hành