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KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware(简称 KSS)是整个机器人控制器的操作系统和核心部分,适用于大部分 KUKA 机器人产品组合,包括传统的五轴和六轴机器人以及新的 KR SCARA 和 KR DELTA 机器人。


整合数十年经验。为各种应用而开发,当然也包括您的应用。通过一个开放灵活的平台实现您的目标。

借助 KSS 操作系统,您可以实现广泛的机器人辅助应用。无论是规划、安装、调试、运行,还是维护机器人辅助系统:通过 KSS,您都可以更快、更高效地实现您的目标。KUKA 坚持不懈地将其作为一个开放、灵活和安全的平台继续开发,以满足机器人环境的高要求。
  • 开放与灵活

     

    • 基于软件进行调整和功能扩展
    • 输送器应用有了新的可能性
    • 集成了改进的机器人传感器接口
    • 在通信(现场总线和接口)方面,属“同类最佳”
    • 界面提供多国语言
  • 安全与防护

     

    • 使用 WIN10ioT 实现内置安全性
    • 个性化用户管理
    • USB 端口的使用受到控制
    • KUKA.SafeOperation 与机器人和附加轴运动系统配合工作
    • 可视化显示安全参数
    • 在到达区域边界前制动

     

  • 快速与高效

     

    • 快速调试/集成
    • 高效诊断和故障排除
    • 用行指令完全进行离线编程
    • 独立于项目进行编程
    • 为客户工艺程序包提供模块选项
    • 在 KUKA.WorkVisual 中编写选项配置文件和脚本
    • 轻松访问文档

了解操作系统的基本功能

KSS 8.6 和 8.7 与以前版本相比功能相似,在不改变现有编程环境和用户界面的情况下提供了新的功能,如果您熟悉 KUKA.SystemSoftware 和 KRL(KUKA 机器人语言),您立即会有回家的感觉。

得益于我们数十年来所积累的专业知识以及客户的反馈,当前的 KSS 8.6 和 8.7 版本均为内部和外部反馈的结果。结合行指令、基于项目的工程设计和独立于项目的在线编程,清楚地说明了 KUKA 在开发 KSS 的过程中听取了用户的建议和愿望。

 

KSS 操作系统为机器人编程提供了广泛的可能性


不同技能水平的编程

从使用行指令的简单编程到使用高级语言 KRL(KUKA 机器人语言)的专家编程。

现场总线通信

KUKA.SystemSoftware 支持的现场总线(ProfiBus、DeviceNet、PROFINET、ETHERNET/IP、EtherCAT)通过 KUKA.WorkVisual 进行配置和输入/输出映射。

解释器

除了机器人解释器外,还有多达 8 个并行循环(提交)解释器可供使用。

多种语言

KUKA.SystemSoftware 的界面提供多达 26 种语言。

权限管理

运行模式和功能已经在出厂时按权限分配给不同等级的用户组,对大多数客户来说,不需要进行调整。然而,如果需要,这种分配可以由管理员通过功能组进行配置。

灵活配置附加驱动装置

异步、可无限转动或力控制的附加轴与主-从驱动装置联合运行。

备份/恢复

通过集成的备份管理器对系统配置和已安装的选项进行服务器触发的、基于项目的备份。

预装与 iiQoT 的连接

通过预装的 KUKA.DeviceConnector,KUKA 系统可快速集成并与 iiQoT(KUKA 的工业 4.0 解决方案)连接。

网络专题研讨会:各种版本的主要特点、功能和比较

设计、开发和扩展

KSS 操作系统的工程设计功能涵盖一切

从创建自己的客户专用软件包,到可视化显示和仿真加工过程,再到评估整个机器人单元:

  • 以项目为基础。通过用 KUKA.WorkVisual 创建的基于数据库和编目的项目对控制器进行项目规划和配置。
  • Soft PLC 接口。KUKA.WorkVisual 中 KUKA.Multiprog(KUKA.ProConOS 的 Soft PLC 工程环境)的内置接口。
  • 负载数据确定借助 KUKA.LoadDataDetermination 选项,通过摆动确定实际工具加装件的负载参数。
  • 仿真。借助 KUKA.Sim 构建和评估整个机器人单元。
  • 虚拟机器人控制器。KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虚拟化版本以 KUKA.OfficeLite 的形式提供。
  • 客户专用的工艺程序包。借助 KUKA.OptionPackageEditor 创建自己的客户专用软件包。KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 扩展技术在此提供了更多的模块。
  • 还原。借助 KUKA.Recovery 提供基于镜像的备份解决方案。

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