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一切包辦:KUKA 提供全球獨一無二的堆垛機器人系列產品

KUKA 提供市場上最快速的堆垛機器人,而且機型多樣化獨步全球。負載能力從 40 到 1,300 kg,是任何公司行號的成功助力。即使是食品工業中要求最嚴格的堆疊和卸碼垛任務,也絕對令人信服。

2021年11月19日


無論尺寸大小、重量多寡、單一或成層產品:即使在滿載的情況下,自動化專家 KUKA 的堆垛機器人都能發揮最高動態性能。KUKA 的堆垛產品系列具有 40 到 1,300 kg 的負載能力作用範圍最大可達 3,601 mm,堪稱擁有市場上最廣泛多元的機型

引領未來的自動化技術:高速處理

KUKA 的每一個機器人機型都是專為要求嚴格的堆垛和卸碼垛任務所開發設計。對於公司企業而言,這代表的是:佔用空間小、經濟效益高,同時縮短了作業周期並提高產量KR 40 PA 是體型最小的 KUKA 堆垛機器人,但擁有強大性能,作用範圍可達 2,091 mm。採用 4 軸運動系統,可堆疊棧板高達 1.6 m工作速度最高達每分鐘 56 個循環
佔用空間小,實現最小干擾輪廓:KR 40 PA

極冷環境下的食品堆垛

同樣以快速著稱的還有 KR QUANTEC PA。例如負載能力為 240 kg 的機型每分鐘可執行 28.3 個循環。KR QUANTEC PA 系列在不久之前經過全面改良,如今採用控制器 KR C5 操作。相較於前代機型,能耗量因此減少 30%。KR QUANTEC PA Arctic 則在系列中扮演了特別角色:即使在攝氏零下 30 度的凍寒環境中,這款機器人工作起來也毫無困難,因此是市場上唯一能夠在這種溫度環境下不需使用機械加熱裝置的機器人
包裝自動化|棧板堆疊
專為超低溫應用設計:KR QUANTEC PA Arctic(左)可承受低達 -30 °C 的溫度
KUKA 產品主管 Michael Laub 表示:「KR QUANTEC PA 也提供所有軸均採用食品級 NSF H1 潤滑劑(Hygienic Oil的機型,因此這款機器人符合食品產業次級加工的高衛生標準。」此外,KUKA 也提供重載等級的機器人,快捷的工作速度令人印象深刻。 
KR QUANTEC PA HO 的拖鏈系統也採用 NSF H1 電纜潤滑脂

輕鬆完成重量級任務

不僅如此:KR 300-2 PAKR 470-2 PA 和 KR 700 PA 的空心軸結構具有無可比擬的 60 mm 通孔直徑,實現節省空間的單元概念。堆垛機器人因此可以高速操作重負載,而且保養間隔極長。Michael Laub 說明道:「我們最大型的高性能機型是 KR titan PA。它的作用範圍最大達 3,601 mm,載重能力遠超過一公噸,並且可以將物件精確地放在所需目標位置。」世界上沒有其他任何機器人能夠提供相似的自重和淨載重量比。
KR 700 PA 的堆疊高度超越所有其他機型
KUKA.PickControl 採用機器人輔助的輸送帶追蹤軟體,內建影像處理功能

機器人和軟體形成無敵團隊

KUKA 從整體角度思考自動化解決方案,致力為公司企業針對每一種任務和每一款機器人提供合適的製程套裝軟體。例如 KUKA.PickControl,這套軟體可以用於任何必須使用多架機器人在多條輸送帶上快速揀放物品的應用中。所採用的標準化 PLC 介面可以簡化組態設定與試運轉的步驟。若需堆疊單一類型包裝,創新軟體 KUKA.PalletTech 便是好助手。即使沒有完善的背景知識,也能夠在堆層之內設定和改變堆疊順序(例如棧板、產品、間層)和佈局
軟體 KUKA.PerceptionTech 搭配 KUKA_3D 感知感測器,讓卸碼垛過程一目瞭然。如此一來,機器人可以清楚感知周圍環境以及自主拾取和放置物件。Michael Laub 總結道:「無論客戶決定採用哪一款堆垛機器人——KUKA 都能提供合適的系統元件。而且,歸功於 KUKA 機器人將近 100% 的可用性,自動化過程的可預測性也更高。」
感知環境,拾取產品,然後放置在另一個位置:一切都有可能

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